【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水泥清库，特别涉及一种水泥库清库机。
技术介绍
1、在水泥生产或存储过程中，水泥库(也称水泥罐)以它贮量大、存放保险、占地少、库内无运转件、一次建成无需专门维护。使用寿命长等优点，被人们广泛采用。由于水泥是粉状物，在水分、气候、温差等条件影响下，使得整个库壁内表面上不可避免地凝结、粘挂一层附着物，这些附着物随着时间的增长越来越厚，不但会导致水泥库的容积变小，还会自行脱落成为大小不一的块状物或片状物混在水泥粉中，轻者经常堵死下料器，重者在库内漏斗上结拱起蓬，把物料架空无法泄出，造成断料停产，为此，需要定时进行清库处理。
2、目前，水泥库的清库方法主要有两种，一种是采用人工清理，该方法清库效率低，费时费力，而且容易造成安全事故，而另一种是采用机械设备清理，该方法效率高、安全性好已逐渐被推广应用。但现有的水泥库清库设备在使用过程中，通常通过提吊绳索对清库机构进行升降调节，容易产生振动以及摆动，不够稳定，特别是在放到接近水泥库底部位置时，由于清库机构离吊点的距离较长，晃动更为剧烈，不利于清库机构的正常工作，影响清理效率。
技术实现思路
1、为此，需要提供一种水泥库清库机，用于解决现有水泥库清库设备通过提吊绳索对清库机构进行升降调节时，提吊绳索提吊时会产生振动和摆动，不够稳定，从而影响清理效率的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种水泥库清库机，包括主梁装置、承吊装置以及清壁装置，主梁装置包括主梁、承接梁、两个齿板、两组支撑组件、驱动组件以
3、优选的，水泥库清库机还包括控制装置，控制装置分别与主梁装置、承吊装置以及清壁装置通信连接。
4、优选的，平衡组件包括第一直线模组以及第一配重块，第一直线模组沿第二方向延伸安装在悬臂的底部，第一配重块安装在第一直线模组的滑块上，第一直线模组与控制装置通信连接，控制装置用于根据水平仪检测的水平数据控制第一配重块沿第二方向移动，以平衡清壁机。
5、优选的，平衡组件还包括外部水箱、进水水泵、进水管、平衡水箱、出水水泵以及出水管；外部水箱安装在水泥库的库顶，外部水箱的底部安装有进水水泵，进水水泵的出水口通过进水管与平衡水箱的进水口相连通，平衡水箱安装在悬臂的另一侧，平衡水箱的底部安装有出水水泵，出水水泵的出水口通过出水管与外部水箱的进水口相连通，进水水泵以及出水水泵均与控制装置通信连接，控制装置用于根据水平仪检测的水平数据控制进水水泵或出水水泵工作，平衡水箱进水或者出水以平衡清壁机。
6、优选的，平衡组件还包括第二配重块以及两组第二直线模组，第二配重块安装在悬臂的另一侧，悬臂在连接柱的两侧的顶部各安装有一组第二直线模组，第二直线模组沿第二方向延伸设置，钢索件的底部通过第二直线模组与悬臂连接，第二直线模组与控制装置通信连接，控制装置用于根据水平仪检测的水平数据控制钢索件沿第二方向移动，以平衡清壁机。
7、优选的，支撑组件还包括位置传感器，位置传感器安装在支撑臂的顶部，位置传感器与支撑气缸通信连接，支撑气缸用于根据位置传感器检测的支撑滚轮与水泥库内壁的位置数据伸长或者收缩，以使支撑滚轮与水泥库内壁抵接。
8、优选的，支撑组件还包括摄像头，摄像头安装在支撑臂的顶部，摄像头与支撑气缸通信连接，支撑气缸用于根据摄像头拍摄的水泥库内壁的图像数据伸长或者收缩，以使支撑滚轮与水泥库内壁抵接。
9、优选的，驱动组件包括两个第一驱动电机，一个第一驱动电机对应一组支撑组件，第一驱动电机的输出端与移动丝杆连接，两个第一驱动电机同步运行。
10、优选的，驱动组件还包括第二驱动电机、主动齿轮、两个传动齿轮以及两个从动齿轮，第二驱动电机安装在承接梁顶部的内侧，第二驱动电机的输出端与主动齿轮连接，主动齿轮的前端以及后端分别通过传动齿轮与从动齿轮连接，一个从动齿轮对应一个移动丝杆，从动齿轮安装在移动丝杆的顶部。
11、优选的，主梁包括两节以上短梁，两节以上短梁首尾通过螺栓连接。
12、区别于现有技术，本申请的技术方案通过承吊支架及导向框的设置，对提吊齿轮进行安装，提吊齿轮在伺服电机的驱动下与主梁的齿板相互配合，从而使主梁能沿第一方向稳定地上升或者下降。进而悬臂上的清壁机则能够进行位置的稳定且快速的调整，有效避免了传统绳索提吊稳定性差的问题，大大提高整体设备的升降的稳定性。此外，在驱动组件的作用下可以使移动丝杆转动，从而使第一滑块带动顶杆向下移动，顶杆下移时能够将对应的支撑臂向外顶开，使支撑滚轮可在支撑气缸的作用下能抵住水泥库内壁对水泥库清库机进行支撑，避免出现左右晃动的现象，进而在清壁机工作时，保持稳定状态，避免了对清壁机正常工作的影响，大大提高了清理效率。
13、上述
技术实现思路
