【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶操控台，特别是涉及一种教学用自动驾驶操控台及其使用方法。
技术介绍
1、随着科技的飞速发展，无人驾驶技术已经在多个领域取得了显著进展，特别是在汽车和轨道交通行业中展现出巨大的应用潜力。然而，尽管这些技术日益成熟，现有的无人驾驶系统在面对复杂多变的特殊环境或紧急情况时，仍然需要人类驾驶员的及时干预以确保行车安全。当前轨道交通人员的培训模式大多依赖于传统的ppt演示、书面教材以及现场实操练习相结合的方式，这种培训方式虽然在一定程度上能够满足基础理论知识的学习需求，但在将理论知识转化为实际操作技能的过程中，却面临着不少挑战。一方面，课堂上所使用的教材和教学资料可能未能及时更新，以反映最新驾驶台操作面板的变更或新技术的引入；另一方面，驾驶台的实际操作界面随着技术进步而不断迭代，其复杂性和功能性远超以往，这使得学员在课堂上学习的理论知识与实际操作时面对的界面之间存在较大差异。这种不一致性不仅增加了学员的学习难度，还可能导致在实际操作中因不熟悉新界面而引发误操作，进而对行车安全构成潜在威胁。
2、因此，如何有效缩小课堂教学与实际操作之间的距离，确保培训内容紧跟技术发展步伐，提升学员在特殊情况下快速适应并正确操作无人驾驶系统或手动驾驶的能力，成为当前轨道交通人员培训亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是当前轨道交通人员的培训模式中，基础理论知识和实际操作的驾驶台操作面板可能存在不一致的情况导致的，学员在实际操作中因不熟悉新界面而引发误操
2、本专利技术采用如下技术方案：
3、第一方面，本专利技术提供一种教学用自动驾驶操控台，包括：操作台1、半透明显示器2、第一翻转组件30、第二翻转组件31和水平推移机构4；所述水平推移机构4的上表面设置有第一安装板5，所述水平推移机构4与所述第一安装板5固定连接；
4、所述第一翻转组件30固定安装于所述第一安装板5的一侧，所述第二翻转组件31固定安装于所述第一安装板5的另一侧，所述第一翻转组件30用于控制所述操作台1的翻转，所述第二翻转组件31用于控制所述半透明显示器2的翻转；
5、所述半透明显示器2用于显示教学内容。
6、优选的，所述第一翻转组件30包括第一连接法兰300和第一电机303，所述第一连接法兰300在所述第一电机303的驱动下被带动旋转，所述操作台1的下表面设置有第一固定板10，两个所述第一固定板10分别固定于所述操作台1的两侧，其中一个第一固定板10与所述第一连接法兰300的端面固定连接，另一个第一固定板10与所述第二翻转组件31的预设位置套接，用以支撑所述操作台1。
7、优选的，所述半透明显示器2的两侧分别设置有固定臂20，所述固定臂20上加工设置有第二固定板200，其中一个所述第二固定板200与所述第二翻转组件31固定连接，另一个所述第二固定板200与所述第一连接法兰300套接，用以支撑所述半透明显示器2。
8、优选的，所述第二翻转组件31包括第二连接法兰310和第二电机311，所述第二连接法兰310在所述第二电机311的驱动下被带动旋转，其中一个所述第二固定板200与所述第二连接法兰310的端面固定连接。
9、优选的，所述第一安装板5的下表面设置有两个固定翼50，两个所述固定翼50分别设置于所述第一安装板5的两侧，所述固定翼50与所述水平推移机构4固定连接。
10、优选的，所述水平推移机构4包括第二安装板40、滑轨41和滑块42，所述滑轨41分别固定安装于所述第二安装板40的两侧，所述滑块42与所述滑轨41滑动连接；所述固定翼50的下表面与所述滑块42的上表面固定连接。
11、优选的，所述水平推移机构4包括推移组件43，所述推移组件43固定设置于所述第二安装板40的尾部；所述推移组件43包括螺纹杆430，所述螺纹杆430与所述推移组件43的电机轴固定连接；
12、所述第一安装板5的尾部设置有耦合单元51，所述耦合单元51与所述第一安装板5固定连接，所述耦合单元51的中部设置有螺纹孔510，所述螺纹孔510与所述螺纹杆430螺纹连接。
