【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，尤其涉及自卸车称重方法、自卸车称重系统及自卸车。
技术介绍
1、目前，矿用自卸车已经广泛应用于大型露天矿山运输和水利工程施工过程。而对矿用自卸车的装载监测及收集记录车辆运行数据，有利于矿山生产管理，具有避免车辆超载、提高经济效益及降低成本的作用。由于该种车辆工作条件的限制，通过磅秤来称重，不能实时监测车辆载重情况，经常发生超载过载导致整车运行异常，导致事故发生的问题。
2、因此，亟需自卸车称重方法、自卸车称重系统及自卸车，以实现实时监测自卸车载重情况。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：提供自卸车称重方法、自卸车称重系统及自卸车，以解决相关技术中无法实时监测自卸车载重情况的问题。
2、一方面，本专利技术提供自卸车称重方法，通过自卸车称重系统实施，所述自卸车称重系统包括用于将自卸车前悬挂和后悬挂的负载变化的信号发送至整车控制器的悬挂压力传感器，
3、该自卸车称重方法包括：
4、在所述自卸车分别在空载和预设负载情况下，标定k1的值、b1的值、k2的值和b2的值；
5、记录负载情况下所述悬挂压力传感器输出的电流值，所述前悬挂的电流值为i前，所述后悬挂的电流值为i后；
6、承载重量m＝k1*i前+b1+k2*i后+b2-r；
7、所述承载重量m的各系数标定时，测量车辆空载时重量为g，所述承载重量m的各系数标定后，车辆空载时，r＝k1*i前+b1+k2*i后+b2-g。
9、测得的左前悬挂处电流值i1、右前悬挂处电流值i2、左后悬挂处电流值i3和右后悬挂处电流值i4；
10、i前＝(i1+i2)/2，i后＝(i3+i4)/2。
11、作为自卸车称重方法的优选技术方案，所述承载重量m的各系数标定时，记录空载情况下前悬挂位于地磅的重量m11、后悬挂位于所述地磅的重量m21、左前悬挂处的所述悬挂压力传感器的电流为i11、右前悬挂处的所述悬挂压力传感器的电流为i21、左后悬挂处的所述悬挂压力传感器的电流为i31和右后悬挂处的所述悬挂压力传感器的电流为i41；
12、所述承载重量m的各系数标定时，记录预设负载情况下的前悬挂位于所述地磅的重量m12、后悬挂位于所述地磅的重量m22、左前悬挂处的所述悬挂压力传感器的电流为i12、右前悬挂处的所述悬挂压力传感器的电流为i22、左后悬挂处的所述悬挂压力传感器的电流为i32和右后悬挂处的所述悬挂压力传感器的电流为i42；
13、根据测得数值标定所述k1的值、所述b1的值、所述k2的值和所述b2的值。
14、作为自卸车称重方法的优选技术方案，
15、k1＝2(m12-m11)/(i12+i22-i11-i21)；
16、b1＝[m11(i12+i22)-m12(i11+i21)]/(i12+i22-i11-i21)；
17、k2＝2(m22-m21)/(i32+i42-i31-i41)；
18、b2＝[m21(i32+i42)-m22(i31+i41)]/(i32+i42-i31-i41)。
19、作为自卸车称重方法的优选技术方案，所述自卸车称重系统还包括控制面板，所述控制面板与所述整车控制器通信连接，所述地磅的读数通过所述控制面板输入。
20、作为自卸车称重方法的优选技术方案，所述整车控制器将得到的所述自卸车的承载重量的数值发送至所述控制面板。
21、作为自卸车称重方法的优选技术方案，预设负载a为所述自卸车满载重量的0～25％之间，获取承载重量ma公式；
22、预设负载b为所述自卸车满载重量的25％～50％之间，获取承载重量mb公式；
23、预设负载c为所述自卸车满载重量的50％～75％之间，获取承载重量mc公式；
24、预设负载d为所述自卸车满载重量的75％～100％之间，获取承载重量md公式；
25、车辆实际载重时，使用ma公式计算车辆载重ma；
26、若ma属于所述自卸车满载重量的0～25％之间，输出ma公式计算出的载重ma；
27、若ma属于所述自卸车满载重量的25％～50％之间，输出mb公式计算出的载重mb；
28、若ma属于所述自卸车满载重量的50％～75％之间，输出mc公式计算出的载重mc；
29、若ma属于所述自卸车满载重量的75％～100％之间，输出md公式计算出的载重md。
30、作为自卸车称重方法的优选技术方案，所述自卸车称重系统还包括声光报警器，所述声光报警器与所述整车控制器通信连接；
31、所述承载重量大于预设值c时，所述声光报警器启动。
32、另一方面，本专利技术提供自卸车称重系统，采用上述任一方案中的自卸车称重方法，所述自卸车称重系统包括整车控制器、控制面板、声光报警器、四个悬挂压力传感器和四个保护罩，所述控制面板、所述声光报警器和四个所述悬挂压力传感器分别与所述整车控制器通信连接，四个所述悬挂压力传感器分别设置于所述自卸车的左前悬挂、右前悬挂、左后悬挂和右后悬挂，四个所述保护罩一一对应罩设于四个所述悬挂压力传感器。
