【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及芳纶纸蜂窝芯加工，尤其是涉及一种芳纶纸蜂窝芯自动除尘系统及方法。
技术介绍
1、随着飞机对结构性能及低成本要求的不断提高，航空用复合材料部件逐步代替金属型部件已成为势不可挡的趋势；其中，蜂窝芯夹层结构复合材料因其质量轻、强度高等优异性能，逐渐被应用于民用或军用航空飞机上，例如应用于飞机客舱地板、货舱地板、驾驶舱内饰、雷达罩等。
2、市场上芳纶纸蜂窝芯一般呈长方形块的方式，常见的芳纶纸蜂窝芯尺寸为1.2m×2.4m、1.3m×3.5m、1.9m×2.9m等；采购回来的蜂窝芯由于成型和加工导致空隙内部有许多杂质和灰尘，虽然在成型和加工过程中会对蜂窝芯进行一定的保护，但是由于静电作用，依旧会有杂质和灰尘吸附在蜂窝芯空隙表面上，而这些杂质和灰尘会严重影响蜂窝芯夹层结构复合材料性能和质量，因此在制作蜂窝芯夹层结构复合材料之前，需要对蜂窝芯进行除尘除杂；目前，常用的蜂窝芯除尘手段主要是使用吸尘器在芳纶纸蜂窝芯表面进行反复的吸和吹，这样的吸尘效果虽然比较好，但是效率低下，并且耗时费力。
3、因此，针对上述问题本专利技术急需提供一种芳纶纸蜂窝芯自动除尘系统及方法。
技术实现思路
1、本专利技术解决的技术问题是提供一种芳纶纸蜂窝芯自动除尘系统及方法，通过传送带、自动除尘机构、自动定位机构的设计以解决现有技术中存在的芳纶纸蜂窝芯需要人工除尘，生产效率低等问题，可实现芳纶纸蜂窝芯的自动上料、自动定位与自动除尘功能。
2、本专利技术提供了一种芳纶纸蜂窝芯自
3、其中，传送机构，用于芳纶纸蜂窝芯的传送；
4、固定机构，用于固定芳纶纸蜂窝芯；
5、输入模块，用于输入芳纶纸蜂窝芯的长度、宽度与厚度并将数据发送至计算模块；
6、计算模块，用于根据输入模块传输的数据，计算移动机构的纵向工作行程、横向工作行程及移动机构移动端底部距离除尘支架的工作高度，并将工作行程与工作高度数据发送至控制器；其中，纵向工作行程l满足如下公式：l=l芯-l头，其中，l芯为芳纶纸蜂窝芯的长度，l头为除尘头沿移动机构纵向的长度；横向工作行程w满足如下公式：w=w芯-w头，其中，w芯为芳纶纸蜂窝芯的宽度，w头为除尘头沿移动机构横向的长度；工作高度h满足如下公式：h=h工+h芯+h头，其中，h工为除尘头的除尘工作距离，h芯为芳纶纸蜂窝芯的厚度，h头为除尘头的高度；
7、控制器，用于接受来自计算模块的数据，并控制移动机构的移动与气泵的启动；
8、移动机构，用于执行控制器发送的移动指令；
9、气泵，用于执行控制器发送的启动指令；
10、除尘头，用于在气泵的作用下对芳纶纸蜂窝芯进行除尘；
11、下料机构，用于抓取来自传送机构的除尘结束的芳纶纸蜂窝芯并进行堆垛；
12、其中，计算模块与控制器电连接，控制器与移动机构、气泵电连接。
13、优选地，传送机构包括沿除尘支架长度方向设置的两间隔安装的传送带与分别设置于除尘位置与下料机构一侧的两传感器，还包括传送控制器；其中，传感器与传送控制器电连接，传送控制器与传送带电连接。
14、优选地，移动机构包括沿长度方向安装于除尘支架两侧的纵向传动丝杠，两纵向传动丝杠的移动部分别向上延伸并与横向传动丝杠的两端连接，横向传动丝杠的移动部安装有竖向运动模块，竖向运动模块的移动端底部与除尘头连接；纵向传动丝杠、横向传动丝杠与竖向运动模块均分别与控制器电连接。
