【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于轴承制造领域，具体涉及一种轴承表面强化和缺陷检测装置及方法。
技术介绍
1、在轴承制造领域，轴承滚道热处理直接关系着后续的加工质量，以致最终影响零件的使用性能及寿命，传统的轴承热处理方法是轴承制造中的能源消耗大户和污染大户。目前轴承表面处理工艺一般采用渗氮/渗碳/碳氮共渗的热处理技术，面临着周期长、能耗大、变形大、自动化程度低等问题，制约着轴承寿命和可靠性的进一步提升。
2、并且传统轴承滚道热处理采用成批式处理，热处理轴承滚道表面性能提升的一致性难以保证，有概率出现批式的报废，造成资源及能源的浪费。
3、综上所述，在现有技术中，轴承滚道表面热处理存在周期长、能耗大、变形大、一致性差以及自动化程度低等问题。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种轴承表面强化和缺陷检测装置及方法，所述轴承表面强化和缺陷检测装置具有自动化程度高、热处理一致性高、周期短、能耗低的优点。
2、为了解决上述问题，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种轴承表面强化和缺陷检测装置，包括安装平台、上料机构、激光淬火机构、检测机构、传送平台、夹持横移机构，所述上料机构、所述激光淬火机构、所述检测机构、所述传送平台、所述夹持横移机构均安装在所述安装平台上，所述上料机构与所述传送平台的起始端连通，所述夹持横移机构包括第一驱动单元、第二驱动单元以及工件移动单元，所述工件移动单元靠近所述传送平台的一侧间隔均匀设有多个
4、优选的，所述传送平台远离所述工件移动单元的一侧设有挡条，所述挡条采用柔性材料制成。
5、优选的，所述第一驱动单元包括第一气缸、第一轨道、安装座，所述第一轨道与所述传送平台平行，所述安装座滑设在所述第一轨道上，所述第一气缸的输出端与所述安装座连接，用于带动所述安装座沿着第一轨道滑动，所述第二驱动单元安装在所述安装座上，所述工件移动单元安装在所述第二驱动单元的输出端。
6、优选的，所述第二驱动单元包括第二气缸，所述第二气缸安装在所述安装座上，所述工件移动单元安装在所述第二气缸的输出端。
7、优选的，所述工件移动单元包括第一横杆、多个固定块，所述第一横杆固定安装在所述第二气缸的输出端，所述固定块间隔均匀地安装在所述第一横杆上远离所述第二气缸的一侧，并且每个固定块的端部均设有卡槽，相邻的两个卡槽之间的距离为第一长度。
8、优选的，所述轴承表面强化和缺陷检测装置还包括加工辅助机构，所述加工辅助机构包括第一旋转提升组件，所述第一旋转提升组件设置第一工位上，用于将处于第一工位的轴承提升至与所述激光淬火机构相平齐的高度，以及带动轴承旋转，从而完成轴承的全表面淬火。
9、优选的，所述加工辅助机构还包括第二旋转提升组件，所述第二旋转提升组件设置在第二工位上，用于将处于第二工位的轴承提升至与所述检测机构相平齐的高度，以及带动所述轴承旋转，以对轴承进行全表面检测。
10、优选的，所述轴承表面强化和缺陷检测装置还包括ok码料机构和ng码料机构，所述ok码料机构包括第一滑槽、第三气缸、第一码料区域，所述第一滑槽连通所述传送平台的末端与所述第一码料区域，经过所述检测机构检测合格的轴承通过第一滑槽进入第一码料区域的入口处，所述第三气缸设置在所述第一码料区域的入口处，用于将合格的轴承推送至第一码料区域内；所述ng码料机构包括第四气缸、第五气缸、第二滑槽、挡板、第二码料区域，所述传送平台上开设有凹槽，所述凹槽的底部设有贯穿的穿孔，所述第二滑槽的两端分别连通所述凹槽底部的穿孔和所述第二码料区域，所述挡板与所述凹槽的形状相吻合，所述第四气缸与所述挡板连接，当检测机构检测到不合格的轴承时，所述第四气缸驱动所述挡板抽出所述凹槽，不合格的轴承沿着凹槽底部的穿孔落入所述第二滑槽内，从而进入第二码料区域的入口处，所述第五气缸设置在所述第二码料区域的入口处，用于将不合格的轴承推送至第二码料区域内。
11、本专利技术还提供一种轴承表面强化和缺陷检测的方法，采用上述的轴承表面强化和缺陷检测装置，所述方法如下：
12、s1、初始位置时，所述工件移动单元上靠近上料机构侧的第一个卡槽与上料机构上的轴承相对齐，第二驱动单元带动所述工件移动单元朝向靠近传送平台的方向运动，将轴承卡设在所述工件移动单元上靠近上料机构侧的第一个卡槽内；
13、s2、第一驱动单元带动所述工件移动单元朝向远离上料机构的方向运动第一长度的距离，从而带动轴承朝向传送平台的末端移动第一长度；
14、s3、第二驱动单元带动所述工件移动单元朝向远离传送平台的方向运动，使得轴承与所述工件移动单元上靠近上料机构侧的第一个卡槽脱离；
