【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机，尤其涉及一种业务处理方法及装置。
技术介绍
1、近年来，随着人工智能和传感器领域的发展，自动驾驶(也可以称为无人驾驶)逐渐成为汽车行业创新的主要推动力。无人驾驶指的是车辆依靠人工智能、传感器和通信定位等技术，感知周围环境、自主决策及执行车辆控制的技术。这种无人驾驶技术可以应用于网约车出行，自驾出行等场景中。
2、考虑驾驶安全性的因素，一般需要对无人驾驶车辆设置停车位置，使得无人驾驶车辆在规定的位置停车，即用户需要在规定的位置乘车。
3、目前无人驾驶车辆的停车位置一般是人为设置的，可能导致设置的停车位置不能满足用户的需求。如用户需求的起点位置和/或终点位置不属于停车位置时，用户需要花费时间前往车辆对应的停车位置，影响了用户的出行体验。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种业务处理方法及装置，用于规划无人驾驶车辆的停车位置，以满足用户的出行需求，提高用户的出行体验。
2、第一方面，本申请实施例提供一种业务处理方法，该方法可以应用于云管理平台，该云管理平台用于管理基础设施，基础设施可以是设备，或设备的模块(如芯片)，或设备对应的系统，该设备可以是终端设备或网络设备(如服务器)。下面以网络设备为例进行描述，该方法包括：
3、网络设备接收来自终端设备的出行业务，该出行业务中包括用户请求的起点位置和终点位置；然后，网络设备在确定起点位置和/或终点位置不属于停车位置时，获取道路图像，该道路图像中包括起点位置和/或终点位置；再根据
4、上述方法中，起点位置和/或终点位置不属于停车位置，表示车辆无法在起点位置和/或终点位置接乘用户，此时获取道路图像，进而根据该道路图像对起点位置和/或终点位置进行检测，并在检测通过(即接乘结果大于或等于阈值)后，将起点位置和/或终点位置设置为停车位置。为此，用户下次可以在请求的起点位置乘车和/或在请求的终点位置下车，实现对无人驾驶车辆的停车位置的规划，满足更多用户的出行需求，提高用户的出行体验。其中，该道路图像可以是完成用户出行业务的车辆在行驶过程中采集到的(可以理解为通过车辆行驶过程中通过图像采集设备采集的道路图像)，这样可以避免通过其他方式或者其他车辆采集道路图像，减小资源开销。
5、一种可能的实现方式，所述获取道路图像，包括：
6、基于所述起点位置，在所述起点位置所在道路中，确定第一图像采集起点位置和第一图像采集终点位置，所述第一图像采集起点位置位于所述起点位置的一侧，所述第一图像采集终点位置位于所述起点位置的另一侧，所述第一图像采集起点位置和所述第一图像采集终点位置分别与所述起点位置相距预设距离；
7、获取车辆从所述第一图像采集起点位置，行驶至所述第一图像采集终点位置过程中所采集的第一道路图像，所述车辆从所述起点位置一侧行驶至从所述起点位置另一侧；和/或，
8、基于所述终点位置，在所述终点位置所在道路中，确定第二图像采集起点位置和第二图像采集终点位置，所述第二图像采集起点位置位于所述终点位置的一侧，所述第二图像采集终点位置位于所述终点位置的另一侧，所述第二图像采集起点位置和所述第二图像采集终点位置分别与所述终点位置相距预设距离；
9、获取车辆从所述第二图像采集起点位置，行驶至所述第二图像采集终点位置过程中所采集的第二道路图像，所述车辆从所述终点位置一侧行驶至从所述终点位置另一侧。
10、上述实现方式中，采集道路图像的车辆可以为完成用户出行业务的车辆，这样可以减小图像采集的资源开销，车辆采集道路图像之后，可以通过无线通信技术发送给网络设备，进而使网络设备获取到道路图像。并且可以理解，车辆采集的仅是与起点位置和/终点位置关联的道路图像，而不是采集车辆行驶全程的道路图像，以此减少计算资源和通信资源，降低资源消耗。
11、一种可能的实现方式，所述起点位置对应的接乘信息包括所述起点位置的停靠标识，所述起点位置所在道路数量，车辆停靠至所述起点位置时的车轮转角，车辆驶离所述起点位置时的车轮转角，以及所述车辆行驶至所述起点位置的可靠性评分；
12、所述终点位置对应的接乘信息包括所述终点位置的停靠标识，所述终点位置所在道路数量，车辆停靠至所述终点位置时的车轮转角，车辆驶离所述终点位置时的车轮转角，以及所述车辆行驶至所述终点位置的可靠性评分。
13、基于上述实现方式中，可以根据下述公式(1)计算起点位置和/或终点位置对应的接乘结果：
14、
