【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及大型混凝土管道贮藏运输。更具体地说，本专利技术涉及一种市政管道输送装置及输送方法。
技术介绍
1、随着社会经济持续发展，城市现代化的不断进行，在各类市政工程尤其是城市雨污水排放、自来水运输等工程中，直径超过2m的大型混凝土管道需求量激增，大直径混凝土市政管道具有承载力强、耐久性强、不易破坏的诸多优势，并且混凝土管道与各种市政设施，如泵站、污水处理设施等可以很好地连接。在市政排水系统中，大形混凝土管道可以作为主要的输水通道，将各个泵站连接起来，实现污水或雨水的提升和远距离输送。
2、在混凝土管道的生产工艺中，最常采用工艺为在构件厂内利用圆筒形的钢制外模板配合底模板，进行一段管节的浇筑作业，浇筑完成后的混凝土管道带模板进行蒸养，蒸养时长一般为6-12小时，当混凝土强度到达75%或者一定强度后，拆模并运输至构件厂外的堆放区内进行常规养护。
3、加工过程中，构件厂室内有起吊天车、室外堆放区有龙门吊，但是目前没有设备可以很好地完成厂内外管道运输的衔接工作，这是由于大型混凝土管道外运前需要拆除模板，且目前大型混凝土管道钢模板一般都为整体式的筒形外模板，管道在拆模时只能管道竖放进行拆模，拆模后的混凝土管道再通过叉车以及人工捆绑的方式从室内转移至室外，上述作业中难点有三，第一，拆模后的混凝土管道为竖放状态，需要转动至平放才可以运输，第二，一般在混凝土达到75%强度或更低时进行拆模，且由于市政混凝土管道的直径大、壁厚大等客观因素，若采用常规的管钳夹住边缘完成平放的话极易对管道产生不可逆的破坏，第三，由于混凝土
4、因此，亟需提出一种新的市政管道输送装置及输送方法，适应目前大型市政混凝土管道制造工艺，可以自动化地完成管道翻转与外运，提高市政混凝土管道的输送效率，节约人力以及转运成本。
技术实现思路
1、本专利技术的一个目的是提供一种市政管道输送装置，可以有效地完成拆模后的管道翻转与外运工作，大幅度地节省人力物力。
2、为了实现根据本专利技术的这些目的和其他优点，第一方面，本专利技术提供了一种市政管道输送装置，包括：翻转机构，其包括两个间隔设置的弧形翻转架，所述弧形翻转架为外周圆弧面的l形架体，所述弧形翻转架的外周边包括外弧面、水平且表面向上的第一平面、竖向的第二平面，所述外弧面由若干固定于地面的翻转架承托辊承托；两个所述第一平面之间连接有顶面水平的承载平台，有一管道竖立于所述承载平台上，其中，所述外弧面的中轴线为所述翻转机构的转动轴线，当翻转机构绕其转动轴线进行90°转动后，所述第二平面由竖直变为水平且表面朝上；第一转动机构，所述第一转动机构为上表面水平的架体结构，其一端位于两个所述弧形翻转架之间且与两边的所述弧形翻转架可转动连接，所述第一转动机构的转动轴线与所述翻转机构的转动轴线相互平行，所述第一转动机构的转动轴线与所述管道分别位于所述第二平面的两侧；滑台，其包括一个水平的台面，所述台面为弧形板体，其内壁与所述管道的形状匹配，所述台面下连接有若干滑台梁，所述滑台梁与所述第一转动机构的上表面可拆卸连接，其中，所述第一转动机构带动其上的滑台转动90°后，所述第一转动机构的上表面竖向且朝向所述管道，此时所述台面的内壁与所述管道外壁完整贴合。
3、优选的是，每个所述外弧面周向固定有一条链条，若干所述翻转架承托辊承托所述外弧面位于所述链条外的曲面，每个所述弧形翻转架下设置有一组驱动齿轮，其与所述链条啮合，所述驱动齿轮的转动轴传动连接有一台驱动电机，其中，所述驱动齿轮轴向转动时，其上齿块带动所述链条移动，驱使弧形翻转架转动。
4、优选的是，所述第一转动机构的转动轴线与所述翻转机构的转动轴线之间的连线与水平之间的夹角为45°，其中，所述第一转动机构绕其转动轴线进行一次90°转动，并与所述翻转机构以翻转机构的转动轴线共同进行一次相反方向的90°转动后，所述第一转动机构的上表面依旧水平且与其转动前高度相同。
5、优选的是，所述第一转动机构包括两个成l形的转动臂，所述转动臂包括水平的转动臂承托段和下斜的转动臂受推段，两个所述转动臂上轴承穿设有一根固定轴，所述固定轴的两端与两侧的弧形翻转架固定连接，所述承载平台的底部铰连有若干第一作动缸的端部，所述第一作动缸的另一端与所述转动臂受推段铰连，其中，当所述第一作动缸伸长时，所述转动臂承托段以所述固定轴为转动轴进行转动，所述转动臂承托段的上表面转动后与所述第二平面平齐且同一朝向。
