【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及永磁直流无刷无槽电机，尤其涉及一种抵抗高过载、高强磁的永磁直流电机。
技术介绍
1、目前很多武器型号舵机用永磁直流无刷主要依靠国外进口，该现象对军品有很大的不利因素，国外进口的永磁直流无刷为工业品，在军品上使用存在着很高的技术风险，在产品交付时，只提供产品样册上的通用参数，并未提供军用产品要求的合格证、测试数据、试验状态、产品履历书等相关资料，技术状态不完善，给后期产品使用造成了很大的人力、物力和时间等资源的浪费，因此加大军工空心杯电机产品的研发投入，提高设计水平，掌握核心技术，拥有自主知识产权成为军用空心杯电机发展的必然趋势。
2、中国专利公开号：cn110994887a公开了一种永磁直流无刷无槽电机，包括减速箱和电机箱，所述减速箱内设有第一传动轮和第二传动轮，所述电机箱内设有驱动电机，所述驱动电机与所述第一传动轮传动配合，所述减速箱上设有第一开口，所述第一开口内设有第一盖板，所述减速箱一侧侧壁上设有第一通孔，另一侧侧壁上设有第二通孔，所述第一通孔内穿设有第一连接轴，所述第二通孔内穿设有第二连接轴，所述第一通孔内设有第一限位组件，所述第二通孔内设有第二限位组件；在对传动轮做维护时，开启第一盖板，沿第一通孔和第二通孔内壁移动第一连接轴和第二连接轴；由此可见，该方案难以提高永磁直流无刷无槽电机抵抗高过载和高强磁的能力。
技术实现思路
1、为此，本专利技术提供一种抵抗高过载、高强磁的永磁直流电机，用以克服现有技术中永磁直流无刷无槽电机抵抗高过载和高强磁能力低的
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种抵抗高过载、高强磁的永磁直流电机，包括：
3、前盖组件，其与定子组件和转子组件连接，用于缓冲减震、散热冷却和磁屏蔽；
4、定子组件，其与前盖组件，转子组件和传感器组件连接，用于提供磁场，驱动转子组件转动，并散发电机产生的热量，同时提供机械支撑；
5、转子组件，其与前盖组件，定子组件，传感器组件和后盖组件连接，用于与绕组产生的磁场相互作用，驱动电机旋转，并承受机械应力、控制温度和抗磁干扰；
6、传感器组件，其与定子组件和后盖组件连接，用于检测转子组件的位置和磁场，并将转子组件的位置和磁场转换为电信号；
7、后盖组件，其与定子组件和转子组件连接，用于为电机提供机械支撑，并保护电机内部零部件；
8、其中，前盖与定子机壳、后盖与定子机壳连接采用激光焊接，转子两端除常规的深沟球轴承外，额外增加推力球轴承和碟簧结构；通过控制电机轴向间隙，使其达到0.01-0.03mm之间；转子磁钢采用高性能永磁钕铁硼材料且转子轴端部增加调节槽，可调节转子磁钢的磁场方向，使转子磁钢磁场方向与外部强磁场保持一致。
9、进一步地，在所述前盖组件和后盖组件中，设有深沟球轴承，设定深沟球轴承的设计参数中的径向力fr＝15(n)、轴向力fa＝2(n)、轴颈直径d1＝4(mm)、转速n＝9000(r/min)、要求寿命lh'＝50000(h)、温度系数ft＝1、润滑方式为脂润滑。
10、进一步地，所述定子组件包括：
11、机壳，其与铁芯连接，用于保护电机内部零部件和提供机械支持；
12、铁芯，其与机壳和绝缘纸连接，用于增强磁场，控制磁场方向；
13、绕组，其与绝缘纸连接，用于电能传输、电压变换和功率调节；所述绕组与所述铁芯两端使用环氧胶进行封固；
14、绝缘纸，其与铁芯和绕组连接，用于增加绕组与铁芯之间的绝缘距离。