15、s4、第一驱动单元带动所述工件移动单元朝向靠近上料机构的方向运动第一长度的距离，位于传送平台上的轴承与所述工件移动单元上靠近上料机构侧的第二个卡槽对齐，所述工件移动单元上靠近上料机构侧的第一个卡槽与所述上料机构上的下一个轴承对齐；
16、s5、轴承经过第一工位时，第一旋转提升组件带动轴承提升并旋转，激光淬火机构对轴承表面进行淬火；
17、s6、轴承经过第二工位时，第二旋转提升组件带动轴承提升并旋转，检测机构对轴承进行检测；
18、s7、检测合格的轴承进入ok码料机构，检测不合格的轴承进入ng码料机构。
19、优选的，重复步骤s1-s4，将上料机构上的多个轴承依次运输到传送平台上。
20、本专利技术中的轴承表面强化和缺陷检测装置具有较高的自动化程度，上下料过程、传输过程、淬火和检测过程均实现自动化，有效地提高了轴承热处理的效率。并且，本专利技术对轴承的热处理工艺采用激光淬火，逐个对轴承进行淬火加工，并可以实时调控淬火温度，再结合后面的检测机构，可以有效地对把控每个轴承的质量，保证淬火后的轴承的淬火深度、表面硬度等指标具有一致性。此外，相较于传统的轴承热处理工艺，本专利技术中的激光淬火具有周期短、能耗低的优点。
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1.一种轴承表面强化和缺陷检测装置，其特征在于，包括安装平台（120）、上料机构（300）、激光淬火机构（400）、检测机构（500）、传送平台（600）、夹持横移机构（200），
2.根据权利要求1所述的轴承表面强化和缺陷检测装置，其特征在于，所述传送平台（600）远离所述工件移动单元的一侧设有挡条（610），所述挡条（610）采用柔性材料制成。
3.根据权利要求2所述的轴承表面强化和缺陷检测装置，其特征在于，所述第一驱动单元包括第一气缸（210）、第一轨道（220）、安装座（230），
4.根据权利要求3所述的轴承表面强化和缺陷检测装置，其特征在于，所述第二驱动单元包括第二气缸（240），所述第二气缸（240）安装在所述安装座（230）上，所述工件移动单元安装在所述第二气缸（240）的输出端。
5.根据权利要求4所述的轴承表面强化和缺陷检测装置，其特征在于，所述工件移动单元包括第一横杆（252）、多个固定块（250），
6.根据权利要求1所述的轴承表面强化和缺陷检测装置，其特征在于，还包括加工辅助机构，所述加工辅助机
7.根据权利要求6所述的轴承表面强化和缺陷检测装置，其特征在于，所述加工辅助机构还包括第二旋转提升组件（710），所述第二旋转提升组件（710）设置在第二工位上，用于将处于第二工位的轴承（130）提升至与所述检测机构（500）相平齐的高度，以及带动所述轴承（130）旋转，以对轴承（130）进行全表面检测。
8.根据权利要求5所述的轴承表面强化和缺陷检测装置，其特征在于，还包括OK码料机构和NG码料机构，
9.一种轴承表面强化和缺陷检测的方法，其特征在于，采用权利要求8所述的轴承表面强化和缺陷检测装置，所述方法如下：
10.根据权利要求9所述的轴承表面强化和缺陷检测的方法，其特征在于，重复步骤S1-S4，将上料机构（300）上的多个轴承（130）依次运输到传送平台（600）上。
...【技术特征摘要】
1.一种轴承表面强化和缺陷检测装置，其特征在于，包括安装平台（120）、上料机构（300）、激光淬火机构（400）、检测机构（500）、传送平台（600）、夹持横移机构（200），
2.根据权利要求1所述的轴承表面强化和缺陷检测装置，其特征在于，所述传送平台（600）远离所述工件移动单元的一侧设有挡条（610），所述挡条（610）采用柔性材料制成。
3.根据权利要求2所述的轴承表面强化和缺陷检测装置，其特征在于，所述第一驱动单元包括第一气缸（210）、第一轨道（220）、安装座（230），
4.根据权利要求3所述的轴承表面强化和缺陷检测装置，其特征在于，所述第二驱动单元包括第二气缸（240），所述第二气缸（240）安装在所述安装座（230）上，所述工件移动单元安装在所述第二气缸（240）的输出端。
5.根据权利要求4所述的轴承表面强化和缺陷检测装置，其特征在于，所述工件移动单元包括第一横杆（252）、多个固定块（250），
6.根据权利要求1所述的轴承表面强化和缺陷检测装置，其特征在于，还包括加工辅助机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：茹浩磊，苏阔，焦俊科，宋康康，肖江剑，夏建安，金永生，张华生，
申请(专利权)人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所，
类型：发明
国别省市：
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