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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及照明,尤其涉及一种吻合组件及具有其的吻合器。
技术介绍
1、在医疗手术领域,尤其是袖状胃手术中,切割与吻合是关键步骤之一。然而,由于手术部位的特殊性和复杂性,切割吻合所需的距离往往较长。传统的切割吻合器通常采用硬质刀杆,这种设计在面对长距离切割时,硬质刀杆的长度也随之增加。
2、为了驱动长距离的硬质刀杆,传统设计往往采用丝杆传动机制。导致吻合器的枪管部分的长度几乎为刀杆长度的两倍。这不仅增加了吻合器的体积和重量,还限制了其在狭小手术空间内的灵活性和可操作性。
3、有鉴于此,确有必要对现有的吻合器提出改进,以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种吻合组件及具有其的吻合器,能够收放柔性刀杆,以减小吻合器的体积。
2、为实现上述目的,本专利技术的技术方案提供了一种吻合组件,具有一工作腔,包括:
3、第一驱动电机,包括一电机轴;以及,
4、切割刀,包括设置于工作腔内的刀头和与刀头相连的柔性刀杆,柔性刀杆包括远离刀头的连接端,连接端与电机轴固定连接,
5、其中,柔性刀杆配置为可被第一驱动电机驱动以缠绕至电机轴上,并带动刀头在工作腔内移动。
6、可选的,柔性刀杆沿第一方向延伸,电机轴沿与第一方向垂直的第二方向延伸,电机轴转动,带动连接端缠绕至电机轴上,并带动柔性刀杆层叠缠绕在电机轴上。
7、可选的,还包括钉仓座,钉仓座包括靠近第一驱动电机的第一端和远离第一驱动电
8、可选的,还包括推钉滑块,推钉滑块设置于刀头朝向第二端的一侧,推钉滑块上设有卡接槽,卡接槽包括靠近第二端的开口以及与开口相背设置的抵接部;刀头至少部分位于卡接槽内,且与抵接部抵接。
9、可选的,刀头上设有第一卡接部,柔性刀杆上设有用于与第一卡接部卡接的第二卡接部;柔性刀杆还包括朝向钉仓座的下侧边,下侧边靠近第二卡接部的位置设有用于避让推钉滑块的避让槽。
10、可选的,还包括抵钉座,抵钉座和钉仓座围设形成工作腔,抵钉座与第二端转动连接,在第一端,抵钉座和钉仓座配置为可相互靠近或远离。
11、可选的,刀头包括相对设置的上梁、下梁以及位于上梁和下梁之间的刀刃,刀刃倾斜设置且朝向第一端;抵钉座上设有供上梁滑动的第一滑槽,钉仓座上设有供下梁滑动的第二滑槽。
12、可选的,还包括第二驱动电机和抬升臂,抬升臂的一端与第二驱动电机传动连接,另一端与抵钉座连接,配置为通过第二驱动电机驱动抵钉座远离或靠近钉仓座。
13、可选的,抬升臂上设有供柔性刀杆通过的开槽。
14、为实现上述目的,本专利技术的技术方案还提供了一种包括上述吻合组件的吻合器。
15、与现有技术相比,本专利技术的实施例的技术方案具有以下有益效果:
16、本专利技术的吻合组件通过驱动第一驱动电机,使得柔性刀杆缠绕在所述电机轴上,能够有效缩短吻合组件在柔性刀杆的延伸方向上的占用空间,减少吻合组件的长度,使得吻合组件的结构更紧凑便携。第一驱动电机驱动使得柔性刀杆缠绕在所述电机轴上,并带动所述刀头在所述工作腔内移动,以精准完成切割任务,提升了吻合组件在有限空间内进行医疗手术操作的灵活性和便利性。
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1.一种吻合组件,具有一工作腔,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的吻合组件,其特征在于,所述柔性刀杆沿第一方向延伸,所述电机轴沿与所述第一方向垂直的第二方向延伸,所述电机轴转动,带动所述连接端缠绕至所述电机轴上,并带动所述柔性刀杆层叠缠绕在所述电机轴上。
3.根据权利要求1所述的吻合组件,其特征在于,还包括钉仓座,所述钉仓座包括靠近所述第一驱动电机的第一端和远离所述第一驱动电机的第二端,所述钉仓座靠近所述第二端的位置供所述柔性刀杆通过的导向槽。
4.根据权利要求3所述的吻合组件,其特征在于,还包括推钉滑块,所述推钉滑块设置于所述刀头朝向所述第二端的一侧,所述推钉滑块上设有卡接槽,所述卡接槽包括靠近所述第二端的开口以及与所述开口相背设置的抵接部;所述刀头至少部分位于所述卡接槽内,且与所述抵接部抵接。
5.根据权利要求4所述的吻合组件,其特征在于,所述刀头上设有第一卡接部,所述柔性刀杆上设有用于与所述第一卡接部卡接的第二卡接部;所述柔性刀杆还包括朝向所述钉仓座的下侧边,所述下侧边靠近所述第二卡接部的位置设有用于避让所述推钉滑块
6.根据权利要求3所述的吻合组件,其特征在于,还包括抵钉座,所述抵钉座和所述钉仓座围设形成所述工作腔,所述抵钉座与所述第二端转动连接,在所述第一端,所述抵钉座和所述钉仓座配置为可相互靠近或远离。
7.根据权利要求6所述的吻合组件,其特征在于,所述刀头包括相对设置的上梁、下梁以及位于所述上梁和所述下梁之间的刀刃,所述刀刃倾斜设置且朝向所述第一端;所述抵钉座上设有供所述上梁滑动的第一滑槽,所述钉仓座上设有供所述下梁滑动的第二滑槽。
8.根据权利要求6所述的吻合组件,其特征在于,还包括第二驱动电机和抬升臂,所述抬升臂的一端与所述第二驱动电机传动连接,另一端与所述抵钉座连接,配置为通过第二驱动电机驱动所述抵钉座远离或靠近所述钉仓座。
9.根据权利要求8所述的吻合组件,其特征在于,所述抬升臂上设有供所述柔性刀杆通过的开槽。
10.一种吻合器,其特征在于,包括如权利要求1-9任一项所述的吻合组件。
...【技术特征摘要】
1.一种吻合组件,具有一工作腔,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的吻合组件,其特征在于,所述柔性刀杆沿第一方向延伸,所述电机轴沿与所述第一方向垂直的第二方向延伸,所述电机轴转动,带动所述连接端缠绕至所述电机轴上,并带动所述柔性刀杆层叠缠绕在所述电机轴上。
3.根据权利要求1所述的吻合组件,其特征在于,还包括钉仓座,所述钉仓座包括靠近所述第一驱动电机的第一端和远离所述第一驱动电机的第二端,所述钉仓座靠近所述第二端的位置供所述柔性刀杆通过的导向槽。
4.根据权利要求3所述的吻合组件,其特征在于,还包括推钉滑块,所述推钉滑块设置于所述刀头朝向所述第二端的一侧,所述推钉滑块上设有卡接槽,所述卡接槽包括靠近所述第二端的开口以及与所述开口相背设置的抵接部;所述刀头至少部分位于所述卡接槽内,且与所述抵接部抵接。
5.根据权利要求4所述的吻合组件,其特征在于,所述刀头上设有第一卡接部,所述柔性刀杆上设有用于与所述第一卡接部卡接的第二卡接部;所述柔性刀杆还包括朝向所述钉仓座的下侧...
【专利技术属性】
技术研发人员:浦晓冬,张海琴,马无名,
申请(专利权)人:宝玛医疗科技无锡有限公司,
类型:发明
国别省市:
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