15、进一步地，在所述定子组件中，设定铁芯结构为无槽结构，材质为20wtg1500电工用冷轧硅钢薄板，并使用双组份环氧胶粘接在机壳处，绝缘纸材质为厚度0.15mm的6650复合材料，绕组材质为耐温等级180℃的热风自粘线，绕制方式为菱形线瓣粘接法，绕组与铁芯两端使用环氧胶进行封固，机壳及前后盖材质为不锈圆钢2cr13。
16、进一步地，所述绕组根据预设图纸要求，在半自动绕线机上使用绕线板和压线板进行线瓣的试绕制，并根据预设图纸要求对绕制的线瓣进行测量，调整半自动绕线机的参数设置，直至成型的线瓣符合预设图纸要求，并使用夹具将线瓣依次排列至上，在相邻线瓣的结合处使用双组份环氧胶液进行粘接固定，随后将定位装置与线瓣一起放置于绕组粘接机处，对线瓣进行持续保温和保压，并对线瓣抽头进行整理，并裁剪，对裁剪后的线瓣进行热压，随后将热压后的线瓣放置于卷圆机上，使用卷圆机上的卷圆模具进行卷圆操作，形成初步绕组，将初步绕组放置在整形机上分步进行粗整形和精整形，对整形后的绕组内外表面均匀涂刷一层单组份固型胶，使用压力装置将绕组固定并压紧，高温保持后，形成最终绕组。
17、进一步地，所述转子组件包括：
18、转轴，其与磁钢、前轴承挡圈和后轴承挡圈连接，用于传递扭矩和承受弯矩；
19、磁钢，其与前轴承挡圈和后轴承挡圈连接，用于产生磁场，将电能转化为机械能，并驱动转轴旋转；
20、前轴承挡圈，其与转轴连接，用于阻止磁钢在转轴上产生移动，还用于转子动平衡时去重；
21、后轴承挡圈，其与转轴连接，用于阻止磁钢在转轴上产生移动，还用于转子动平衡时去重；
22、传感器磁钢，其与后轴承挡圈连接，用于检测抵抗高过载、高强磁的永磁直流电机的工作参数。
23、进一步地，在所述转子组件中，设定磁钢材质为n52uh烧结钕铁硼磁钢，长度为28mm，前轴承挡圈和后轴承挡圈材质为不锈圆钢316，转轴材质为不锈圆钢2cr13。
24、进一步地，所述霍尔板组件包括：
25、霍尔板，其与霍尔传感器和引出线连接，用于利用霍尔效应来检测磁场并将其转换为可测量的电信号并输出；
26、霍尔传感器，其与过线环和霍尔板连接，用于将磁场的变化转换为电信号的变化；
27、过线环，其与霍尔传感器连接，用于使绕组通过过线环与外部控制系统相连，固定和支撑转子绕组；
28、引出线，其与霍尔板连接，用于传输控制信号。
29、进一步地，所述霍尔传感器安装在电路板上，设定过线环材质为耐温等级为250℃的耐高温材料peek，霍尔电路中铜箔宽度0.3mm，电流密度为2.38a/mm2，电路板中铜箔厚度为6盎司，绕组电路铜箔宽度为0.6mm，电流密度为15.87a/mm2。
30、进一步地，在所述抵抗高过载、高强磁的永磁直流电机中，其工作流程包括：
31、步骤s1，当定子组件中的绕组通电时，在铁芯周围产生磁场；
32、步骤s2，当转子组件中的磁钢与磁场相互作用，产生电磁转矩，从而驱动转轴旋转；
33、步骤s3，传感器组件检测转子组件的位置和磁场强度，并将转子组件的位置和磁场强度转换为电信号。
34、与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于，所述装置通过传感器组件持续检测转子的位置，并将位置信息转换为电信号，根据位置信息调整定子绕组中的电流本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种抵抗高过载、高强磁的永磁直流电机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的抵抗高过载、高强磁的永磁直流电机，其特征在于，在所述前盖组件和后盖组件中，设有深沟球轴承，设定深沟球轴承的设计参数中的径向力Fr＝15(N)、轴向力Fa＝2(N)、轴颈直径d1＝4(mm)、转速n＝9000(r/min)、要求寿命Lh'＝50000(h)、温度系数ft＝1、润滑方式为脂润滑。