6、优选的是，所述转动臂承托段的上表面固定有若干第二固定件，所述第二平面上固定有若干第一固定件，所述第一固定件与第二固定件一一对应且均为尺寸相同的筒体，其中，当所述转动臂承托段的上表面转动至于所述第二平面平齐时，所述第一固定件与匹配的第二固定件内部可共同匹配穿套一个条形的固定滑块。
7、优选的是，所述第一转动机构的上设有两条第一限位滑槽，所述第一限位滑槽的截面为u字形，所述第一限位滑槽的两侧板体呈八字形向上内收，所述第一限位滑槽内间隔设置有若干滑台承托辊，所述滑台承托辊的两端与第一限位滑槽的两侧板体轴承连接，滑台包括两个滑台梁，所述滑台梁的下部匹配套设于所述第一限位槽内并由若干所述滑台承托辊滚动承托。
8、优选的是，还包括两个第二限位滑槽，所述第二限位滑槽与所述第一限位滑槽一一对应且结构相同，所述第二限位滑槽的一端与所述第一限位滑槽的端部平齐且相接，另一端延伸至室外堆放区域。
9、优选的是，所述滑台还包括滑台支撑架，所述台面的外壁与所述滑台支撑架的顶部连接，所述滑台梁的上部从第一限位滑槽或第二限位滑槽中向上伸出并与滑台支撑架的底部连接，两个所述第一限位滑槽及两个所述第二限位滑槽之间均连接有滑槽连接板，所述滑台支撑架的底部固定有一个有自行驶能力的滑台驱动车，其可行驶于所述滑槽连接板上。
10、优选的是，所述第一转动机构的一侧还设置有第二转动机构，所述第二转动机构的一边与地面铰连，第二转动机构的侧面固定有与所述第一限位滑槽尺寸、结构相同且位置对应的第三限位滑槽，其中，当第一转动机构先自行转动90°，再随翻转机构协同反向转动90°后，所述第一转动机构与第二限位滑槽形成一段间隔，此时使所述第二转动机构转动至此间隔中，所述第三限位滑槽的两端分别与所述第一限位滑槽与第二限位滑槽的端部平齐且相接。
11、第二方面，本专利技术提供了一种市政管道输送方法，应用于上述的市政管道输送装置，包括以下步骤：
12、s1、管道吊装及预处理：利用构件加工厂内的起吊设备将未拆模的管道吊运至所述承载平台上的预定位置，拆模后对管道内外表面进行处理；
13、s2、第一次转动：将所述滑台移动至所述第一转动机构上，所述第一转动机构以所述固定轴为轴转动90°后，滑台的台面贴合在管道的外壁；
14、s3、第二次转动：保持第一转动机构与翻转本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.市政管道输送装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的市政管道输送装置，其特征在于，每个所述外弧面(130)周向固定有一条链条(12)，若干所述翻转架承托辊(11)承托所述外弧面(130)位于所述链条(12)外的曲面，每个所述弧形翻转架(13)下设置有一组驱动齿轮(111)，其与所述链条(12)啮合，所述驱动齿轮(111)的转动轴传动连接有一台驱动电机(112)，其中，所述驱动齿轮(111)轴向转动时，其上齿块带动所述链条(12)移动，驱使弧形翻转架(13)转动。
3.如权利要求1所述的市政管道输送装置，其特征在于，所述第一转动机构(2)的转动轴线与所述翻转机构(1)的转动轴线之间的连线与水平之间的夹角为45°，其中，所述第一转动机构(2)绕其转动轴线进行一次90°转动，并与所述翻转机构(1)以翻转机构(1)的转动轴线共同进行一次相反方向的90°转动后，所述第一转动机构(2)的上表面依旧水平且与其转动前高度相同。
4.如权利要求3所述的市政管道输送装置，其特征在于，所述第一转动机构(2)包括两个成L形的转动臂(23)，所述转动臂(23
5.如权利要求4所述的市政管道输送装置，其特征在于，所述转动臂承托段(231)的上表面固定有若干第二固定件(26)，所述第二平面(132)上固定有若干第一固定件(1321)，所述第一固定件(1321)与第二固定件(26)一一对应且均为尺寸相同的筒体，其中，当所述转动臂承托段(231)的上表面转动至与所述第二平面(132)平齐时，所述第一固定件(1321)与匹配的第二固定件(26)内部可共同匹配穿套一个条形的固定滑块(27)。
6.如权利要求4所述的市政管道输送装置，其特征在于，所述第一转动机构(2)的上设有两条第一限位滑槽(25)，所述第一限位滑槽(25)的截面为U字形，所述第一限位滑槽(25)的两侧板体呈八字形向上内收，所述第一限位滑槽(25)内间隔设置有若干滑台承托辊(7)，所述滑台承托辊(7)的两端与第一限位滑槽(25)的两侧板体轴承连接，滑台(4)包括两个滑台梁(42)，所述滑台梁(42)的下部匹配套设于所述第一限位滑槽(25)内并由若干所述滑台承托辊(7)滚动承托。
