【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机测试，尤其涉及一种无人机天线的ota性能测试方法及系统。
技术介绍
1、随着低空经济的发展，无人机市场越来越大，无人机的通信性能是无人机的一个重要性能指标，直接决定了无人机在飞行过程中的连接稳定性，因此，需要对无人机的天线ota（total radiated power，总辐射功率）性能进行测试，以得到无人机天线的通信性能。
2、现有无人机的天线ota性能测试通常没有对无人机测试时的动力系统状态进行说明，同时主要测试天线的增益、方向图、隔离度等无源性能，没有对无人机在不同状态的天线性能进行区分。而实际上无人机在地面起飞状态下以及在天空飞行状态的天线性能的评价方式显然是不一样的，由于基站位置的不同，无人机天线性能的评价方法也不同，从而现有测试手段难以获取准确的无人机通信性能参数。
3、在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：
4、无人机的天线ota性能测试方法难以对无人机的通信性能进行准确测试，难以满足实际使用需要。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种无人机天线的ota性能测试方法及系统，以解决现有技术中存在的无人机的天线ota性能测试方法难以对无人机的通信性能进行准确测试，难以满足实际使用需要技术问题。本专利技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：
3、本专利技术提供的一种无人机天
4、s100：将被测无人机放置于可控旋转台上，并使所述被测无人机位于暗室静区范围内，并使用控制主机对模拟基站及综测仪的连接参数进行设置；s200：将模拟基站放置于所述被测无人机的水平面上方，并与所述被测无人机通过探测天线ota耦合的方式进行通信连接，使所述被测无人机的辐射模式处于地面起飞状态；s300：以第一俯仰角和/或预设方位角多次转动所述可控旋转台，测试得到多组俯仰角或方位角下的所述被测无人机的等效全向辐射功率值eirp，并根据等效全向辐射功率值eirp计算圆周总辐射功率值ctrp；s400：基于功率覆盖率阈值p0，将全部等效全向辐射功率值eirp大于功率覆盖率阈值p0的面积相加，除以总面积，得到所述被测无人机在地面起飞状态的功率覆盖率；s500：将模拟基站放置于所述被测无人机的水平面下方，并与所述被测无人机通过探测天线ota耦合的方式进行通信连接，所述被测无人机的辐射模式处于空中飞行状态；s600：以第二俯仰角和/或预设方位角多次转动所述可控旋转台，测试得到多组俯仰角或方位角下的所述被测无人机的等效全向辐射功率值eirp，并根据等效全向辐射功率值eirp计算圆周总辐射功率值ctrp；s700：基于功率覆盖率阈值p0，将全部等效全向辐射功率值eirp大于功率覆盖率阈值p0的面积相加，除以总面积，得到所述被测无人机在空中飞行状态的功率覆盖率。
5、优选的，所述第一俯仰角为90度到135度，所述第二俯仰角为0度到90度，所述预设方位角为360度。
6、优选的，所述s300步骤、s600步骤中，所述圆周总辐射功率值ctrp的计算公式为：
7、
8、其中，表示轴上第i个采样点的角度，表示轴上第1个采样点的角度，表示轴上第n个采样点的角度，为俯仰角；表示轴上第j个采样点的角度，为方位角；m表示轴上的采样点数量，n表示轴上的采样点数量；表示角度时，轴极化方向上的等效全向辐射功率值eirp测量结果，单位为dbm；表示角度时，轴极化方向上的等效全向辐射功率值eirp测量结果，单位为dbm；表示角度时，轴极化方向上的等效全向辐射功率值eirp测量结果，单位为dbm；表示角度时，轴极化方向上的等效全向辐射功率值eirp测量结果，单位为dbm；表示角度时，轴极化方向上的等效全向辐射功率值eirp测量结果，单位为dbm；表示角度时，轴极化方向上的等效全向辐射功率值eirp测量结果，单位为dbm。
9、优选的，所述s400步骤、s700步骤中，功率覆盖率r的计算公式为：
10、
11、其中，表示轴上第1个采样点的角度，表示轴上第n个采样点的角度，为俯仰角；m表示轴上的采样点数量，n表示轴上的采样点数量；表示等效全向辐射功率值eirp在大于功率覆盖率阈值p0条件下的值。
12、优选的，所述s300步骤、s600步骤中，多次转动所述可控旋转台以15度为步进。
13、优选的，所述被测无人机的辐射模式处于空中飞行状态时，所述被测无人机柔性固定于所述可控旋转台上。