3.根据权利要求1所述的抵抗高过载、高强磁的永磁直流电机，其特征在于，所述定子组件包括：
4.根据权利要求3所述的抵抗高过载、高强磁的永磁直流电机，其特征在于，在所述定子组件中，设定铁芯结构为无槽结构，材质为20WTG1500电工用冷轧硅钢薄板，并使用双组份环氧胶粘接在机壳处，绝缘纸材质为厚度0.15mm的6650复合材料，绕组材质为耐温等级180℃的热风自粘线，绕制方式为菱形线瓣粘接法，绕组与铁芯两端使用环氧胶进行封固，机壳及前后盖材质为不锈圆钢2Cr13。
5.根据权利要求3所述的抵抗高过载、高强磁的永磁直流电机，其特征在于，所述绕组根据预设图纸要求，在半
6.根据权利要求1所述的抵抗高过载、高强磁的永磁直流电机，其特征在于，所述转子组件包括：
7.根据权利要求6所述的抵抗高过载、高强磁的永磁直流电机，其特征在于，在所述转子组件中，设定磁钢材质为N52UH烧结钕铁硼磁钢，长度为28mm，前轴承挡圈和后轴承挡圈材质为不锈圆钢316，转轴材质为不锈圆钢2Cr13。
8.根据权利要求1所述的抵抗高过载、高强磁的永磁直流电机，其特征在于，所述霍尔板组件包括：
9.根据权利要求8所述的抵抗高过载、高强磁的永磁直流电机，其特征在于，所述霍尔传感器安装在电路板上，设定过线环材质为耐温等级为250℃的耐高温材料PEEK，霍尔电路中铜箔宽度0.3mm，电流密度为2.38A/mm2，电路板中铜箔厚度为6盎司，绕组电路铜箔宽度为0.6mm，电流密度为15.87A/mm2。
10.根据权利要求1所述的抵抗高过载、高强磁的永磁直流电机，其特征在于，在所述抵抗高过载、高强磁的永磁直流电机中，其工作流程包括：
...【技术特征摘要】
1.一种抵抗高过载、高强磁的永磁直流电机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的抵抗高过载、高强磁的永磁直流电机，其特征在于，在所述前盖组件和后盖组件中，设有深沟球轴承，设定深沟球轴承的设计参数中的径向力fr＝15(n)、轴向力fa＝2(n)、轴颈直径d1＝4(mm)、转速n＝9000(r/min)、要求寿命lh'＝50000(h)、温度系数ft＝1、润滑方式为脂润滑。
3.根据权利要求1所述的抵抗高过载、高强磁的永磁直流电机，其特征在于，所述定子组件包括：
4.根据权利要求3所述的抵抗高过载、高强磁的永磁直流电机，其特征在于，在所述定子组件中，设定铁芯结构为无槽结构，材质为20wtg1500电工用冷轧硅钢薄板，并使用双组份环氧胶粘接在机壳处，绝缘纸材质为厚度0.15mm的6650复合材料，绕组材质为耐温等级180℃的热风自粘线，绕制方式为菱形线瓣粘接法，绕组与铁芯两端使用环氧胶进行封固，机壳及前后盖材质为不锈圆钢2cr13。
5.根据权利要求3所述的抵抗高过载、高强磁的永磁直流电机，其特征在于，所述绕组根据预设图纸要求，在半自动绕线机上使用绕线板和压线板进行线瓣的试绕制，并根据预设图纸要求对绕制的线瓣进行测量，调整半自动绕线机的参数设置，直至成型的线瓣符合预设图纸要求，并使用夹具将线瓣依次排列至上，在相邻线瓣的结合处使用双组份环氧胶液进行粘接固定，随后将定位装置与线瓣...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴东，
申请(专利权)人：陕西拓普达精密设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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