15、优选地，纵向传动丝杠的最大有效行程为4m，横向传动丝杠的最大有效行程为1.5m，竖向运动模块的最大有效行程为300mm，除尘头沿除尘支架长度方向的长度为180mm，除尘头沿除尘支架长度方向的长度为600mm。
16、优选地，固定机构包括沿长度方向设置于除尘支架内侧的定位挡条、与定位挡条相对设置的多个间隔布设的横向夹持件与设置于除尘位置边缘且背离传送带运行方向的多个间隔布设的纵向夹持件。
17、优选地，横向夹持件与纵向夹持件均包括夹持底板，夹持底板的左、右两侧均向上延伸设有夹持侧板，夹持底板与夹持侧板的一端均与除尘支架固接；两夹持侧板的内侧表面分别间隔设置有多条导轨，各导轨远离除尘支架的一端翘起；还包括用于夹持芳纶纸蜂窝芯的竖直设置的挡板，挡板的两侧设有向外延伸的多个滑块，各滑块对应滑动插装于各导轨内，挡板的侧表面还贯穿设置有连接孔；还包括固接于除尘支架上的气缸，气缸的伸缩杆向除尘支架内延伸并连接有连接轴连接轴上间隔设置有两法兰边，连接轴从连接孔内穿出，使得两法兰边分别位于挡板的内、外两侧。
18、优选地，导轨翘起的高度为40mm，翘起角度为15°。
19、优选地，除尘支架由铝合金型材通过角件连接而成，铝合金型材的规格为80mm*80mm或80mm*120mm，除尘支架长度为4m，宽度为2m，高度为0.8m；各铝合金型材在除尘支架的上表面围设形成多个500mm*500mm的支撑格。
20、本专利技术还提供了一种基于芳纶纸蜂窝芯自动除尘系统的芳纶纸蜂窝芯自动除尘方法，包括如下步骤：
21、使用输入模块输入待除尘芳纶纸蜂窝芯的长度、宽度与厚度数据，输入模块将数据发送至计算模块；
22、将待除尘芳纶纸蜂窝芯的一端放置于传送机构上方；
23、传送机构将芳纶纸蜂窝芯运送至除尘位置；
24、使用固定机构将除尘位置上的芳纶纸蜂窝芯固定；
25、计算模块根据输入模块传输的数据，计算移动机构的纵向工作行程、横向工作行程及移动机构移动端底部距离除尘支架的工作高度，并将工作行程与工作高度数据发送至控制器；
26、控制器根据来自计算模块的数据控制移动机构的移动与气泵的启动；
27、移动机构带动除尘头在芳纶纸蜂窝芯上方进行往复移动；
28、使用气泵驱动除尘头清理芳纶纸蜂窝芯表面的杂质与灰尘；
29、传送机构将除尘结束的芳纶纸蜂窝芯运送至下料机构一侧；
30、下料机构抓取传送机构上的芳纶纸蜂窝芯并进行堆垛。
31、优选地，移动机构包括沿长度方向安装于除尘支架两侧的纵向传动丝杠，两纵向传动丝杠的移动部分别向上延伸并连接安装有横向传动丝杠，横向传动丝杠的移动部向下延伸连接有竖向运动模块，竖向运动模块的移动端底部与除尘头连接，除尘头通过除尘管道连接有压缩空气；除尘过程中，纵向传动丝杠、横向传动丝杠与竖向运动模块均与控制器电连接；其中，移动机构的纵向工作行程l满足如下公式：l=l芯-l头，其中，l芯为芳纶纸蜂窝芯的长度，l头为除尘头沿移动机构纵向的长度；横向工作行程w满足如下公式：w=w芯-w头，其中，w芯为芳纶纸蜂窝芯的宽度，w头为除尘头沿移本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种芳纶纸蜂窝芯自动除尘系统，其特征在于：包括除尘支架（1），除尘支架（1）上安装有传送机构、固定机构、除尘机构与下料机构，还包括输入模块（2）、计算模块与控制器；其中，除尘机构包括移动机构与除尘头（404），除尘头（404）通过管道连通有气泵，移动机构包括横向移动机构和纵向移动模块；
