【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及变流器控制，尤其涉及一种多变流器载波同步控制方法、设备及系统。
技术介绍
1、将多个变流器并联的方法是目前实现大功率和高容量应用的主要途径。各并联的变流器之间需要协调工作，通过数据通信进行统一调度，同时各并联的变流器由于是异步运行系统，各变流器之间容易产生高频环流，会导致损耗增加、降低电能利用率，严重时会导致电力系统振荡甚至崩溃。因而各变流器之间不仅需要通过数据通信完成功率调度及相关数据的传输实现统一调度，同时还需要载波同步，以降低高频环流，实现多变流器并联稳定工作。
2、现有技术中，变流器的数据通信系统与载波同步系统是分离设置的，即数据通信过程与载波同步过程是相互独立执行的，这不仅会增加载波同步的实现成本，还会增加实现的复杂度，且传统变流器载波同步方法在控制载波值时通常是采用直接强制赋值方式，即强制将载波值赋值为指定值，会存在载波值大范围的突变，易引起脉冲输出异常等问题。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种实现方法简单、执行成本与复杂度低、稳定性与可靠性高、抗干扰性强的多变流器载波同步控制方法、设备及系统，能够降低数据通信与载波同步整体的实现成本与复杂度，同时避免同步过程中载波值异常突变，提高控制的稳定、可靠性。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：
3、一种多变流器载波同步控制方法，步骤包括：
4、每个被控变流器内部存储有频率和相位相同的
5、当被控变流器接收到数据发送方发送的数据时，从接收到的数据中提取出载波同步信号；
6、判断提取出的所述载波同步信号与被控变流器内的第一三角载波信号zb1的相位关系；
7、根据相位关系的判断结果调整所述第一三角载波信号zb1的波峰值以实现相位一致，其中如果判断到所述第一三角载波信号zb1的相位超前于所述载波同步信号，控制将所述第一三角载波信号zb1的波峰值调整为增大预设值，如果判断到所述第一三角载波信号zb1的相位滞后于所述载波同步信号，控制将所述第一三角载波信号zb1的波峰值调整为减小预设值。
8、进一步地，各个变流器之间通过线性连接或环网连接，所述从接收到的数据中提取出载波同步信号包括：
9、当前被控变流器接收上一被控变流器发送的数据；
10、从接收到的数据中提取出数据对齐位并作为所述载波同步信号，所述数据对齐位为上一被控变流器在发送数据时将待发送数据与本地存储的所述第一三角载波信号zb1进行对齐时的数据位。
11、进一步地，当各个变流器之间通过线性连接时，即各个被控变流器依次连接，以其中一个被控变流器作为控制调度器，由所述控制调度器将对应各个被控变流器的调度或控制指令形成数据包，并依次发送给与各被控变流器；各被控变流器接收到数据包后，从数据包中分别获取各被控变流器自身的调度或控制指令，并将数据包转发给下一变流器。
12、进一步地，当各个变流器之间通过环网连接时，即各个被控变流器依次连接形成环网，以其中一个变流器作为控制调度器，由所述控制调度器将对应各个被控变流器的调度或控制指令形成数据包并通过环网发送给各被控变流器；各个被控变流器接收到数据包后，从数据包中分别获取当前被控变流器自身的调度或控制指令并更新为各被控变流器的反馈信息，将更新后的数据包发送给下一被控变流器，直至返回给控制调度器，以使得控制调度器获取各被控变流器的反馈信息。
13、进一步地，还包括为各被控变流器进行编号，当被控变流器接收到数据包时，根据变流器编号获取各被控变流器对应的调度或控制指令。
14、进一步地，各个变流器之间分别与一控制调度器连接，所述从接收到的数据中提取出载波同步信号包括：
15、当前被控变流器接收控制调度器发送的数据；
16、从接收到的数据中提取出数据对齐位并作为所述载波同步信号，所述数据对齐位为控制调度器在发送数据时将待发送数据与本地存储的第二三角载波信号zb进行对齐时的数据位。
17、进一步地，所述控制调度器将对应各个被控变流器的调度或控制指令形成数据包并分别发送给各个被控变流器，每个被控变流器反馈功率数据与状态信息给所述控制调度器。
18、进一步地，从接收到的数据中提取出第一个字的起始位作为所述载波同步信号，在数据发送方将待发送数据的第一个字的起始位与本地存储的三角载波信号的波谷信号对齐。
19、进一步地，各个被控变流器内部还存储有载波错相配置信号zb2以用于控制使不同变流器之间载波相位保持固定偏差，各变流器之间传输数据时，传输的数据中数据字段内还存储有载波错相配置信号zb2与第一三角载波信号zb1之间的错相值。
20、一种电子设备，包括处理器以及存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序以执行如上述方法。
21、一种多变流器系统，包括多个变流器，各个变流器之间按照上述方法控制实现载波同步。
22、一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述方法。
23、与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
24、1、本专利技术通过在每个被控变流器内部存储相同的第一三角载波信号以用于实现所有变流器的载波相位同步，在各个变流器通信过程中，将载波同步信号嵌入在传输的数据中进行发送，在各变流器接收到传输的数据后，提取出载波同步信号后，将载波同步信号与本地的第一三角载波信号进行比较，根据载波同步信号与本地的第一三角载波信号的相位关系来调整第一三角载波信号的波峰值以实现相位一致，能够将数据通信过程与载波同步过程融合在一起，充分融合多变流器之间的数据通信的过程同时完成载波同步，从而降低数据通信与载波同步整体的实现成本以及复杂度，同时由于是利用载波同步信号与本地第一三角载波信号zb1的相位关系进行本地载波的相位调整，可有效避免载波值大范围的突变，确保控制的稳定、可靠性。
