【技术实现步骤摘要】
本公开涉及测绘，尤其是涉及一种像控点布设与坐标采集一体化设备及其采集方法。
技术介绍
1、目前，在测绘作业中，像控点的布设与坐标采集是两个相对独立的步骤，通常需要人工喷漆完成像控点布设，然后手持rtk采集像控点坐标。传统方法存在喷漆时测量员容易吸入有害气体，危害测量员身体健康，同时整体效率低、操作复杂等问题，特别室外高温等环境下，作业难度和成本显著增加。
技术实现思路
1、本公开提供了一种像控点布设与坐标采集一体化设备及其采集方法，以解决专利技术人认识到的技术问题之一。
2、本公开提供了一种像控点布设与坐标采集一体化设备及其采集方法，包括基座，所述基座的表明设置有控制面板，所述基座的表面固定连接有第一gnss接收机和第二gnss接收机，所述基座的侧面固定连接有激光测距仪，所述基座的内部嵌设有喷绘机构，所述喷绘机构的下方设置有喷绘板，所述基座的底部设置有驱动所述喷绘板升降的升降机构。
3、优选的，所述喷绘机构包括油漆箱、油漆泵和分流件，所述油漆箱固定连接于所述基座的底部，所述分流件固定连接于所述油漆箱的底部，所述油漆泵的输入端与所述油漆箱通过管道连接，所述油漆泵的输出端与所述分流件的输入端连接，所述分流件的底部开设有多个喷漆孔，所述喷漆孔固定连接有喷头。
4、优选的，所述升降机构包括固定连接于所述基座底部的导向槽，所述导向槽内活动连接有升降板，所述升降板的底部固定连接有插槽，所述喷绘板嵌设于所述插槽内，所述基座的底部固定连接有丝杆步进电机，所述丝杆
5、优选的，所述升降板的底部嵌设有压力传感器。
6、优选的，所述控制面板的表面嵌设有触控屏，所述控制面板内部设置有控制电路板，所述控制电路板集成有计算模块、存储模块和通讯模块。
7、优选的，所述基座的表面转动连接有连接柱，所述连接柱的顶端铰接有安装支架，所述安装支架上固定连接有控制面板，所述基座的底部的四周固定连接有脚轮。
8、一种像控点布设与坐标采集方法，包括以下步骤：
9、s1、将一体化设备移动到指定的位置；
10、s2、通过一体化设备在指定的位置喷绘像控点标识；
11、s3、通过一体化设备上的第一gnss接收机和第二gnss接收机采集接收机相位中心坐标；
12、s4、通过激光测距仪测量第一gnss接收机和第二gnss接收机相对于地面的垂直高度；
13、s5、通过控制面板内置的像控点坐标算法计算出像控点坐标；
14、s6、计算出第一gnss接收机和第二gnss接收机沿地面垂直方向投影至地面的点gt1、gt2坐标；
15、s7、计算出像控点p的高程；
16、s8、计算出像控点p的平面坐标；
17、s9、将采集到的数据和计算数据储存起来，并发送到后端处理系统。
18、优选的，所述步骤s6中gt1、gt2坐标的计算公式为：
19、
20、公式中，α、β为接收机imu姿态角，l为激光测距仪测得的接收机相对于地面的垂直高度，为接收机相位中心坐标，其中i＝1或2。
21、优选的，所述步骤7中像控点p的高程的计算公式为：
22、s22＝s21·cosδ
23、
24、公式中，s1为gt1至p点斜距，δ为线gt1-gt2与线gt1-p之间的夹角，s为gt1至gt2斜距，s2为s1在线gt1-gt2上的投影。
25、优选的，所述步骤s8中的像控点p的平面坐标计算公式为：
26、
27、
28、
29、公式中，为gt1到gt2的坐标增量，为gt1到gt2的坐标方位角，为gt1到p的坐标方位角，为gt1到p的水平距离，xp、yp为p点坐标。
30、本公开的有益效果主要在于：本专利技术通过将喷绘机构和测量设备集成在一个一体化设备上，在喷绘的同时进行测量作业，并且采用封闭式喷绘结构，提高整体效率的同时，避免测量员吸入有害气体，保护测量员的健康，一举多得。
