【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于焊接领域，具体涉及一种大型镀锌波纹板焊接装置及方法。
技术介绍
1、岸桥机房是岸桥控制设备的存放场所，也是岸桥控制的核心，为了保证设备安全，岸桥机房通常采用镀锌波纹板焊接制造为墙体，利用镀锌板良好的耐腐蚀性能和抗变形能力来保证设置在高空的岸桥机房的安全。常规工艺中，岸桥机房采用二氧化碳气体保护焊工艺通过人工搭接焊制造。由于用于制造岸桥机房的波纹板体积大、表面存在镀锌层，需要耗费大量人力进行打磨，焊接过程中飞溅大、成型差、打磨、修补时间长，自动化水平低。
2、专利cn113001080a公开了一种拼板机，能够对波纹板进行自动焊接，但该装置只能对波纹板的边缘进行定位，并通过多个焊枪在连接位置进行点焊，定位精度差、点焊连接强度不足，不能满足岸桥机房的制造要求。
3、因此，提供一种自动化的大型镀锌波纹板焊接装置，对于提高波纹板焊接效率与焊接质量，降低人工成本具有积极意义。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于，提供一种大型镀锌波纹板焊接装置，提高镀锌波纹板的焊接效率。本专利技术还提供一种大型镀锌波纹板焊接方法。
2、根据本专利技术一个方面的实施例，提供一种大型镀锌波纹板焊接装置，该装置包括支撑系统、定位系统和焊接系统，其中：
3、所述支撑系统包括轨道，所述支撑系统设置在所述定位系统上方；
4、所述焊接系统连接于所述轨道并能够沿所述轨道的长度方向移动；
5、所述定位系统包括仿形压块和随动压轮，所述仿形压块
6、该焊接装置通过仿形压块对波纹板进行精确限位，避免焊接过程中由于热变形等因素导致的尺寸偏差；同时，利用随动压轮跟随焊接装置移动，在焊接过程中进一步将焊接位置压紧，避免出现翘曲变形，有效提高了波纹板焊接质量，减少飞溅与返工。焊接装置沿轨道移动，能够实现自动化焊接，提高了焊接效率。
7、进一步地，在部分实施例中，所述焊接系统包括激光除锌头和激光焊接头，所述激光除锌头设置在所述激光系统沿移动方向的前部位置，所述激光焊接头相对所述激光除锌头设置在沿所述移动方向的后部位置。
8、在焊接装置移动过程中，激光除锌头在前侧对待焊接的镀锌波纹板进行除锌处理，以减少焊接过程中的飞溅，提高焊缝质量；利用激光焊接头进行焊接，能够有效减少焊接过程中的热输入，减少热变形，提高焊接质量。
9、进一步地，在部分实施例中，该装置还包括送料机构，所述送料机构包括多个海绵吸盘，所述海绵吸盘能够吸附在所述波纹板表面以容许所述送料机构移动所述波纹板。
10、送料机构能够实现自动上料，提高焊接效率，节省人工。
11、进一步地，在部分实施例中，所述送料机构还包括输送板链，所述输送板链设置在所述上压块与所述下压块之间，以将所述波纹板由进料端向所述焊接工作区域移动。
12、进一步地，在部分实施例中，所述定位系统还包括侧边夹具，所述侧边夹具对所述波纹板提供侧向挤压以使所述波纹板水平移动。
13、侧边夹具能够对待焊接的波纹板间单边对齐，提高焊接质量。
14、进一步地，在部分实施例中，所述支撑系统配置为龙门，所述轨道设置在所述龙门上。
15、进一步地，在部分实施例中，龙门采用焊接结构，并经过退火处理。
16、采用经过退火热处理的焊接龙门使得支撑系统能够具有高承载力，在长时间焊接作业过程中保持尺寸精度，不发生变形。
17、进一步地，在部分实施例中，所述随动压轮配置为两个，分别设置在所述焊接系统沿移动方向的前方与后方。
18、两个随动压轮能够进一步提高上压块对波纹板的压力，改善焊缝精度。
19、根据本专利技术另一个方面的实施例，提供一种大型镀锌波纹板焊接方法，该方法采用前述任一实施例中所提供的大型镀锌波纹板焊接装置，并包括以下步骤：
20、将待焊接的两块镀锌波纹板输送至所述大型镀锌波纹板焊接装置，使所述待焊接的两块镀锌波纹板错开一个或多个波峰，并利用所述仿形压块压紧，使所述待焊接的两块镀锌波纹板的接头位置位于所述焊接工作区内，其中所述接头位置设置为所述待焊接的两块镀锌波纹板的斜壁体上；