33、再一方面，本专利技术提供自卸车，包括上述任一方案中的自卸车称重系统。
34、本专利技术的有益效果为：
35、本专利技术提供自卸车称重方法、自卸车称重系统及自卸车，通过自卸车称重系统实施，自卸车称重系统包括用于将自卸车前悬挂和后悬挂的负载变化的信号发送至整车控制器的悬挂压力传感器，该自卸车称重方法包括自卸车分别在空载和预设负载a情况下，标定k1的值、b1的值、k2的值和b2的值；记录负载情况下悬挂压力传感器输出的电流值，前悬挂的电流值为i前，后悬挂的电流值为i后；承载重量m＝k1*i前+b1+k2*i后+b2-r；承载重量m的各系数标定时，测量车辆空载时重量为g，承载重量m的各系数标定后，车辆空载时，r＝k1*i前+b1+k2*i后+b2-g。使用该自卸车称重方法称重时，由于悬挂压力传感器能够输出前悬挂作用下的电流i前和后悬挂作用下的电流i后，进而通过承载重量m＝k1*i前+b1+k2*i后+b2+c，便可计算出自卸车的实时承载重量，进而可以避免超载过载导致整车运行异常，导致事故发生的问题。同时，自卸车在长期使用中，自卸车自身的重量会发生变化，进而导致称重方法不精确，为此，承载重量m公式中增加了r＝k1*i前+b1+k2*i后+b2-g，r为自卸车簧上质量的变化量，该设置增加了零位校准的功能，进一步提升了自卸车称重方法的准确性。
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1.自卸车称重方法，通过自卸车称重系统实施，所述自卸车称重系统包括用于将自卸车的前悬挂和后悬挂的负载变化的信号发送至整车控制器(1)的悬挂压力传感器(2)，
2.根据权利要求1所述的自卸车称重方法，其特征在于，所述悬挂压力传感器(2)设置有四个且分别设置于所述自卸车的左前悬挂、右前悬挂、左后悬挂和右后悬挂；
3.根据权利要求1所述的自卸车称重方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的自卸车称重方法，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的自卸车称重方法，其特征在于，所述自卸车称重系统还包括控制面板(3)，所述控制面板(3)与所述整车控制器(1)通信连接，所述地磅的读数通过所述控制面板(3)输入。
6.根据权利要求5所述的自卸车称重方法，其特征在于，所述整车控制器(1)将得到的所述自卸车的承载重量的数值发送至所述控制面板(3)。
7.根据权利要求3所述的自卸车称重方法，其特征在于，
8.根据权利要求1-7任一项所述的自卸车称重方法，其特征在于，所述自卸车称重系统还包括声光报警器(4)，所述声光报警器
9.自卸车称重系统，采用权利要求1-8任一项所述的自卸车称重方法，其特征在于，包括整车控制器(1)、控制面板(3)、声光报警器(4)、四个悬挂压力传感器(2)和四个保护罩，所述控制面板(3)、所述声光报警器(4)和四个所述悬挂压力传感器(2)分别与所述整车控制器(1)通信连接，四个所述悬挂压力传感器(2)分别设置于所述自卸车的左前悬挂、右前悬挂、左后悬挂和右后悬挂，四个所述保护罩一一对应罩设与四个所述悬挂压力传感器(2)。
10.自卸车，其特征在于，包括权利要求9所述的自卸车称重系统。
...【技术特征摘要】
1.自卸车称重方法，通过自卸车称重系统实施，所述自卸车称重系统包括用于将自卸车的前悬挂和后悬挂的负载变化的信号发送至整车控制器(1)的悬挂压力传感器(2)，
2.根据权利要求1所述的自卸车称重方法，其特征在于，所述悬挂压力传感器(2)设置有四个且分别设置于所述自卸车的左前悬挂、右前悬挂、左后悬挂和右后悬挂；
3.根据权利要求1所述的自卸车称重方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的自卸车称重方法，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的自卸车称重方法，其特征在于，所述自卸车称重系统还包括控制面板(3)，所述控制面板(3)与所述整车控制器(1)通信连接，所述地磅的读数通过所述控制面板(3)输入。
6.根据权利要求5所述的自卸车称重方法，其特征在于，所述整车控制器(1)将得到的所述自卸车的承载重量的数值发送...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁振，王富生，郑强，王德硕，
申请(专利权)人：临工重机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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