【技术实现步骤摘要】
本专利技术是一种抛雪机，属于抛雪机。
技术介绍
1、抛雪机是一种用于清除积雪的设备，通常用于大范围的除雪作业，尤其在高速公路、机场、工业园区和城市街道等地，能够高效清理大量积雪。它通过机械装置将积雪从地面铲起，并通过风力吹送到远离清扫区域的地方。
2、然而，在大风天气中，风的方向和强度可能显著影响抛雪机的工作效果。强风不仅可能将已经清理干净的积雪吹回已清扫区域，影响作业效率，还可能把积雪吹到周围区域或路人身上，导致清理工作反复进行，甚至无法彻底清除积雪，增加了潜在的安全风险。
3、在大风天气中，风的方向和强度会显著影响抛雪机的工作效果，尤其是抛雪机的风力可能与自然风力发生干扰，从而导致清理效果的不稳定。强风不仅会把已经清理干净的积雪吹回已清理的区域，影响作业效率，还可能将雪吹到周围区域或路人身上，造成清理工作的反复与不彻底，增加潜在危险。特别是在雨雪交替的天气后，积雪往往与雨水混合，形成湿滑且结冰的路面或结冰积雪。这种冰雪混合物在大风的干扰下，可能被吹散或剧烈移动，若不慎吹打到路人身上，容易导致摔倒或受伤等安全隐患。
4、因此设计一种能够适用大风天气，并可以根据风力强弱与方向自适应调节的抛雪机是本研究的目的。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种抛雪机，以解决的现有技术的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：
3、一种抛雪机，包括：主支架，安装在所述主支架下方的螺
4、设置在所述螺旋输送绞龙中部一侧的抛雪鼓轮、驱动所述抛雪鼓轮转动的第二驱动组件；
5、转动安装在所述主支架上的引导筒、驱动所述引导筒旋转的第三驱动组件，所述引导筒下方输入口连接所述抛雪鼓轮的输出端；
6、转动安装在所述引导筒上方的导向筒、驱动所述导向筒上方输出口角度调节的第四驱动组件；
7、设置在所述主支架上方的行人监测模块、设置在所述主支架上方的风力监测模块；
8、还包括控制模块、模拟模块，所述控制模块与行人监测模块、风力监测模块、模拟模块、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、第四驱动组件电连接；
9、通过所述控制模块控制所述第一驱动组件驱动所述螺旋输送绞龙朝向所述抛雪鼓轮输送冰雪；
10、通过所述控制模块控制所述第二驱动组件驱动所述抛雪鼓轮朝向所述导向筒抛送冰雪；
11、所述行人监测模块实时监测行人动态，所述风力监测模块实时监测风力大小、方向，通过所述模拟模块与行人监测模块配合预设行人动态路径，并配合所述风力监测模块，预设所述导向筒输出的冰雪落点；
12、通过所述控制模块与第三驱动组件配合，控制所述引导筒绕中轴正转/反转，调节所述导向筒的输出方向，通过所述控制模块与所述第四驱动组件配合，驱动所述导向筒绕所述导向筒的连接处转动调节输出角度。
13、作为进一步改进的,所述主支架包括包围所述螺旋输送绞龙的铲斗，所述铲斗一侧为开放部，所述铲斗另一侧焊接固定有挂载架，通过所述行人监测模块布设在所述铲斗侧面高点位置。
14、作为进一步改进的,所述第一驱动组件包括第一电机，所述第一电机与控制模块电连接；
15、所述螺旋输送绞龙包括转动安装在第一电机输出端的转轴，焊接在所述转轴上的一组螺旋绞片，两个所述螺旋绞片反向设置，通过所述第一电机驱动所述转轴带动两个所述螺旋绞片旋转，朝向中心区域绞送路面冰雪。
16、作为进一步改进的,所述螺旋输送绞龙还包括一组安装在所述铲斗侧面的固定筒、套装在所述固定筒外环面的防护套，所述防护套与固定筒之间设置通过轴承转动连接，所述第一电机固定安装在固定筒内部。
17、作为进一步改进的,所述螺旋绞片包括第一刃片、第二刃片、设置在所述第一刃片与第二刃片之间的发热片，所述第一刃片与第二刃片无缝焊接固定在转轴上；
18、所述导电组件包括安装在所述固定筒外环面的第一导电环、嵌装在所述防护套内环面的第二导电环，所述第一导电环与控制模块电连接，所述发热片通过转轴内部的电源线与第二导电环电连接。
19、作为进一步改进的,所述第一刃片与第二刃片上设置有多组齿部，两个所述齿部之间设置连接部，对应齿部的所述发热片厚度大于连接部处的厚度。
20、作为进一步改进的,所述第三驱动组件包括固定安装在主支架上的第二电机，所述第二电机输出端安装有齿轮，在所述引导筒外环面设置有齿环，通过带有齿孔的链带连接所述齿轮与齿环，通过所述第二电机正转/反转驱动齿轮转动，配合所述链带与齿环，控制引导筒转动。
21、作为进一步改进的,所述第四驱动组件包括转动安装在所述导向筒外侧的伸缩液压缸，所述伸缩液压缸的伸出端转动安装在所述导向筒外侧，所述伸缩液压缸与固定安装在所述主支架上的液压泵相连接，所述液压泵与控制模块电连接。
22、作为进一步改进的,所述导向筒绕所述导向筒的连接处转动向下调节角度区间为3°-27°。
23、作为进一步改进的,所述抛雪鼓轮转速调节区间为10%-30%。
24、本专利技术的有益效果是：
25、本专利技术通过在抛雪机上设置对两侧道路进行监测的监测模块，对风力进行监测的风力监测模块，在抛雪机工作、行进过程中，通过监察行人，进而配合控制模块，驱动抛雪机的启停、或抛雪的强度；
26、根据风力等级，配合风向，转动调节抛雪机输出筒的角度，积雪通过抛投的形式输出，通过调节输出角度，令积雪落在预设位置；