7.如权利要求6所述的市政管道输送装置，其特征在于，还包括两个第二限位滑槽(51)，所述第二限位滑槽(51)与所述第一限位滑槽(25)一一对应且结构相同，所述第二限位滑槽(51)的一端与所述第一限位滑槽(25)的端部平齐且相接，另一端延伸至室外堆放区域。
8.如权利要求7所述的市政管道输送装置，其特征在于，所述滑台(4)还包括滑台支撑架(43)，所述台面(41)的外壁与所述滑台支撑架(43)的顶部连接，所述滑台梁(42)的上部从第一限位滑槽(25)或第二限位滑槽(51)中向上伸出并与滑台支撑架(43)的底部连接，两个所述第一限位滑槽(25)及两个所述第二限位滑槽(51)之间均连接有滑槽连接板(8)，所述滑台支撑架(43)的底部固定有一个有自行驶能力的滑台驱动车(44)，其可行驶于所述滑槽连接板(8)上。
9.如权利要求8所述的市政管道输送装置，其特征在于，所述第一转动机构(2)的一侧还设置有第二转动机构(3)，所述第二转动机构(3)的一边与地面铰连，第二转动机构(3)的侧面固定有与所述第一限位滑槽(25)尺寸、结构相同且位置对应的第三限位滑槽(33)，其中，当第一转动机构(2)先自行转动90°，再随翻转机构(1)协同反向转动90°后，所述第一转动机构(2)与第二限位滑槽(51)形成一段间隔，此时使所述第二转动机构(3)转动至此间隔中，所述第三限位滑槽(33)的两端分别与所述第一限位滑槽(25)与第二限位滑槽(51)的端部平齐且相接。
10.市政管道输送方法，应用于权利要求9所述的市政管道输送装置，其特征在于，包括以下步骤:
...【技术特征摘要】
1.市政管道输送装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的市政管道输送装置，其特征在于，每个所述外弧面(130)周向固定有一条链条(12)，若干所述翻转架承托辊(11)承托所述外弧面(130)位于所述链条(12)外的曲面，每个所述弧形翻转架(13)下设置有一组驱动齿轮(111)，其与所述链条(12)啮合，所述驱动齿轮(111)的转动轴传动连接有一台驱动电机(112)，其中，所述驱动齿轮(111)轴向转动时，其上齿块带动所述链条(12)移动，驱使弧形翻转架(13)转动。
3.如权利要求1所述的市政管道输送装置，其特征在于，所述第一转动机构(2)的转动轴线与所述翻转机构(1)的转动轴线之间的连线与水平之间的夹角为45°，其中，所述第一转动机构(2)绕其转动轴线进行一次90°转动，并与所述翻转机构(1)以翻转机构(1)的转动轴线共同进行一次相反方向的90°转动后，所述第一转动机构(2)的上表面依旧水平且与其转动前高度相同。
4.如权利要求3所述的市政管道输送装置，其特征在于，所述第一转动机构(2)包括两个成l形的转动臂(23)，所述转动臂(23)包括水平的转动臂承托段(231)和下斜的转动臂受推段(232)，两个所述转动臂(23)上轴承穿设有一根固定轴(20)，所述固定轴(20)的两端与两侧的弧形翻转架(13)固定连接，所述承载平台(14)的底部铰连有若干第一作动缸(22)的端部，所述第一作动缸(22)的另一端与所述转动臂受推段(232)铰连，其中，当所述第一作动缸(22)伸长时，所述转动臂承托段(231)以所述固定轴(20)为转动轴进行转动，所述转动臂承托段(231)的上表面转动后与所述第二平面(132)平齐且同一朝向。
5.如权利要求4所述的市政管道输送装置，其特征在于，所述转动臂承托段(231)的上表面固定有若干第二固定件(26)，所述第二平面(132)上固定有若干第一固定件(1321)，所述第一固定件(1321)与第二固定件(26)一一对应且均为尺寸相同的筒体，其中，当所述转动臂承托段(231)的上表面转动至与所述第二平面(132)平齐时，所述第一固定件(1321)与匹配的第二固定件(26)内部可共同匹配穿套...
【专利技术属性】
技术研发人员：张乐，刘培江，
申请(专利权)人：沧州创拓管件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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