【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车制造，具体涉及一种汽车零部件精密落锁机构、控制方法及车辆。
技术介绍
1、目前在mpv和suv汽车中，未来提高乘客的舒适性、大空间、静谧性，电动长滑轨装置有效解决解决座椅的长距离滑动问题，电动长滑轨一般有行走电机和落锁电机组成，当按下座椅的向前/向后按键时，落锁电机执行解锁命令，解锁完成后，行走电机执行前后移动命令，当到达理想位置时松开座椅按键，行走电机进行降速，同时落锁电机进行上锁准备。
2、此类运动部件一般由2个或2个以上的电机配合动作，解锁电机负责解锁和落锁，行走电机负责移动行走，在落锁过程中结构的碰撞和摩擦较为明显，同时左右轨锁止机构能够准确地进入锁止孔对座椅上乘客的安全非常重要。
3、由此可见，如何在提高现有电动长滑轨装置运行的稳定性为本领域需解决的问题。
技术实现思路
1、针对于现有电动长滑轨装置在移动与落锁过程中所存在的问题，本方案的目的在于提供一种精密落锁机构，能够有效提高电动长滑轨装置运行的平稳性与可靠性；在此基础上，还给出了精密落锁的方法，很好地克服了现有技术所存在的问题。
2、为了达到上述目的，本专利技术提供的一种精密落锁机构，其包括传感器单元、第一锁止单元、第二锁止单元、驱动单元以及控制单元，所述第一锁止单元与第二锁止单元配置成能够形成锁止结构，所述第一锁止单元与第二锁止单元之间进一步配置成能够沿滑轨机构可移动方向进行相对移动，并且在移动行程中存在至少一个使得第一锁止单元上的第一锁止部与第二锁止单元上的第
3、所述传感器单元配置成能够实时监测第一锁止单元与第二锁止单元之间相对移动状态，用于确定第一锁止单元与第二锁止单元之间是否处于可锁止工位；
4、所述驱动单元设置成与第一锁止单元或/和第二锁止单元驱动连接，配置成能够驱动第一锁止单元与第二锁止单元之间沿滑轨机构可以移动方向进行相对移动；同时该驱动单元在第一锁止单元与第二锁止单元之间移动至可锁止工位时，还能够驱动第一锁止单元与第二锁止单元之间进行落锁动作，形成锁止结构；
5、所述控制单元设置成控制连接传感器单元与驱动单元，配置成能够控制驱动单元的工作状态，由此来实现控制第一锁止单元与第二锁止单元之间相对移动、落锁以及解锁动作。
6、进一步地，所述传感器单元配置成能够随呈移动设置的第一锁止单元或第二锁止单元同步移动。
7、进一步地，所述控制单元还配置成能够根据传感器单元获取到的第一锁止单元与第二锁止单元之间相对移动状态来控制第一锁止单元与第二锁止单元之间停止相对移动并进行落锁动作的进程状态。
8、进一步地，所述控制单元还配置成通过构建缓冲控制机制来控制驱动单元从工作状态逐步调整为停止状态。
9、进一步地，所述控制单元中的缓冲控制机制在实现时，在收到停止驱动的触发信号时，根据传感器单元获取到的第一锁止单元与第二锁止单元之间相对移动状态计算出合理缓冲时间，并在该缓冲时间内控制驱动单元的驱动力逐步从最大减弱且在相应的可锁止工位完成停止运行。
10、为了达到上述目的，本专利技术提供的一种精密落锁的控制方法，其将滑轨机构中锁止单元配置成能够沿滑轨机构可移动方向进行相对移动，并且在移动行程中存在至少一个使得锁止单元之间能够相互配合形成锁止结构的锁止工位；
11、通过在锁止单元之间相对移动过程中对锁止工位进行监测，并能够根据监测结果来控制锁止单元之间的移动和/或落锁状态。
12、进一步地，所述控制方法根据监测到的锁止单元之间相对移动过程中的锁止工位状态来控制锁止单元之间停止相对移动并进行落锁动作的进程状态。
13、进一步地，所述控制方法通过构建缓冲控制机制来控制锁止单元之间从相对移动状态逐步调整为停止状态。
14、进一步地，所述控制方法在收到停止移动的触发信号时，根据监测到的锁止单元之间相对移动状态计算出合理缓冲时间，并在该缓冲时间内控制锁止单元之间的移动速度逐步从最大减弱且在相应的可锁止工位完成停止运行。
15、为了达到上述目的，本专利技术提供的一种车辆，包括所述的精密落锁机构。
16、本专利技术提供的精密落锁机构、控制方法及车辆，其通过传感器反馈锁止结构所对应孔的位置关系，再通过控制器控制锁止结构可以滑动到所对应的孔内，有效提高滑轨机构运行以及锁止动作的平稳性与可靠性。
