【技术实现步骤摘要】
技术介绍
1、调距桨叶片型值和叶厚传统的检测方法为螺距规法，具体是：制作专用的工艺桨毂体，并将被测的叶片及适用的螺距规装配到工艺桨毂体上；使用螺距规对被测叶片各压力面型值进行测量；吸力面行型值通过卡钳测量壁厚，计算得出。
2、该方法需要制作专用的工艺桨毂体，成本较高；在装配过程中容易对产品造成损伤，影响产品质量，且装配时间较长，测量效率较低；吸力面型值通过压力面型值和厚度计算得出，由于测量厚度时曲面法线难以找准，而导致整体测量精度偏低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种方法简单、测量速度极快、效率极高的用三坐标测量机测量调距桨叶片型值和叶厚偏差的方法。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种用三坐标测量机测量调距桨叶片型值和叶厚偏差的方法，包括如下步骤：
3、1)建立立体模型构造出各测点理论坐标
4、依据调距桨叶片图样、技术协议要求，建立立体模型；立体模型以螺旋桨旋转时叶片中线所在平面为平面、以叶片中线为角度起点建立平面极坐标；以螺旋桨的旋转中线为z方向，并偏移至安装平面为0点建立柱坐标系；在平面极坐标系和柱坐标系下分别导出叶片压力面和吸力面各半径、各角度上的测点理论坐标；
5、2)将调距桨叶片放置在三坐标测量机的检测平台上，且压力面朝上布置，建立精测坐标系a2；
6、3)在精测坐标系a2下，将从柱坐标系中构造的压力面上各截面的测点理论坐标，每一截面按照从导边到随边的顺序
7、4)将调距桨叶片翻转180°，吸力面朝上布置，重复步骤2)建立精测坐标系a4，并将精测坐标系a4拟合到步骤2)的精测坐标系a2中；
8、5)在精测坐标系a2下，将从柱坐标系中构造的的吸力面上各截面的测点理论坐标，每一截面按照从导边到随边的顺序进行标记并输入，在自动模式下测量生成吸力面各测量截面的测点实际坐标；
9、6)根据步骤3)的压力面测点实际坐标和步骤5)的吸力面测点实际坐标计算叶片型值和叶厚偏差。
10、进一步地，所述步骤1)中，压力面的测点理论坐标记为p压mn(rm,βmn,h压mn)、rm为第m截面理论半径，βmn为第m截面第n点理论轴线与中线的夹角，h压mn为压力面第m截面第n点理论标高；
11、吸力面的测点理论坐标记为p吸mn(rm,βmn,h吸mn)，rm为第m截面理论半径，βmn为第m截面第n点理论轴线与中线的夹角，h吸mn为吸力面第m截面第n点理论标高。
12、进一步地，所述步骤2)的具体过程为：
13、将调距桨叶片放置在三坐标测量机的检测平台上，且压力面朝上布置，在法兰基准面近似均布采集不少于5个测量点，生成第一平面；以第一平面为工作平面，在法兰止口凸台外圆近似均布采集不少于4个点生成第一圆，在定位销孔内孔近似均布采集不少于4个点生成第二圆；以第一圆在第一平面的投影构造第一点，以第一平面的法线方向为y负，以第一圆的中线点到第二圆的中心点连线方向为x正，以第一点1确定xyz坐标0点，建立粗测坐标系a1；
14、自动模式下，在法兰基准面近似均布采集不少于8个测量点，生成第二平面；以第二平面为工作平面，在法兰止口凸台外圆近似均布采集不少于5个点生成第三圆，在定位销孔内孔近似均布采集不少于5个点生成第四圆；以第三圆在第二平面的投影构造第二点，以第二平面的法线方向为y负，以第三圆的中线点到第四圆的中心点连线围绕y轴旋转α角度后确定x正，将第二点偏置到螺旋桨理论旋转中心原点，确定xyz坐标0点，建立精测坐标系a2。
15、进一步地，所述步骤3)中在自动模式下测量生成压力面各测量截面的测点实际坐标，具体如下：
16、第一截面，从导边开始n个测点依次标记为：
17、p压11＇(r1＇,β11＇,h压11＇)、p压12＇(r1＇,β12＇,h压12＇)……
18、p压1n＇(r1＇,β1n＇,h压1n＇)；
19、第二截面，从导边开始n个测点依次标记为：
20、p压21＇(r2＇,β21＇,h压21＇)、p压12＇(r2＇,β22＇,h压22＇)……
21、p压2n＇(r2＇,β2n＇,h压2n＇)；
22、……
23、第m截面，从导边开始n个测点依次标记为：
24、p压m1＇(rm＇,βm1＇,h压m1＇)、p压m2＇(rm＇,βm2＇,h压m2＇)、……、p压mn＇(rm＇,βmn＇,h压mn＇)。