2.根据权利要求1所述的芳纶纸蜂窝芯自动除尘系统，其特征在于：传送机构包括沿除尘支架（1）长度方向设置的两间隔安装的传送带（3）与分别设置于除尘位置与下料机构一侧的两传感器，还包括传送控制器；其中，传感器与传送控制器电连接，传送控制器与传送带（3）电连接。
3.根据权利要求2所述的芳纶纸蜂窝芯自动除尘系统，其特征在于：移动机构包括沿长度方向安装于除尘支架（1）两侧的纵向传动丝杠（401），两纵向传动丝杠（401）的移动部分别向上延伸并与横向传动丝杠（402）的两端连接，横向传动丝杠（402）的移动部安装有竖向运动模块（403），竖向运动模块（403）的移动端底部与除尘头（404）连接；纵向传动丝杠（401）、横向传动丝杠（402）与竖向运动模块（403）均分别与控制器电
4.根据权利要求3所述的芳纶纸蜂窝芯自动除尘系统，其特征在于：纵向传动丝杠（401）的最大有效行程为4m，横向传动丝杠（402）的最大有效行程为1.5m，竖向运动模块（403）的最大有效行程为300mm，除尘头（404）沿除尘支架（1）长度方向的长度为180mm，除尘头（404）沿除尘支架（1）长度方向的长度为600mm。
5.根据权利要求4所述的芳纶纸蜂窝芯自动除尘系统，其特征在于：固定机构包括沿长度方向设置于除尘支架（1）内侧的定位挡条（5）、与定位挡条（5）相对设置的多个间隔布设的横向夹持件（6）与设置于除尘位置边缘且背离传送带（3）运行方向的多个间隔布设的纵向夹持件（7）。
6.根据权利要求5所述的芳纶纸蜂窝芯自动除尘系统，其特征在于：横向夹持件（6）与纵向夹持件（7）均包括夹持底板（601），夹持底板（601）的左、右两侧均向上延伸设有夹持侧板（602），夹持底板（601）与夹持侧板（602）的一端均与除尘支架（1）固接；两夹持侧板（602）的内侧表面分别间隔设置有多条导轨（603），各导轨（603）远离除尘支架（1）的一端翘起；还包括用于夹持芳纶纸蜂窝芯的竖直设置的挡板（604），挡板（604）的两侧设有向外延伸的多个滑块（605），各滑块（605）对应滑动插装于各导轨（603）内，挡板（604）的侧表面还贯穿设置有连接孔（606）；还包括固接于除尘支架（1）上的气缸（607），气缸（607）的伸缩杆向除尘支架（1）内延伸并连接有连接轴（608），连接轴（608）上间隔设置有两法兰边，连接轴（608）从连接孔（606）内穿出，使得两法兰边分别位于挡板（604）的内、外两侧。
7.根据权利要求6所述的芳纶纸蜂窝芯自动除尘系统，其特征在于：导轨（603）翘起的高度为40mm，翘起角度为15°。
8.根据权利要求7所述的芳纶纸蜂窝芯自动除尘系统，其特征在于：除尘支架（1）由铝合金型材通过角件连接而成，铝合金型材的规格为80mm*80mm或80mm*120mm，除尘支架（1）长度为4m，宽度为2m，高度为0.8m；各铝合金型材在除尘支架（1）的上表面围设形成多个500mm*500mm的支撑格。
9.一种基于权利要求1-8中任一所述的芳纶纸蜂窝芯自动除尘系统的芳纶纸蜂窝芯自动除尘方法，其特征在于：包括如下步骤：