15、其中，q为起点位置(或终点位置)对应的接乘结果，min表示选择最小值，x1表示起点位置(或终点位置)的停靠标识，x1为0(表示起点位置(或终点位置)具有禁止停靠标识)/1(表示起点位置(或终点位置)没有禁止停靠标识)，x2表示起点位置(或终点位置)所在道路数量，β为预设值，如β为3，α1为x2对应的权重，x3为车辆停靠至起点位置(或终点位置)时的车轮转角，x3的范围为x4为车辆驶离起点位置(或终点位置)时的车轮转角，x4的范围为x5为车辆行驶至起点位置(或终点位置)的可靠性评分，x5的范围为(0，1)，α2为x5对应的权重，δ为预设值，如δ为9。可选的，x5可以是根据车辆行驶至起点位置(或终点位置)的时间、距离、路况等参数确定的，本申请在此不做限定。
16、一种可能的实现方式，所述方法还包括：
17、根据所述起点位置和/或终点位置确定候选位置，该候选位置位于起点位置和/或终点位置对应的预设范围内；根据所述道路图像确定所述候选位置对应的接乘信息；根据所述候选位置对应的接乘信息以及权重信息，计算所述候选位置对应的接乘结果，并在确定所述接乘结果大于或等于阈值时，将所述候选位置设置为停车位置。
18、一种可能的实现方式，所述根据所述起点位置和/或所述终点位置确定候选位置，包括：
19、基于所述起点位置，在所述起点位置所在道路中，确定至少一个第一候选位置，所述至少一个第一候选位置位于所述起点位置的一侧，或者，所述至少一个第一候选位置位于所述起点位置的另一侧，或者，所述至少一个第一候选位置位于所述起点位置的两侧，所述至少一个第一候选位置分别与所述起点位置相距预设距离；和/或，
20、基于所述终点位置，在所述终点位置所在道路中，确定至少一个第二候选位置，所述至少一个第二候选位置位于所述终点位置的一侧，或者，所述至少一个第二候选位置位于所述终点位置的另一侧，或者，所述至少一个第二候选位置位于所述终点位置的两侧，所述至少一个第二候选位置分别与所述终点位置相距预设距离。
21、上述实现方式中，根据起点位置和/或终点位置来确定候选位本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种业务处理方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取道路图像，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述起点位置对应的接乘信息包括所述起点位置的停靠标识，所述起点位置所在道路数量，车辆停靠至所述起点位置时的车轮转角，车辆驶离所述起点位置时的车轮转角，以及所述车辆行驶至所述起点位置的可靠性评分；
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述起点位置和/或所述终点位置确定候选位置，包括：
6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一种业务处理装置，其特征在于，包括：
8.一种计算机设备，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行权利要求1至6任一项所述的方法。
10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括可执行程序，该可执
...【技术特征摘要】
1.一种业务处理方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取道路图像，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述起点位置对应的接乘信息包括所述起点位置的停靠标识，所述起点位置所在道路数量，车辆停靠至所述起点位置时的车轮转角，车辆驶离所述起点位置时的车轮转角，以及所述车辆行驶至所述起点位置的可靠性评分；
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述起点位置和/或所述终点...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯旭勃，肖红雨，
申请(专利权)人：南京领行科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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