14、一种无人机天线的ota性能测试系统，用于运行以上任一项所述的一种无人机天线的ota性能测试方法，包括：暗室、控制主机、综测仪、模拟基站、探头天线、可控旋转台、以及屏蔽箱；所述探头天线、可控旋转台、以及屏蔽箱均位于所述暗室内；所述可控旋转台用于固定所述被测无人机，并能够使所述被测无人机进行俯仰角或方位角旋转；所述综测仪、模拟基站均位于所述屏蔽箱内；所述综测仪用于对所述被测无人机在各个方向进行通信测试，所述模拟基站用于进行基站模拟，并与所述被测无人机通信；所述控制主机与所述综测仪、模拟基站通信连接，用于对所述综测仪、模拟基站的连接参数进行设置。
15、优选的，所述测试系统还包括功分器或切换开关，所述综测仪、模拟基站均通过所述功分器或切换开关与所述探头天线链接。
16、优选的，若所述探头天线的数量为一个，所述可控旋转台为3d旋转台；若所述探头天线的数量为多个或所述探头天线为环形天线，所述可控旋转台为2d旋转台或3d旋转台。
17、优选的，所述暗室的各方向墙壁铺设有吸波材料，且静区大于10cm。
18、实施本专利技术上述技术方案中的一个技术方案，具有如下优点或有益效果：
19、本专利技术的测试方法对无人机的地面起飞状态、高空飞行状态的天线ota性能均进行了测试，较现有测试方法更能准确获取无人机天线ota性能，便于满足实际使用需要。同时对无人机在天线性能测试实验中的动力系统状态可控旋转台进行了描述，并探测天线ota耦合方式对无人机的有源性能测试方法进行了描述，使得测试操作较为简单，便于开展测试。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种无人机天线的OTA性能测试方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种无人机天线的OTA性能测试方法，其特征在于，所述第一俯仰角为90度到135度，所述第二俯仰角为0度到90度，所述预设方位角为360度。
3.根据权利要求1所述的一种无人机天线的OTA性能测试方法，其特征在于，所述S300步骤、S600步骤中，所述圆周总辐射功率值CTRP的计算公式为：
4.根据权利要求1所述的一种无人机天线的OTA性能测试方法，其特征在于，所述S400步骤、S700步骤中，功率覆盖率R的计算公式为：
5.根据权利要求1所述的一种无人机天线的OTA性能测试方法，其特征在于，所述S300步骤、S600步骤中，多次转动所述可控旋转台以15度为步进。
6.根据权利要求1所述的一种无人机天线的OTA性能测试方法，其特征在于，所述被测无人机的辐射模式处于空中飞行状态时，所述被测无人机柔性固定于所述可控旋转台上。
7.一种无人机天线的OTA性能测试系统，其特征在于，用于运行权利要求1-6中任一项所述的一种无人机天
8.根据权利要求7所述的一种无人机天线的OTA性能测试系统，其特征在于，所述测试系统还包括功分器或切换开关，所述综测仪、模拟基站均通过所述功分器或切换开关与所述探头天线链接。
9.根据权利要求7所述的一种无人机天线的OTA性能测试系统，其特征在于，若所述探头天线的数量为一个，所述可控旋转台为3D旋转台；若所述探头天线的数量为多个或所述探头天线为环形天线，所述可控旋转台为2D旋转台或3D旋转台。
10.根据权利要求7所述的一种无人机天线的OTA性能测试系统，其特征在于，所述暗室的各方向墙壁铺设有吸波材料，且静区大于10cm。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机天线的ota性能测试方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种无人机天线的ota性能测试方法，其特征在于，所述第一俯仰角为90度到135度，所述第二俯仰角为0度到90度，所述预设方位角为360度。
3.根据权利要求1所述的一种无人机天线的ota性能测试方法，其特征在于，所述s300步骤、s600步骤中，所述圆周总辐射功率值ctrp的计算公式为：
4.根据权利要求1所述的一种无人机天线的ota性能测试方法，其特征在于，所述s400步骤、s700步骤中，功率覆盖率r的计算公式为：
5.根据权利要求1所述的一种无人机天线的ota性能测试方法，其特征在于，所述s300步骤、s600步骤中，多次转动所述可控旋转台以15度为步进。
6.根据权利要求1所述的一种无人机天线的ota性能测试方法，其特征在于，所述被测无人机的辐射模式处于空中飞行状态时，所述被测无人机柔性固定于所述可控旋转台上。
7.一种无人机天线的ota性能测试系统，其特征在于，用于运行权利要求1-6中任一项所述的一种无人机天线的ota性能测试方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶扬韬，陈华文，陈浩，董三碧，莫贤标，李茂华，蔡建宇，梁家通，
申请(专利权)人：威凯深圳检测技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。