10.根据权利要求9所述的芳纶纸蜂窝芯自动除尘方法，其特征在于：移动机构包括沿长度方向安装于除尘支架（1）两侧的纵向传动丝杠（401），两纵向传动丝杠（401）的移动部分别向上延伸并连接安装有横向传动丝杠（402），横向传动丝杠（402）的移动部向下延伸连接有竖向运动模块（403），竖向运动模块（403）的移动端底部与除尘头（404）连接，除尘头（404）通过除尘管道连接有压缩空气；除尘过程中，纵向传动丝杠（401）、横向传动丝杠（402）与竖向运动模块（403）均与控制器电连接；其中，移动机构的纵向工作行程L满足如下公式：L=l芯-l头，其中，l芯为芳纶纸蜂窝芯的长度，l头为除尘头（404）沿移动机构纵向的长度；横向工作行程W满足如下公式：W=w芯-w头，其中，w芯为芳纶纸蜂窝芯的宽度，w头为除尘头（404）沿移动机构横向的长度；移动机构移动端底部距离除尘支架（1）的工作高度H满足如下公式：H=h工+h芯+h头，其中，h工为除尘头（404）的除尘工作距离，h芯为芳纶纸蜂窝芯的厚度，h头为除尘头（404）的高度。
...【技术特征摘要】
1.一种芳纶纸蜂窝芯自动除尘系统，其特征在于：包括除尘支架（1），除尘支架（1）上安装有传送机构、固定机构、除尘机构与下料机构，还包括输入模块（2）、计算模块与控制器；其中，除尘机构包括移动机构与除尘头（404），除尘头（404）通过管道连通有气泵，移动机构包括横向移动机构和纵向移动模块；
2.根据权利要求1所述的芳纶纸蜂窝芯自动除尘系统，其特征在于：传送机构包括沿除尘支架（1）长度方向设置的两间隔安装的传送带（3）与分别设置于除尘位置与下料机构一侧的两传感器，还包括传送控制器；其中，传感器与传送控制器电连接，传送控制器与传送带（3）电连接。
3.根据权利要求2所述的芳纶纸蜂窝芯自动除尘系统，其特征在于：移动机构包括沿长度方向安装于除尘支架（1）两侧的纵向传动丝杠（401），两纵向传动丝杠（401）的移动部分别向上延伸并与横向传动丝杠（402）的两端连接，横向传动丝杠（402）的移动部安装有竖向运动模块（403），竖向运动模块（403）的移动端底部与除尘头（404）连接；纵向传动丝杠（401）、横向传动丝杠（402）与竖向运动模块（403）均分别与控制器电连接。
4.根据权利要求3所述的芳纶纸蜂窝芯自动除尘系统，其特征在于：纵向传动丝杠（401）的最大有效行程为4m，横向传动丝杠（402）的最大有效行程为1.5m，竖向运动模块（403）的最大有效行程为300mm，除尘头（404）沿除尘支架（1）长度方向的长度为180mm，除尘头（404）沿除尘支架（1）长度方向的长度为600mm。
5.根据权利要求4所述的芳纶纸蜂窝芯自动除尘系统，其特征在于：固定机构包括沿长度方向设置于除尘支架（1）内侧的定位挡条（5）、与定位挡条（5）相对设置的多个间隔布设的横向夹持件（6）与设置于除尘位置边缘且背离传送带（3）运行方向的多个间隔布设的纵向夹持件（7）。
6.根据权利要求5所述的芳纶纸蜂窝芯自动除尘系统，其特征在于：横向夹持件（6）与纵向夹持件（7）均包括夹持底板（601），夹持底板（601）的左、右两侧均向上延伸设有夹持侧板（602），夹持底板（601）与夹持侧板（602）的一端均与除尘支架（1）固接；两夹持侧板（602）的内侧表面分别间隔设置有多条导轨（603），各导轨（603）远离除尘支架（1）...
【专利技术属性】
技术研发人员：李杰，孙超明，贺靖，刘廷琪，李宁，牛方旭，朱秀迪，关鹤，李新亮，
申请(专利权)人：北京玻钢院复合材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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