相关记载仅是本申请技术方案的概述，为了让本领域普通技术人员能够更清楚地了解本申请的技术方案，进而可以依据说明书的文字及附图记载的内容予以实施，并且为了让本申请的上述目的及其它目的、特征和优点能够更易于理解，以下结合本申请的具体实施方式及附图进行说明。
【技术保护点】
1.一种水泥库清库机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的水泥库清库机，其特征在于，所述水泥库清库机还包括控制装置，所述控制装置分别与所述主梁装置、所述承吊装置以及所述清壁装置通信连接。
3.根据权利要求2所述的水泥库清库机，其特征在于，所述平衡组件包括第一直线模组以及第一配重块，所述第一直线模组沿所述第二方向延伸安装在所述悬臂的底部，所述第一配重块安装在所述第一直线模组的滑块上，所述第一直线模组与所述控制装置通信连接，所述控制装置用于根据所述水平仪检测的水平数据控制所述第一配重块沿所述第二方向移动，以平衡所述清壁机。
4.根据权利要求2所述的水泥库清库机，其特征在于，所述平衡组件还包括外部水箱、进水水泵、进水管、平衡水箱、出水水泵以及出水管；
5.根据权利要求2所述的水泥库清库机，其特征在于，所述平衡组件还包括第二配重块以及两组第二直线模组，所述第二配重块安装在所述悬臂的另一侧，所述悬臂在所述连接柱的两侧的顶部各安装有一组所述第二直线模组，所述第二直线模组沿所述第二方向延伸设置，所述钢索件的底部通过所述第二直线模组与所述悬
6.根据权利要求1所述的水泥库清库机，其特征在于，所述支撑组件还包括位置传感器，所述位置传感器安装在所述支撑臂的顶部，所述位置传感器与所述支撑气缸通信连接，所述支撑气缸用于根据所述位置传感器检测的所述支撑滚轮与所述水泥库内壁的位置数据伸长或者收缩，以使所述支撑滚轮与所述水泥库内壁抵接。
7.根据权利要求1所述的水泥库清库机，其特征在于，所述支撑组件还包括摄像头，所述摄像头安装在所述支撑臂的顶部，所述摄像头与所述支撑气缸通信连接，所述支撑气缸用于根据所述摄像头拍摄的所述水泥库内壁的图像数据伸长或者收缩，以使所述支撑滚轮与所述水泥库内壁抵接。
8.根据权利要求1所述的水泥库清库机，其特征在于，所述驱动组件包括两个第一驱动电机，一个所述第一驱动电机对应一组所述支撑组件，所述第一驱动电机的输出端与所述移动丝杆连接，两个所述第一驱动电机同步运行。
9.根据权利要求1所述的水泥库清库机，其特征在于，所述驱动组件还包括第二驱动电机、主动齿轮、两个传动齿轮以及两个从动齿轮，所述第二驱动电机安装在所述承接梁顶部的内侧，所述第二驱动电机的输出端与所述主动齿轮连接，所述主动齿轮的前端以及后端分别通过所述传动齿轮与所述从动齿轮连接，一个所述从动齿轮对应一个所述移动丝杆，所述从动齿轮安装在所述移动丝杆的顶部。
10.根据权利要求1所述的水泥库清库机，其特征在于，所述主梁包括两节以上短梁，两节以上所述短梁首尾通过螺栓连接。
...【技术特征摘要】
1.一种水泥库清库机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的水泥库清库机，其特征在于，所述水泥库清库机还包括控制装置，所述控制装置分别与所述主梁装置、所述承吊装置以及所述清壁装置通信连接。
3.根据权利要求2所述的水泥库清库机，其特征在于，所述平衡组件包括第一直线模组以及第一配重块，所述第一直线模组沿所述第二方向延伸安装在所述悬臂的底部，所述第一配重块安装在所述第一直线模组的滑块上，所述第一直线模组与所述控制装置通信连接，所述控制装置用于根据所述水平仪检测的水平数据控制所述第一配重块沿所述第二方向移动，以平衡所述清壁机。
4.根据权利要求2所述的水泥库清库机，其特征在于，所述平衡组件还包括外部水箱、进水水泵、进水管、平衡水箱、出水水泵以及出水管；
5.根据权利要求2所述的水泥库清库机，其特征在于，所述平衡组件还包括第二配重块以及两组第二直线模组，所述第二配重块安装在所述悬臂的另一侧，所述悬臂在所述连接柱的两侧的顶部各安装有一组所述第二直线模组，所述第二直线模组沿所述第二方向延伸设置，所述钢索件的底部通过所述第二直线模组与所述悬臂连接，所述第二直线模组与控制装置通信连接，所述控制装置用于根据所述水平仪检测的水平数据控制所述钢索件沿所述第二方向移动，以平衡所述清壁机。
6.根据权利要求1所述的水泥库清库机，其特征在于，所述支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑学应，钱晓龙，郑师检，吴承献，李盛鹏，
申请(专利权)人：福建省中瑞装备制造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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