27、为进一步降低在特殊环境下，抛投清雪的危险系数，以及降低吹雪清雪难度，通过在破碎轮的刃部侧面设计加热，在破碎轮旋搅的过程中，增加结冰的路面或结冰积雪的破碎度，同时也有效防止破碎轮被碎冰附着，一方面通过加热组件提高破碎度，从而方便进行吹送。通过智能化和自适应调节功能，能够显著提升了抛雪机在大风天气中的作业效率和安全性。
28、与现有技术对比，提高作业效率，减少反复工作，通过自适应调节导向筒的方向和角度，可以有效防止风力将雪吹回已清理的区域，减少反复的清理工作，提高整体作业效率。
29、优化抛雪路径，预设的雪落点和行人的动态路径可以确保抛雪机在复杂环境中仍然能够高效工作。
30、增强安全性避免行人受伤，行人监测模块可以实时检测行人的位置和动态，确保抛雪机不会将雪吹到行人身上，减少安全隐患。
31、减少操作风险，在强风天气中，机器可以自动调整工作参数，减少操作者因风力影响而面临的操作风险。
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1.一种抛雪机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种抛雪机，其特征在于：所述主支架（1）包括包围所述螺旋输送绞龙的铲斗（11），所述铲斗（11）一侧为开放部（111），所述铲斗（11）另一侧焊接固定有挂载架（12），通过所述行人监测模块（5）布设在所述铲斗（11）侧面高点位置。
3.根据权利要求2所述的一种抛雪机，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一电机（13），所述第一电机（13）与控制模块（6）电连接；
4.根据权利要求3所述的一种抛雪机，其特征在于：所述螺旋输送绞龙还包括一组安装在所述铲斗（11）侧面的固定筒（16）、套装在所述固定筒（16）外环面的防护套（17），所述防护套（17）与固定筒（16）之间设置通过轴承（18）转动连接，所述第一电机（13）固定安装在固定筒（16）内部。
5.根据权利要求4所述的一种抛雪机，其特征在于：所述螺旋绞片（15）包括第一刃片（151）、第二刃片（152）、设置在所述第一刃片（151）与第二刃片（152）之间的发热片（153），所述第一刃片（151）与第二刃片（152）无缝焊接固
6.根据权利要求5所述的一种抛雪机，其特征在于：所述第一刃片（151）与第二刃片（152）上设置有多组齿部（156），两个所述齿部（156）之间设置连接部（157），对应齿部（156）的所述发热片（153）厚度大于连接部（157）处的厚度。
7.根据权利要求1所述的一种抛雪机，其特征在于：所述第三驱动组件包括固定安装在主支架（1）上的第二电机（32），所述第二电机（32）输出端安装有齿轮（33），在所述引导筒（3）外环面设置有齿环（34），通过带有齿孔的链带（37）连接所述齿轮（33）与齿环（34），通过所述第二电机（32）正转/反转驱动齿轮（33）转动，配合所述链带（37）与齿环（34），控制引导筒（3）转动。
8.根据权利要求7所述的一种抛雪机，其特征在于：所述第四驱动组件包括转动安装在所述导向筒（31）外侧的伸缩液压缸（35），所述伸缩液压缸（35）的伸出端转动安装在所述导向筒（31）外侧，所述伸缩液压缸（35）与固定安装在所述主支架（1）上的液压泵（36）相连接，所述液压泵（36）与控制模块（6）电连接。
9.根据权利要求1或8所述的一种抛雪机，其特征在于：所述导向筒（31）绕所述导向筒（31）的连接处转动向下调节角度区间为3°-27°。
10.根据权利要求9所述的一种抛雪机，其特征在于：所述抛雪鼓轮（2）转速调节区间为10%-30%。
...【技术特征摘要】
1.一种抛雪机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种抛雪机，其特征在于：所述主支架（1）包括包围所述螺旋输送绞龙的铲斗（11），所述铲斗（11）一侧为开放部（111），所述铲斗（11）另一侧焊接固定有挂载架（12），通过所述行人监测模块（5）布设在所述铲斗（11）侧面高点位置。
3.根据权利要求2所述的一种抛雪机，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一电机（13），所述第一电机（13）与控制模块（6）电连接；
4.根据权利要求3所述的一种抛雪机，其特征在于：所述螺旋输送绞龙还包括一组安装在所述铲斗（11）侧面的固定筒（16）、套装在所述固定筒（16）外环面的防护套（17），所述防护套（17）与固定筒（16）之间设置通过轴承（18）转动连接，所述第一电机（13）固定安装在固定筒（16）内部。
5.根据权利要求4所述的一种抛雪机，其特征在于：所述螺旋绞片（15）包括第一刃片（151）、第二刃片（152）、设置在所述第一刃片（151）与第二刃片（152）之间的发热片（153），所述第一刃片（151）与第二刃片（152）无缝焊接固定在转轴（14）上；
6.根据权利要求5所述的一种抛雪机，其特征在于：所述第一刃片（151）与第二刃片（152）上...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏体坤，汤晓煌，曹洋洋，卢松安，饶伟斌，赖焕珍，陈端阳，
申请(专利权)人：龙合智能装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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