一种压装装置制造方法及图纸

技术编号：44492371 阅读：0 留言：0更新日期：2025-03-04 17:58

本发明专利技术公开一种压装装置，该压装装置包括底板、顶板、立柱和移动板；顶板可拆卸的装设有电机，电机的转轴位于顶板朝向底板的一侧；立柱设置于底板与顶板之间；移动板位于顶板与顶板之间且与立柱沿轴向滑动配合；驱动组件设置于所述移动板与底板之间；由于本发明专利技术的压装装置的移动板朝向顶板的一侧可拆卸设置有定位盘，定位盘上设置有定位件，定位件设置有与转轴同轴的传动件，因此，可以通过更换具有不同大小以及不同形状的定位件的定位盘来定位不同大小或不同形状的传动件，因此，本发明专利技术的压装装置提高了设备的统配性和应用范围，降低了生产成本。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机制造，尤其涉及一种压装装置。

技术介绍

1、目前，中型机器人进行伺服电机装配时，电机整体重量较重，电机需横向放置在平面上进行装配。在装配的过程中，需要进行压装，如果采用手工压装易存在误差，电机的转轴与传动齿轮的安装对位、装配需一定时间，装配人员作业强度大且无法保证电机装配的精确性和装配效率，因此一般采用设备将传动齿轮压套于电机的转轴上，但是目前的设备只能够夹持一定大小的传动齿轮，导致设备的通配性较低。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种压装装置，旨在解决相关技术中的电机的转轴与传动齿轮的安装设备通配性较低的技术问题。

2、为了解决上述问题，根据本申请的一个方面，本专利技术实施例提供了一种压装装置，所述压装装置包括：

3、底板；

4、顶板，所述顶板可拆卸的装设有电机，所述电机的转轴位于所述顶板朝向所述底板的一侧；

5、立柱，设置于所述底板与所述顶板之间；

6、移动板，位于所述顶板与所述顶板之间且与所述立柱沿轴向滑动配合；

7、驱动组件，设置于所述移动板与所述底板之间；

8、其中，所述移动板朝向所述顶板的一侧可拆卸的设置有定位盘，所述定位盘上设置有定位件，所述定位件设置有与所述转轴同轴的传动件。

9、在一些实施方式中，所述定位盘至少为两个，两个所述定位盘分别开设有不同直径的插装孔，不同直径的所述插装孔中分别插设有不同直径的定位件，以定位不同直径的传动件。

<p>10、在一些实施方式中，所述移动板朝向所述顶板的一侧开设有定位凹槽，所述定位盘设置于所述定位凹槽内。

11、在一些实施方式中，所述定位凹槽的底部开设有贯穿至所述移动板朝向所述顶板的一侧的僻让孔，所述僻让孔与所述插装孔同轴，且所述僻让孔的内径大于所述插装孔的内径。

12、在一些实施方式中，所述压装装置还包括两个使得所述电机固定于所述底板上的肘夹，所述底板上具有能够使得两个肘夹在其上的位置可调的调节结构。

13、在一些实施方式中，所述调节结构包括第一锁合件和开设于所述顶板上的两组调节槽组，两组所述调节槽组均包括沿所述电机的第一径向排列的至少两个调节槽，所述调节槽沿所述电机的第二径向延伸，所述第一径向与所述第二径向的夹角大于0°小于180°，所述肘夹通过所述第一锁合件锁合于所述调节槽组中的任一调节槽处；或；所述调节结构包括第二锁合件和开设于所述顶板上的两组调节孔组，两组调节孔组均包括沿所述电机的第三径向排列的至少两排孔系，所述孔系包括沿所述电机的第四径向排列的多个调节孔，所述第三径向与所述第四径向的夹角大于0°小于180°，所述肘夹通过所述第二锁合件锁合于所述调节孔组中的任一调节孔处。

14、在一些实施方式中，两个所述肘夹以所述电机的轴线为中心呈中心对称；

15、两组所述调节槽组以所述电机的轴线为中心呈中心对称，或两组所述调节孔组以所述电机的轴线为中心呈中心对称。

16、在一些实施方式中，所述肘夹包括底座、第一连杆、第二连杆、把手以及压头，所述底座通过所述调节结构可调节的设置于所述顶板上，所述压头设置于所述第二连杆上，所述把手和所述第二连杆均与所述底座铰接，所述第一连杆与所述把手和所述第二连杆均铰接，所述把手拨动时能够使得所述第一连杆驱动所述第二连杆带动所述压头，以将所述电机压设于所述顶板上。

17、在一些实施方式中，所述压装装置还包括衬套，所述顶板上开设有穿设孔，所述衬套部分插设于所述穿设孔内，且其余部分卡设于所述顶板远离所述底板的一侧，所述电机的一端插设于所述衬套内。

