【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗产品组装，具体为一种医疗耗材领域自动化设备组装的导管取料机构。
技术介绍
1、医用导管是一种用于医疗领域的管状器械，用于实现引流、给药等功能，医用导管根据功能可分为心血管导管、神经血管导管、静脉导管、泌尿科导管等多种类型，医用导管广泛应用于医院及诊所，用于气道管理、营养支持、排尿、输液输血以及监测和治疗等，医用导管通常在管端涂胶并与止水夹或鲁尔接头进行组装。
2、现有对导管组装时通常采用人工操作，人工拿取和组装易造成导管受到污染，且不便于对多个导管进行同步夹取和保持导管之间的整齐；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种医疗耗材领域自动化设备组装的导管取料机构。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种医疗耗材领域自动化设备组装的导管取料机构，以解决上述
技术介绍
中提出现有对导管组装时通常采用人工操作，人工拿取和组装易造成导管受到污染，且不便于对多个导管进行同步夹取和保持导管之间的整齐的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种医疗耗材领域自动化设备组装的导管取料机构，包括同步感应机构、定位夹取机构和导管调节机构，所述同步感应机构的上端安装有取料驱动机构，所述同步感应机构的下方安装有储料箱，所述同步感应机构的前端安装有多个定位夹取机构，所述同步感应机构的后端安装有多个导管调节机构，所述取料驱动机构包括横向安装板，所述横向安装板的中部固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定安装有传动板，所述传动板的下端面固定安装有
3、所述同步感应机构包括安装座，所述安装座与第二气缸的输出端固定连接，所述安装座的底端安装有多个回弹模块，所述回弹模块包括气缸安装板，所述气缸安装板的下端面活动安装有两个导向套，所述导向套的内侧设有支撑弹簧，所述支撑弹簧的内侧安装有导杆，两个所述导杆的底端固定安装有一个连接板；
4、所述定位夹取机构包括夹爪气缸，所述夹爪气缸的上端与气缸安装板固定连接，所述夹爪气缸的输出端固定安装有两个锥头夹块，所述夹爪气缸的前端面安装有传感器安装板，所述传感器安装板的前端面固定安装有压力传感器，所述传感器安装板底端的内侧滑动连接有感应角板，所述感应角板上端的内侧安装有调节触头。
5、优选的，所述同步感应机构还包括有与安装座的上端面固定连接的导向滑块，所述安装座的后端面固定安装有定位立板，所述定位立板的上端固定安装有多个感应器。
6、优选的，所述导管调节机构包括安装条，所述安装条底端的外侧活动安装有连接条，所述连接条的底端转动连接有弧形定位条，所述弧形定位条的前端安装有吸盘头，所述弧形定位条的后端安装有水平仪。
7、优选的，所述取料驱动机构还包括有与传动板的下端面固定连接的导轨，所述第一气缸的两侧均安装有导向柱，两个所述导向柱的底端均贯穿横向安装板并与传动板的两端固定连接，所述横向安装板与两个导向柱滑动连接，所述导向滑块与导轨滑动连接。
8、优选的，多个所述感应器、回弹模块和定位夹取机构一一对应安装，所述感应器与夹爪气缸通过电性连接。
9、优选的，所述导杆的上端贯穿支撑弹簧和导向套并与气缸安装板固定连接，所述安装座与导向套通过螺纹连接，所述连接板的两端与相邻两个导向套均通过支撑弹簧连接，所述导杆与导向套滑动连接，所述导向套与导杆之间设有阻尼垫。
10、优选的，所述传感器安装板的前端面设有腰型安装孔，所述腰型安装孔的内侧设有螺钉，所述螺钉贯穿腰型安装孔并与夹爪气缸通过螺纹连接。
11、优选的，所述感应角板的底端插接至传感器安装板与夹爪气缸之间，所述感应角板与传感器安装板和夹爪气缸均滑动连接，所述感应角板的上端与调节触头通过螺纹连接，所述调节触头与调节触头同轴。
12、优选的，所述安装条底端的一侧设有腰型孔，所述连接条的上端设有柱销，所述柱销贯穿腰型孔并与连接条转动连接，所述水平仪与弧形定位条固定连接。
13、优选的，所述弧形定位条与吸盘头通过螺纹连接，所述弧形定位条的下端面设有弧形槽，所述储料箱的内侧设有多个导管。
14、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
15、1、本专利技术将第一气缸通过传动板带动同步感应机构、定位夹取机构和导管调节机构同步下移，锥头夹块受压并通过夹爪气缸带动气缸安装板上移，进而气缸安装板通过导杆和连接板相对于导向套进行上移并对支撑弹簧进行压缩，同时感应角板下移时受到导管加压并在传感器安装板与夹爪气缸之间进行向上滑动，进而感应角板带动调节触头与压力传感器的底端接触，使得压力传感器受压并利用夹爪气缸通过相邻两个锥头夹块相向移动并对导管进行固定夹持，在支撑弹簧的弹性支撑作用下多个夹爪气缸能够同步对多个导管进行夹取，且能够保持多个导管处于同一水平面上；
16、2、本专利技术通过通过弧形定位条下端面设有的弧形槽能够对导管进行贴合定位，通过水平仪对弧形定位条的安装角度进行调节和显示，实现弧形定位条对导管进行径向推动，便于保持导管的水平稳定，同时通过吸盘头能够对导管进行吸附，避免导管的偏转，在支撑弹簧的弹性支撑作用下连接板通过两个导杆带动气缸安装板相对于导向套复位下移，通过感应器对气缸安装板进行感应，使得夹爪气缸通过锥头夹块对导管进行分离，进而便于导管的下料操作。
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1.一种医疗耗材领域自动化设备组装的导管取料机构，包括同步感应机构(3)、定位夹取机构(4)和导管调节机构(5)，其特征在于：所述同步感应机构(3)的上端安装有取料驱动机构(2)，所述同步感应机构(3)的下方安装有储料箱(1)，所述同步感应机构(3)的前端安装有多个定位夹取机构(4)，所述同步感应机构(3)的后端安装有多个导管调节机构(5)，所述取料驱动机构(2)包括横向安装板(201)，所述横向安装板(201)的中部固定安装有第一气缸(202)，所述第一气缸(202)的输出端固定安装有传动板(204)，所述传动板(204)的下端面固定安装有第二气缸(205)；