31、应当理解，前述的一般描述和接下来的具体实施方式两者均是为了举例和说明的目的并且未必限制本公开。并入并构成说明书的一部分的附图示出本公开的主题。同时，说明书和附图用来解释本公开的原理。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种像控点布设与坐标采集一体化设备，其特征在于，包括基座，所述基座的表明设置有控制面板，所述基座的表面固定连接有第一GNSS接收机和第二GNSS接收机，所述基座的侧面固定连接有激光测距仪，所述基座的内部嵌设有喷绘机构，所述喷绘机构的下方设置有喷绘板，所述基座的底部设置有驱动所述喷绘板升降的升降机构。
2.根据权利要求1所述的一种像控点布设与坐标采集一体化设备，其特征在于，所述喷绘机构包括油漆箱、油漆泵和分流件，所述油漆箱固定连接于所述基座的底部，所述分流件固定连接于所述油漆箱的底部，所述油漆泵的输入端与所述油漆箱通过管道连接，所述油漆泵的输出端与所述分流件的输入端连接，所述分流件的底部开设有多个喷漆孔，所述喷漆孔固定连接有喷头。
3.根据权利要求1所述的一种像控点布设与坐标采集一体化设备，其特征在于，所述升降机构包括固定连接于所述基座底部的导向槽，所述导向槽内活动连接有升降板，所述升降板的底部固定连接有插槽，所述喷绘板嵌设于所述插槽内，所述基座的底部固定连接有丝杆步进电机，所述丝杆步进电机的输出端螺纹连接有丝杆螺母，所述导向槽靠近所述丝杆步进电机的一侧
4.根据权利要求3所述的一种像控点布设与坐标采集一体化设备，其特征在于，所述升降板的底部嵌设有压力传感器。
5.根据权利要求1所述的一种像控点布设与坐标采集一体化设备，其特征在于，所述控制面板的表面嵌设有触控屏，所述控制面板内部设置有控制电路板，所述控制电路板集成有计算模块、存储模块和通讯模块。
6.根据权利要求1所述的一种像控点布设与坐标采集一体化设备，其特征在于，所述基座的表面转动连接有连接柱，所述连接柱的顶端铰接有安装支架，所述安装支架上固定连接有控制面板，所述基座的底部的四周固定连接有脚轮。
7.一种像控点布设与坐标采集方法，包括如权利要求1-6所述的一体化设备，其特征在于，包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述的一种像控点布设与坐标采集方法，其特征在于，所述步骤S6中GT1、GT2坐标的计算公式为：
9.根据权利要求7所述的一种像控点布设与坐标采集方法，其特征在于，所述步骤7中像控点P的高程的计算公式为：
10.根据权利要求7所述的一种像控点布设与坐标采集方法，其特征在于，所述步骤S8中的像控点P的平面坐标计算公式为：
...【技术特征摘要】
1.一种像控点布设与坐标采集一体化设备，其特征在于，包括基座，所述基座的表明设置有控制面板，所述基座的表面固定连接有第一gnss接收机和第二gnss接收机，所述基座的侧面固定连接有激光测距仪，所述基座的内部嵌设有喷绘机构，所述喷绘机构的下方设置有喷绘板，所述基座的底部设置有驱动所述喷绘板升降的升降机构。
2.根据权利要求1所述的一种像控点布设与坐标采集一体化设备，其特征在于，所述喷绘机构包括油漆箱、油漆泵和分流件，所述油漆箱固定连接于所述基座的底部，所述分流件固定连接于所述油漆箱的底部，所述油漆泵的输入端与所述油漆箱通过管道连接，所述油漆泵的输出端与所述分流件的输入端连接，所述分流件的底部开设有多个喷漆孔，所述喷漆孔固定连接有喷头。
3.根据权利要求1所述的一种像控点布设与坐标采集一体化设备，其特征在于，所述升降机构包括固定连接于所述基座底部的导向槽，所述导向槽内活动连接有升降板，所述升降板的底部固定连接有插槽，所述喷绘板嵌设于所述插槽内，所述基座的底部固定连接有丝杆步进电机，所述丝杆步进电机的输出端螺纹连接有丝杆螺母，所述导向槽靠近所述丝杆步进电机的一侧开设有条形孔，所述升降板的侧面固定连接有连接板，所述连接板贯穿所述条...
【专利技术属性】
技术研发人员：严宇，易重海，龚玉叶，谢琼，李乐蓉，
申请(专利权)人：湖南工程职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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