25、进一步地，所述步骤5)中在自动模式下测量生成吸力面各测量截面的测点实际坐标，具体为：
26、第一截面，从导边开始n个测点依次标记为：
27、p吸11＇(r1＇,β11＇,h吸11＇)、p吸12＇(r1＇,β12＇,h吸12＇)……p吸1n＇(r1＇,β1n＇,h吸1n＇)；
28、第二截面，从导边开始n个测点依次标记为：
29、p吸21＇(r2＇,β21＇,h吸21＇)、p吸12＇(r2＇,β22＇,h吸22＇)……p吸2n＇(r2＇,β2n＇,h吸2n＇)；
30、……
31、第m截面，从导边开始n个测点依次标记为：
32、p吸m1＇(rm＇,βm1＇,h吸m1＇)、p吸m2＇(rm＇,βm2＇,h吸吸m2＇)……p吸mn＇(rm＇,βmn＇,h吸mn＇)。
33、进一步地，所述步骤6)中根据步骤3)的压力面测点实际坐标和步骤5)的吸力面测点实际坐标计算叶片型值和叶厚偏差的具体过程为：
34、根据各截面测点实际坐标值，按照下述公式计算：
35、第m截面上第n点压力面上的单点螺距差值pmn＝h压mn＇-h压mn
36、其中：h压mn＇为第m截面上第n点压力面标高的实测值，
37、hmn为对应第m截面上第n点压力面标高的理论值；
38、第m截面上第n-1点与第n点相邻点螺距偏差pxmn＝(p压mn-1-p压mn)*360/(βmn-1-βmn)
39、其中：p压mn为压力面第m截面上第n点的单点螺距差值
40、p压mn-1为压力面对应m截面上第n-1点的单点螺距差值
41、βmn为对应m截面上第n点的螺距角
42、βmn-1为对应m截面上第n-1点螺的距角；
43、第m截面的截面螺距偏差pjm＝(pxm1+pxm2+……+pxmn-1)/(n-1)；
44、第m截面上第n-1点和第n点的局部螺距pdmn＝pxmn+pdmn
45、其中：pdmn为第m截面第n-1点与第n点处的局部螺距理论值；
46、第m截面螺距psm＝pjm+psm
47、其中：psm为第m截面理论螺距；...
【技术保护点】
1.一种用三坐标测量机测量调距桨叶片型值和叶厚偏差的方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述用三坐标测量机测量调距桨叶片型值和叶厚偏差的方法，其特征在于：所述步骤1)中，压力面的测点理论坐标记为P压mn(Rm,βmn,H压mn)、Rm为第m截面理论半径，βmn为第m截面第n点理论轴线与中线的夹角，H压mn为压力面第m截面第n点理论标高；
3.根据权利要求1所述用三坐标测量机测量调距桨叶片型值和叶厚偏差的方法，其特征在于：所述步骤2)的具体过程为：
4.根据权利要求2所述用三坐标测量机测量调距桨叶片型值和叶厚偏差的方法，其特征在于：所述步骤3)中在自动模式下测量生成压力面各测量截面的测点实际坐标，具体如下：
5.根据权利要求4所述用三坐标测量机测量调距桨叶片型值和叶厚偏差的方法，其特征在于：所述步骤5)中在自动模式下测量生成吸力面各测量截面的测点实际坐标，具体为：
6.根据权利要求5所述用三坐标测量机测量调距桨叶片型值和叶厚偏差的方法，其特征在于：所述步骤6)中根据步骤3)的压力面测点实际坐标和步骤5)的吸
...【技术特征摘要】
1.一种用三坐标测量机测量调距桨叶片型值和叶厚偏差的方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述用三坐标测量机测量调距桨叶片型值和叶厚偏差的方法，其特征在于：所述步骤1)中，压力面的测点理论坐标记为p压mn(rm,βmn,h压mn)、rm为第m截面理论半径，βmn为第m截面第n点理论轴线与中线的夹角，h压mn为压力面第m截面第n点理论标高；
3.根据权利要求1所述用三坐标测量机测量调距桨叶片型值和叶厚偏差的方法，其特征在于：所述步骤2)的具体过程为：
4.根据权利要求2所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张坤，刘振新，罗波，史晓戈，江毅，徐滨，王小瑞，王威，王冠军，
申请(专利权)人：武汉重工铸锻有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。