2.根据权利要求1所述的一种医疗耗材领域自动化设备组装的导管取料机构，其特征在于：所述同步感应机构(3)还包括有与安装座(301)的上端面固定连接的导向滑块(303)，所述安装座(301)的后端面固定安装有定位立板(302)，所述定位立板(302)的上端固定安装有多个感应器(304)。
3.根据权利要求2所述的一种医疗耗材领域自动化设备组装的导管取料机构，其特征在于：所述导管调节机构(5)包括安装
4.根据权利要求3所述的一种医疗耗材领域自动化设备组装的导管取料机构，其特征在于：所述取料驱动机构(2)还包括有与传动板(204)的下端面固定连接的导轨(206)，所述第一气缸(202)的两侧均安装有导向柱(203)，两个所述导向柱(203)的底端均贯穿横向安装板(201)并与传动板(204)的两端固定连接，所述横向安装板(201)与两个导向柱(203)滑动连接，所述导向滑块(303)与导轨(206)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种医疗耗材领域自动化设备组装的导管取料机构，其特征在于：多个所述感应器(304)、回弹模块和定位夹取机构(4)一一对应安装，所述感应器(304)与夹爪气缸(401)通过电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种医疗耗材领域自动化设备组装的导管取料机构，其特征在于：所述导杆(307)的上端贯穿支撑弹簧(308)和导向套(306)并与气缸安装板(305)固定连接，所述安装座(301)与导向套(306)通过螺纹连接，所述连接板(309)的两端与相邻两个导向套(306)均通过支撑弹簧(308)连接，所述导杆(307)与导向套(306)滑动连接，所述导向套(306)与导杆(307)之间设有阻尼垫。
7.根据权利要求6所述的一种医疗耗材领域自动化设备组装的导管取料机构，其特征在于：所述传感器安装板(403)的前端面设有腰型安装孔，所述腰型安装孔的内侧设有螺钉，所述螺钉贯穿腰型安装孔并与夹爪气缸(401)通过螺纹连接。
8.根据权利要求7所述的一种医疗耗材领域自动化设备组装的导管取料机构，其特征在于：所述感应角板(406)的底端插接至传感器安装板(403)与夹爪气缸(401)之间，所述感应角板(406)与传感器安装板(403)和夹爪气缸(401)均滑动连接，所述感应角板(406)的上端与调节触头(405)通过螺纹连接，所述调节触头(405)与调节触头(405)同轴。
9.根据权利要求8所述的一种医疗耗材领域自动化设备组装的导管取料机构，其特征在于：所述安装条(501)底端的一侧设有腰型孔，所述连接条(503)的上端设有柱销，所述柱销贯穿腰型孔并与连接条(503)转动连接，所述水平仪(505)与弧形定位条(502)固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种医疗耗材领域自动化设备组装的导管取料机构，其特征在于：所述弧形定位条(502)与吸盘头(504)通过螺纹连接，所述弧形定位条(502)的下端面设有弧形槽，所述储料箱(1)的内侧设有多个导管。
...【技术特征摘要】
1.一种医疗耗材领域自动化设备组装的导管取料机构，包括同步感应机构(3)、定位夹取机构(4)和导管调节机构(5)，其特征在于：所述同步感应机构(3)的上端安装有取料驱动机构(2)，所述同步感应机构(3)的下方安装有储料箱(1)，所述同步感应机构(3)的前端安装有多个定位夹取机构(4)，所述同步感应机构(3)的后端安装有多个导管调节机构(5)，所述取料驱动机构(2)包括横向安装板(201)，所述横向安装板(201)的中部固定安装有第一气缸(202)，所述第一气缸(202)的输出端固定安装有传动板(204)，所述传动板(204)的下端面固定安装有第二气缸(205)；
2.根据权利要求1所述的一种医疗耗材领域自动化设备组装的导管取料机构，其特征在于：所述同步感应机构(3)还包括有与安装座(301)的上端面固定连接的导向滑块(303)，所述安装座(301)的后端面固定安装有定位立板(302)，所述定位立板(302)的上端固定安装有多个感应器(304)。
3.根据权利要求2所述的一种医疗耗材领域自动化设备组装的导管取料机构，其特征在于：所述导管调节机构(5)包括安装条(501)，所述安装条(501)底端的外侧活动安装有连接条(503)，所述连接条(503)的底端转动连接有弧形定位条(502)，所述弧形定位条(502)的前端安装有吸盘头(504)，所述弧形定位条(502)的后端安装有水平仪(505)。
4.根据权利要求3所述的一种医疗耗材领域自动化设备组装的导管取料机构，其特征在于：所述取料驱动机构(2)还包括有与传动板(204)的下端面固定连接的导轨(206)，所述第一气缸(202)的两侧均安装有导向柱(203)，两个所述导向柱(203)的底端均贯穿横向安装板(201)并与传动板(204)的两端固定连接，所述横向安装板(201)与两个导向柱(203)滑动连接，所述导向滑块(303)与导轨(206)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种医疗...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁道新，高娟，
申请(专利权)人：东莞市睿钛轩自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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