21、启动所述焊接系统，使所述焊接系统沿所述轨道移动以完成对所述待焊接的两块镀锌波纹板的搭接焊接；在焊接过程中，所述随动压轮跟随所述焊接系统将所述仿形压块压紧。
22、焊缝设置在波纹板的斜壁体上能够降低焊缝组织所承受的剪切应力，提高焊接强度；该方法能够实现大型波纹板的连续自动焊接，有效提高生产效率。
23、进一步地，在部分实施例中，所述波纹板的长度不长于所述仿形压块的长度，焊缝搭接间隙不超过2mm，焊接速度不低于1500mm/min。
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1.一种大型镀锌波纹板焊接装置，其特征在于，包括支撑系统、定位系统和焊接系统，其中：
2.根据权利要求1所述的大型镀锌波纹板焊接装置，其特征在于，所述焊接系统包括激光除锌头和激光焊接头，所述激光除锌头设置在所述激光系统沿移动方向的前部位置，所述激光焊接头相对所述激光除锌头设置在沿所述移动方向的后部位置。
3.根据权利要求1或2所述的大型镀锌波纹板焊接装置，其特征在于，还包括送料机构，所述送料机构包括多个海绵吸盘，所述海绵吸盘能够吸附在所述波纹板表面以容许所述送料机构移动所述波纹板。
4.根据权利要求3所述的大型镀锌波纹板焊接装置，其特征在于，所述送料机构还包括输送板链，所述输送板链设置在所述上压块与所述下压块之间，以将所述波纹板由进料端向所述焊接工作区域移动。
5.根据权利要求1或2所述的大型镀锌波纹板焊接装置，其特征在于，所述定位系统还包括侧边夹具，所述侧边夹具对所述波纹板提供侧向挤压以使所述波纹板水平移动。
6.根据权利要求1或2所述的大型镀锌波纹板焊接装置，其特征在于，所述支撑系统配置为龙门，所述轨道设置在所述龙门
7.根据权利要求6所述的大型镀锌波纹板焊接装置，其特征在于，所述龙门采用焊接结构，并经过退火处理。
8.根据权利要求1或2所述的大型镀锌波纹板焊接装置，其特征在于，所述随动压轮配置为两个，分别设置在所述焊接系统沿移动方向的前方与后方。
9.一种大型镀锌波纹板焊接方法，其特征在于，采用如权利要求1至8中任一项所述的大型镀锌波纹板焊接装置，并包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的大型镀锌波纹板焊接方法，其特征在于，所述波纹板的长度不长于所述仿形压块的长度，焊缝搭接间隙不超过2mm，焊接速度不低于1500mm/min。
...【技术特征摘要】
1.一种大型镀锌波纹板焊接装置，其特征在于，包括支撑系统、定位系统和焊接系统，其中：
2.根据权利要求1所述的大型镀锌波纹板焊接装置，其特征在于，所述焊接系统包括激光除锌头和激光焊接头，所述激光除锌头设置在所述激光系统沿移动方向的前部位置，所述激光焊接头相对所述激光除锌头设置在沿所述移动方向的后部位置。
3.根据权利要求1或2所述的大型镀锌波纹板焊接装置，其特征在于，还包括送料机构，所述送料机构包括多个海绵吸盘，所述海绵吸盘能够吸附在所述波纹板表面以容许所述送料机构移动所述波纹板。
4.根据权利要求3所述的大型镀锌波纹板焊接装置，其特征在于，所述送料机构还包括输送板链，所述输送板链设置在所述上压块与所述下压块之间，以将所述波纹板由进料端向所述焊接工作区域移动。
5.根据权利要求1或2所述的大型镀锌波纹板焊接装置，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐建中，王志利，乔植，付俊，李森，高丽彬，孙小军，陈平森，孙志强，
申请(专利权)人：上海振华重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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