【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电芯装配，具体为一种电芯夹持机构。
技术介绍
1、在电池生产过程中，锂电池等储能设备需要经过一系列测试，如高温化成、分容、ocv(open circuitvoltage，开路电压)测试等，在这一系列测试过程中，需要将电池从托盘中准确地运输到测试线上，当电池从运输线移动到指定的测试位置时，需要采用专门的机械手装置来夹取单个电池，并将其精确地放置到指定的测试位置，以便进行后续的测试工作，如与极耳探针夹紧测试。
2、现有的抓取机械手装置存在一些问题，首先，机构设计复杂，这导致设备的制造和维护成本较高，其次，由于机构复杂，设备的可靠性和稳定性也可能受到影响，从而增加了故障率，亦或者通过人工手动搬运电芯，增加了人工成本，且电芯重量大，人工搬运较为费力，如果长时间工作工人体力下降，还容易出现滑脱摔落，造成危险。
技术实现思路
1、为解决现有技术的不足，本专利技术提供了一种电芯夹持机构，包括光轴，所述光轴上滑动安装有支架，两个夹持组件上半部分夹角大于下半部分夹角，所述支架分别与两个夹持组件下半部分相背的一侧转动连接，所述光轴底部两侧固定安装有分别位于两个夹持组件上半部分下方的滚轮，所述光轴底部固定安装有位于两个夹持组件之间的吸盘；提升组件，其输出端与光轴固定连接用于驱动光轴移动；驱动组件，固定于光轴上，其输出端与所述支架固定连接以驱动夹持组件相对滚轮升降移动。
2、优选的，所述支架底部固定安装有两个对称的护板，两个护板之间固定安装有两个相对称的圆杆，所述圆杆
3、优选的，每个所述夹持组件分为上板和下板，两个所述上板顶部均开设有容纳槽，所述容纳槽与所述光轴相适配，两个上板形成的夹角大于两个下板延长相交后形成的夹角。
4、优选的，两个下板底部均向相对的一侧弯曲，所述下板底部固定安装有橡胶垫。
5、优选的，所述光轴底部固定安装有安装组件，所述滚轮和吸盘均固定安装于安装组件上，所述吸盘输出端朝向下方。
6、优选的，所述安装组件包括安装板和若干延伸杆，所述安装板与所述光轴底部固定连接，两个所述滚轮分别固定于两个安装板两侧，所述延伸杆与所述安装板固定连接，两个所述吸盘固定于若干所述延伸杆底部。
7、优选的，所述驱动组件包括：连接件，所述连接件与所述光轴固定连接；两个滑轮组件，所述滑轮组件包括固定于所述连接件上的固定杆和上轴杆，固定于所述支架顶部的下轴杆，所述下轴杆上固定安装有左滑轮和右滑轮，所述上轴杆上固定安装有上滑轮，拉绳首端与固定杆固定，尾端依次绕过左滑轮、上滑轮、右滑轮；驱动件，固定于所述连接件上，所述驱动件与两个拉绳的尾端固定连接，所述驱动件同时拉动两个拉绳缩短连接件与支架的间距，反之增加所述连接件与支架之间的间距。
8、优选的，所述驱动件为电机，所述电机的驱动端固定安装有两个安装槽的绕线器，两个所述拉绳尾端分别缠绕于绕线器上的两个安装槽，且缠绕方向相同。
9、优选的，所述驱动件为闸把，两个拉绳均与闸把的输出端固定连接。
10、本专利技术具如下有益效果：
11、通过光轴在上升的过程中通过光轴上升的力驱动夹持组件转动，使夹持组件夹紧电芯两侧，配合安装组件安装组件一起将电芯夹起，使电芯在移动的过程中保持稳定不会掉落，通过使用本电芯夹持机构代替人工夹持电芯，避免了人工长时间工作后体力下降造成拿不稳滑脱摔落的危险，且结构简单，在维护时更加简单方便。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电芯夹持机构，其特征在于：包括光轴(1)，所述光轴(1)上滑动安装有支架(2)，两个夹持组件(4)上半部分夹角大于下半部分夹角，所述支架(2)分别与两个夹持组件(4)下半部分相背的一侧转动连接，所述光轴(1)底部两侧固定安装有分别位于两个夹持组件(4)上半部分下方的滚轮(5)，所述光轴(1)底部固定安装有位于两个夹持组件(4)之间的吸盘(6)；
2.根据权利要求1所述的一种电芯夹持机构，其特征在于：所述支架(2)底部固定安装有两个对称的护板(21)，两个护板(21)之间固定安装有两个相对称的圆杆(22)，所述圆杆(22)上可转动的套接有套管(23)，两个夹持组件(4)的下半部分分别与两个套管(23)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种电芯夹持机构，其特征在于：每个所述夹持组件(4)分为上板(41)和下板(42)，两个所述上板(41)顶部均开设有容纳槽(43)，所述容纳槽(43)与所述光轴(1)相适配，两个上板(41)形成的夹角大于两个下板(42)延长相交后形成的夹角。
4.根据权利要求3所述的一种电芯夹持机构，其特征在于：两个下板(
5.根据权利要求1所述的一种电芯夹持机构，其特征在于：所述光轴(1)底部固定安装有安装组件(3)，所述滚轮(5)和吸盘(6)均固定安装于安装组件(3)上，所述吸盘(6)输出端朝向下方。
6.根据权利要求5所述的一种电芯夹持机构，其特征在于：所述安装组件(3)包括安装板(31)和若干延伸杆(32)，所述安装板(31)与所述光轴(1)底部固定连接，两个所述滚轮(5)分别固定于两个安装板(31)两侧，所述延伸杆(32)与所述安装板(31)固定连接，两个所述吸盘(6)固定于若干所述延伸杆(32)底部。
7.根据权利要求1所述的一种电芯夹持机构，其特征在于：所述驱动组件包括：
8.根据权利要求7所述的一种电芯夹持机构，其特征在于：所述驱动件为电机，所述电机的驱动端固定安装有两个安装槽的绕线器，两个所述拉绳(87)尾端分别缠绕于绕线器上的两个安装槽，且缠绕方向相同。
9.根据权利要求7所述的一种电芯夹持机构，其特征在于：所述驱动件为闸把，两个拉绳(87)均与闸把的输出端固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种电芯夹持机构，其特征在于：包括光轴(1)，所述光轴(1)上滑动安装有支架(2)，两个夹持组件(4)上半部分夹角大于下半部分夹角，所述支架(2)分别与两个夹持组件(4)下半部分相背的一侧转动连接，所述光轴(1)底部两侧固定安装有分别位于两个夹持组件(4)上半部分下方的滚轮(5)，所述光轴(1)底部固定安装有位于两个夹持组件(4)之间的吸盘(6)；
2.根据权利要求1所述的一种电芯夹持机构，其特征在于：所述支架(2)底部固定安装有两个对称的护板(21)，两个护板(21)之间固定安装有两个相对称的圆杆(22)，所述圆杆(22)上可转动的套接有套管(23)，两个夹持组件(4)的下半部分分别与两个套管(23)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种电芯夹持机构，其特征在于：每个所述夹持组件(4)分为上板(41)和下板(42)，两个所述上板(41)顶部均开设有容纳槽(43)，所述容纳槽(43)与所述光轴(1)相适配，两个上板(41)形成的夹角大于两个下板(42)延长相交后形成的夹角。
4.根据权利要求3所述的一种电芯夹持机构，其特征在于：两个下板(42)底...
【专利技术属性】
技术研发人员：寇振华，符武军，凡飞，
申请(专利权)人：武汉迪昌科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。