25、2、本专利技术进一步在每个被控变流器内部存储有载波错相配置信号，在变流器之间进行数据通信时在数据字段内还存储有载波错相配置信号与第一三角载波信号之间的错相值，还能够融合数据传输过程使得各变流器之间的载波相位保持固定偏差。
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1.一种多变流器载波同步控制方法，其特征在于,步骤包括：
2.根据权利要求1所述的多变流器载波同步控制方法，其特征在于,各个变流器之间通过线性连接或环网连接，所述从接收到的数据中提取出载波同步信号包括：
3.根据权利要求2所述的多变流器载波同步控制方法，其特征在于,当各个变流器之间通过线性连接时，即各个被控变流器依次连接，以其中一个被控变流器作为控制调度器，由所述控制调度器将对应各个被控变流器的调度或控制指令形成数据包，并依次发送给与各被控变流器；各被控变流器接收到数据包后，从数据包中分别获取各被控变流器自身的调度或控制指令，并将数据包转发给下一变流器。
4.根据权利要求2所述的多变流器载波同步控制方法，其特征在于,当各个变流器之间通过环网连接时，即各个被控变流器依次连接形成环网，以其中一个变流器作为控制调度器，由所述控制调度器将对应各个被控变流器的调度或控制指令形成数据包并通过环网发送给各被控变流器；各个被控变流器接收到数据包后，从数据包中分别获取当前被控变流器自身的调度或控制指令并更新为各被控变流器的反馈信息，将更新后的数据包发送给下一被控
5.根据权利要求4所述的多变流器载波同步控制方法，其特征在于,还包括为各被控变流器进行编号，当被控变流器接收到数据包时，根据变流器编号获取各被控变流器对应的调度或控制指令。
6.根据权利要求1所述的多变流器载波同步控制方法，其特征在于,各个变流器之间分别与一控制调度器连接，所述从接收到的数据中提取出载波同步信号包括：
7.根据权利要求6所述的多变流器载波同步控制方法，其特征在于,所述控制调度器将对应各个被控变流器的调度或控制指令形成数据包并分别发送给各个被控变流器，每个被控变流器反馈功率数据与状态信息给所述控制调度器。
8.根据权利要求1～7中任意一项所述的多变流器载波同步控制方法，其特征在于,从接收到的数据中提取出第一个字的起始位作为所述载波同步信号，在数据发送方将待发送数据的第一个字的起始位与本地存储的三角载波信号的波谷信号对齐。
9.根据权利要求1～7中任意一项所述的多变流器载波同步控制方法，其特征在于,各个被控变流器内部还存储有载波错相配置信号ZB2以用于控制使不同变流器之间载波相位保持固定偏差，各变流器之间传输数据时，传输的数据中数据字段内还存储有载波错相配置信号ZB2与第一三角载波信号ZB1之间的错相值。
10.一种电子设备，包括处理器以及存储器，所述存储器用于存储计算机程序，其特征在于，所述处理器用于执行所述计算机程序以执行如权利要求1～9中任意一项所述方法。
11.一种多变流器系统，包括多个变流器，其特征在于，各个变流器之间按照权利要求1～9中任意一项所述方法控制实现载波同步。
12.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～9中任意一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种多变流器载波同步控制方法，其特征在于,步骤包括：
2.根据权利要求1所述的多变流器载波同步控制方法，其特征在于,各个变流器之间通过线性连接或环网连接，所述从接收到的数据中提取出载波同步信号包括：
3.根据权利要求2所述的多变流器载波同步控制方法，其特征在于,当各个变流器之间通过线性连接时，即各个被控变流器依次连接，以其中一个被控变流器作为控制调度器，由所述控制调度器将对应各个被控变流器的调度或控制指令形成数据包，并依次发送给与各被控变流器；各被控变流器接收到数据包后，从数据包中分别获取各被控变流器自身的调度或控制指令，并将数据包转发给下一变流器。
4.根据权利要求2所述的多变流器载波同步控制方法，其特征在于,当各个变流器之间通过环网连接时，即各个被控变流器依次连接形成环网，以其中一个变流器作为控制调度器，由所述控制调度器将对应各个被控变流器的调度或控制指令形成数据包并通过环网发送给各被控变流器；各个被控变流器接收到数据包后，从数据包中分别获取当前被控变流器自身的调度或控制指令并更新为各被控变流器的反馈信息，将更新后的数据包发送给下一被控变流器，直至返回给控制调度器，以使得控制调度器获取各被控变流器的反馈信息。
5.根据权利要求4所述的多变流器载波同步控制方法，其特征在于,还包括为各被控变流器进行编号，当被控变流器接收到数据包时，根据变流器编号获取各被控变流器对应的调度或控制指令。
6.根据权利要求1所述的多变流器载波同...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，刘志，刘斐，李炳璋，陈俊波，于宏嘉，
申请(专利权)人：株洲中车时代电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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