13、优选的，所述第二安装板40的前端设置有支架400和限位块401，所述支架400和所述限位块401与所述第二安装板40固定连接；所述螺纹杆430的一端与所述支架400固定连接，所述支架400和所述限位块401相邻设置，所述限位块401用于限制所述第一安装板5的位置。
14、优选的，所述操作台1包括封闭罩11，所述封闭罩11与所述操作台1固定连接，位于所述操作台1的背面，当所述自动驾驶操控台下电时，所述第一翻转组件30控制所述操作台1翻转，所述操作台1的操作面板向下翻转，所述封闭罩11向上翻转，将原先操作面板区域进行封闭。
15、第二方面，本专利技术提供一种教学用自动驾驶操控台的使用方法，适用于第一方面所述的教学用自动驾驶操控台，包括：
16、所述自动驾驶操控台上电，所述水平推移机构4控制所述操作台1向后移动，所述第一翻转组件30控制所述操作台1翻转，使所述操作台1的操作面板露出；
17、所述第二翻转组件31控制所述半透明显示器2向上翻转，罩设于所述操作台1外部，所述水平推移机构4控制所述操作台1向前移动；
18、所述半透明显示器2显示教学操作的图像文本，所述操作台1对应亮起与所述图像文本所对应的控制按钮；
19、教学完毕后，所述水平推移机构4控制所述操作台1向后移动，所述第二翻转组件31控制所述半透明显示器2向下翻转至初始位置，所述水平推移机构4控制所述操作台1向前移动，以供学员进行实操训练；
20、所述自动驾驶操控台下电，所述水平推移机构4控制所述操作台1向后移动，所述第一翻转组件30控制所述操作台1翻转至初始位置。
21、与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：第一方面，通过在自动驾驶操控台中设置半透明显示器2，教员可以在半透明显示器2上播放与实际操作相关的文字和图片内容，操作台1可以对应亮起与文字和图片内容所对应的控制按钮以作提示，能够有效解决当前轨道交通人员的培训模式中，基础理论知识和实际操作的驾驶台操作面板可能存在不一致的情况导致的，学员在实际操作中因不熟悉新界面而引发误操作的问题。
22、第二方面，通过在自动驾驶操控台中设置水平推移机构4，在操作台1和半透明显示器2翻转时，水平推移机构4向后移动，能够避免操作台1和半透明显示器2与驾驶台框架发生碰撞而导致的设备损坏的情况。
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1.一种教学用自动驾驶操控台，其特征在于，包括：操作台(1)、半透明显示器(2)、第一翻转组件(30)、第二翻转组件(31)和水平推移机构(4)；所述水平推移机构(4)的上表面设置有第一安装板(5)，所述水平推移机构(4)与所述第一安装板(5)固定连接；
2.根据权利要求1所述的教学用自动驾驶操控台，其特征在于，所述第一翻转组件(30)包括第一连接法兰(300)和第一电机(303)，所述第一连接法兰(300)在所述第一电机(303)的驱动下被带动旋转，所述操作台(1)的下表面设置有两个第一固定板(10)，两个所述第一固定板(10)分别固定于所述操作台(1)的两侧，其中一个第一固定板(10)与所述第一连接法兰(300)的端面固定连接，另一个第一固定板(10)与所述第二翻转组件(31)的预设位置套接，用以支撑所述操作台(1)。
3.根据权利要求2所述的教学用自动驾驶操控台，其特征在于，所述半透明显示器(2)的两侧分别设置有固定臂(20)，所述固定臂(20)上加工设置有第二固定板(200)，其中一个所述第二固定板(200)与所述第二翻转组件(31)固定连接，另一
4.根据权利要求3所述的教学用自动驾驶操控台，其特征在于，所述第二翻转组件(31)包括第二连接法兰(310)和第二电机(311)，所述第二连接法兰(310)在所述第二电机(311)的驱动下被带动旋转，其中一个所述第二固定板(200)与所述第二连接法兰(310)的端面固定连接。