17、同时，通过将锁止销分为多个行程进入锁止孔内，能够保证两侧的锁止结构都进入锁止槽底部，提高锁止结构的稳定与可靠性。
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1.一种精密落锁机构，其特征在于，包括传感器单元、第一锁止单元、第二锁止单元、驱动单元以及控制单元，所述第一锁止单元与第二锁止单元配置成能够形成锁止结构，所述第一锁止单元与第二锁止单元之间进一步配置成能够沿滑轨机构可移动方向进行相对移动，并且在移动行程中存在至少一个使得第一锁止单元上的第一锁止部与第二锁止单元上的第二锁止部能够相互配合形成锁止结构的锁止工位；
2.根据权利要求1所述的一种精密落锁机构，其特征在于，所述传感器单元配置成能够随呈移动设置的第一锁止单元或第二锁止单元同步移动。
3.根据权利要求1所述的一种精密落锁机构，其特征在于，所述控制单元还配置成能够根据传感器单元获取到的第一锁止单元与第二锁止单元之间相对移动状态来控制第一锁止单元与第二锁止单元之间停止相对移动并进行落锁动作的进程状态。
4.根据权利要求1所述的一种精密落锁机构，其特征在于，所述控制单元还配置成通过构建缓冲控制机制来控制驱动单元从工作状态逐步调整为停止状态。
5.根据权利要求4所述的一种精密落锁机构，其特征在于，所述控制单元中的缓冲控制机制在实现时，在收
6.一种精密落锁的控制方法，其特征在于，所述控制方法将滑轨机构中锁止单元配置成能够沿滑轨机构可移动方向进行相对移动，并且在移动行程中存在至少一个使得锁止单元之间能够相互配合形成锁止结构的锁止工位；
7.根据权利要求6所述的一种精密落锁的控制方法，其特征在于，所述控制方法根据监测到的锁止单元之间相对移动过程中的锁止工位状态来控制锁止单元之间停止相对移动并进行落锁动作的进程状态。
8.根据权利要求7所述的一种精密落锁的控制方法，其特征在于，所述控制方法通过构建缓冲控制机制来控制锁止单元之间从相对移动状态逐步调整为停止状态。
9.根据权利要求8所述的一种精密落锁的控制方法，其特征在于，所述控制方法在收到停止移动的触发信号时，根据监测到的锁止单元之间相对移动状态计算出合理缓冲时间，并在该缓冲时间内控制锁止单元之间的移动速度逐步从最大减弱且在相应的可锁止工位完成停止运行。
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-5中任意一项中所述精密落锁机构。
...【技术特征摘要】
1.一种精密落锁机构，其特征在于，包括传感器单元、第一锁止单元、第二锁止单元、驱动单元以及控制单元，所述第一锁止单元与第二锁止单元配置成能够形成锁止结构，所述第一锁止单元与第二锁止单元之间进一步配置成能够沿滑轨机构可移动方向进行相对移动，并且在移动行程中存在至少一个使得第一锁止单元上的第一锁止部与第二锁止单元上的第二锁止部能够相互配合形成锁止结构的锁止工位；
2.根据权利要求1所述的一种精密落锁机构，其特征在于，所述传感器单元配置成能够随呈移动设置的第一锁止单元或第二锁止单元同步移动。
3.根据权利要求1所述的一种精密落锁机构，其特征在于，所述控制单元还配置成能够根据传感器单元获取到的第一锁止单元与第二锁止单元之间相对移动状态来控制第一锁止单元与第二锁止单元之间停止相对移动并进行落锁动作的进程状态。
4.根据权利要求1所述的一种精密落锁机构，其特征在于，所述控制单元还配置成通过构建缓冲控制机制来控制驱动单元从工作状态逐步调整为停止状态。
5.根据权利要求4所述的一种精密落锁机构，其特征在于，所述控制单元中的缓冲控制机制在实现时，在收到停止驱动的触发信号时，根据传感器单元获取到的第一锁止单...
【专利技术属性】
技术研发人员：尚林江，唐先红，
申请(专利权)人：科世达上海机电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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