18、在一些实施方式中，所述立柱包括两个导柱，两个所述导柱分别位于靠近所述顶板两个对角处，所述导柱上均套设有直线轴承，所述直线轴承均与所述移动板相连；和/或，所述立柱包括两个支撑柱，两个所述支撑柱分别位于靠近所述顶板另外的两个对角处，所述支撑柱上具有轴肩，所述压装装置初始状态时，所述移动板朝向所述底板的一侧与所述轴肩相抵。

19、与现有技术相比，本专利技术的压装装置至少具有下列有益效果：

20、本专利技术实施例公开了一种压装装置，该压装装置包括底板、顶板、立柱和移动板；顶板可拆卸的装设有电机，电机的转轴位于顶板朝向底板的一侧；立柱设置于底板与顶板之间；移动板位于顶板与顶板之间且与立柱沿轴向滑动配合；驱动组件设置于所述移动板与底板之间；由于本专利技术的压装装置的移动板朝向顶板的一侧可拆卸设置有定位盘，定位盘上设置有定位件，定位件设置有与转轴同轴的传动件，因此，可以通过更换具有不同大小以及不同形状的定位件的定位盘来定位不同大小或不同形状的传动件，因此，本专利技术的压装装置提高了设备的统配性和应用范围，降低了生产成本。

21、上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种压装装置，其特征在于，所述压装装置包括：

2.根据权利要求1所述的压装装置，其特征在于，所述定位盘至少为两个，两个所述定位盘分别开设有不同直径的插装孔，不同直径的所述插装孔中分别插设有不同直径的定位件，以定位不同直径的传动件。

3.根据权利要求2所述的压装装置，其特征在于，所述移动板朝向所述顶板的一侧开设有定位凹槽，所述定位盘设置于所述定位凹槽内。

4.根据权利要求3所述的压装装置，其特征在于，所述定位凹槽的底部开设有贯穿至所述移动板朝向所述顶板的一侧的僻让孔，所述僻让孔与所述插装孔同轴，且所述僻让孔的内径大于所述插装孔的内径。

5.根据权利要求1所述的压装装置，其特征在于，所述压装装置还包括两个使得所述电机固定于所述底板上的肘夹，所述底板上具有能够使得两个肘夹在其上的位置可调的调节结构。

6.根据权利要求5所述的压装装置，其特征在于，所述调节结构包括第一锁合件和开设于所述顶板上的两组调节槽组，两组所述调节槽组均包括沿所述电机的第一径向排列的至少两个调节槽，所述调节槽沿所述电机的第二径向延伸，所述第一径向与所述第

7.根据权利要求6所述的压装装置，其特征在于，两个所述肘夹以所述电机的轴线为中心呈中心对称；

8.根据权利要求5所述的压装装置，其特征在于，所述肘夹包括底座、第一连杆、第二连杆、把手以及压头，所述底座通过所述调节结构可调节的设置于所述顶板上，所述压头设置于所述第二连杆上，所述把手和所述第二连杆均与所述底座铰接，所述第一连杆与所述把手和所述第二连杆均铰接，所述把手拨动时能够使得所述第一连杆驱动所述第二连杆带动所述压头，以将所述电机压设于所述顶板上。

9.根据权利要求1所述的压装装置，其特征在于，所述压装装置还包括衬套，所述顶板上开设有穿设孔，所述衬套部分插设于所述穿设孔内，且其余部分卡设于所述顶板远离所述底板的一侧，所述电机的一端插设于所述衬套内。

10.根据权利要求1所述的压装装置，其特征在于，所述立柱包括两个导柱，两个所述导柱分别位于靠近所述顶板两个对角处，所述导柱上均套设有直线轴承，所述直线轴承均与所述移动板相连；和/或，所述立柱还包括两个支撑柱，两个所述支撑柱分别位于靠近所述顶板另外的两个对角处，所述支撑柱上具有轴肩，所述压装装置初始状态时，所述移动板朝向所述底板的一侧与所述轴肩相抵。

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【技术特征摘要】

1.一种压装装置，其特征在于，所述压装装置包括：

3.根据权利要求2所述的压装装置，其特征在于，所述移动板朝向所述顶板的一侧开设有定位凹槽，所述定位盘设置于所述定位凹槽内。

6.根据权利要求5所述的压装装置，其特征在于，所述调节结构包括第一锁合件和开设于所述顶板上的两组调节槽组，两组所述调节槽组均包括沿所述电机的第一径向排列的至少两个调节槽，所述调节槽沿所述电机的第二径向延伸，所述第一径向与所述第二径向的夹角大于0°小于180°，所述肘夹通过所述第一锁合件锁合于所述调节槽组中的任一调节槽处；或；所述调节结构包括第二锁合件和开设于所述顶板上的两组调节孔组，两组调节孔组均包括沿所述电机的第三径向排列的至少两排孔系，所述孔系...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭姚瑶，郭霜，陆明，范梦梦，唐夕阳，关恒，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：

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