5.根据权利要求1所述的教学用自动驾驶操控台，其特征在于，所述第一安装板(5)的下表面设置有两个固定翼(50)，两个所述固定翼(50)分别设置于所述第一安装板(5)的两侧，所述固定翼(50)与所述水平推移机构(4)固定连接。
6.根据权利要求5所述的教学用自动驾驶操控台，其特征在于，所述水平推移机构(4)包括第二安装板(40)、滑轨(41)和滑块(42)，所述滑轨(41)分别固定安装于所述第二安装板(40)的两侧，所述滑块(42)与所述滑轨(41)滑动连接；所述固定翼(50)的下表面与所述滑块(42)的上表面固定连接。
7.根据权利要求6所述的教学用自动驾驶操控台，其特征在于，所述水平推移机构(4)包括推移组件(43)，所述推移组件(43)固定设置于所述第二安装板(40)的尾部；所述推移组件(43)包括螺纹杆(430)，所述螺纹杆(430)与所述推移组件(43)的电机轴固定连接；
8.根据权利要求7所述的教学用自动驾驶操控台，其特征在于，所述第二安装板(40)的前端设置有支架(400)和限位块(401)，所述支架(400)和所述限位块(401)与所述第二安装板(40)固定连接；所述螺纹杆(430)的一端与所述支架(400)固定连接，所述支架(400)和所述限位块(401)相邻设置，所述限位块(401)用于限制所述第一安装板(5)的位置。
9.根据权利要求1-8任一项所述的教学用自动驾驶操控台，其特征在于，所述操作台(1)包括封闭罩(11)，所述封闭罩(11)与所述操作台(1)固定连接，位于所述操作台(1)的背面，当所述自动驾驶操控台下电时，所述第一翻转组件(30)控制所述操作台(1)翻转，所述操作台(1)的操作面板向下翻转，所述封闭罩(11)向上翻转，将原先操作面板区域进行封闭。
10.一种教学用自动驾驶操控台的使用方法，适用于权利要求1-9任一项所述的教学用自动驾驶操控台，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种教学用自动驾驶操控台，其特征在于，包括：操作台(1)、半透明显示器(2)、第一翻转组件(30)、第二翻转组件(31)和水平推移机构(4)；所述水平推移机构(4)的上表面设置有第一安装板(5)，所述水平推移机构(4)与所述第一安装板(5)固定连接；
2.根据权利要求1所述的教学用自动驾驶操控台，其特征在于，所述第一翻转组件(30)包括第一连接法兰(300)和第一电机(303)，所述第一连接法兰(300)在所述第一电机(303)的驱动下被带动旋转，所述操作台(1)的下表面设置有两个第一固定板(10)，两个所述第一固定板(10)分别固定于所述操作台(1)的两侧，其中一个第一固定板(10)与所述第一连接法兰(300)的端面固定连接，另一个第一固定板(10)与所述第二翻转组件(31)的预设位置套接，用以支撑所述操作台(1)。
3.根据权利要求2所述的教学用自动驾驶操控台，其特征在于，所述半透明显示器(2)的两侧分别设置有固定臂(20)，所述固定臂(20)上加工设置有第二固定板(200)，其中一个所述第二固定板(200)与所述第二翻转组件(31)固定连接，另一个所述第二固定板(200)与所述第一连接法兰(300)套接，用以支撑所述半透明显示器(2)。
4.根据权利要求3所述的教学用自动驾驶操控台，其特征在于，所述第二翻转组件(31)包括第二连接法兰(310)和第二电机(311)，所述第二连接法兰(310)在所述第二电机(311)的驱动下被带动旋转，其中一个所述第二固定板(200)与所述第二连接法兰(310)的端面固定连接。
5.根据权利要求1所述的教学用自动驾驶操控台，其特征在于，所述第一安装板(5)的下表面设置有两个固定翼(50)，两个所述固定翼(50)分别设置于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛曦，赵文胜，张海军，安继飞，舒地发，赵文韬，
申请(专利权)人：微澜能源江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：
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