一种输电线路维保用的高空巡检无人机制造技术

技术编号：44490580 阅读：0 留言：0更新日期：2025-03-04 17:55

本发明专利技术属于巡检无人机技术领域，具体涉及一种输电线路维保用的高空巡检无人机，包括无人机组件，所述无人机组件包括主体组件，所述主体组件的底部设置有支腿组件；机臂组件，所述机臂组件包括调控组件，所述调控组件上设置有监测组件；驱动组件，所述驱动组件包括飞行组件，所述飞行组件的外侧设置有变换组件，其中，所述飞行组件分为两种状态，所述变换组件用于切换飞行组件为第二形态。该发明专利技术能够实时监测装置与线缆的位置距离，并根据需求调整机臂组件整体的仰角角度，还能在对线路进行简单维护时，将装置停在线缆上，以减少能耗，并在降落线缆上之前，对线缆的电流强度进行监测，也可根据需求选择驱动装置飞行，或驱动装置在线缆上移动。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于巡检无人机，具体涉及一种输电线路维保用的高空巡检无人机。

技术介绍

1、随着电力网络的日益庞大与复杂化，输电线路作为电力传输的“生命线”，其安全稳定运行对于保障国家能源供应、促进经济发展具有不可估量的价值。目前市场上已存在多种用于输电线路巡检的无人机，但它们在实际应用中仍存在诸多局限性。

2、首先，现有无人机在进行线缆除杂、清理等维护作业时，通常需保持飞行状态，这不仅限制了作业时间，还极大地增加了能源消耗。长时间的飞行不仅增加了成本，还可能因电量耗尽而导致任务中断或无人机坠落，并且现有的无人机虽然可以通过挂载特定工具进行维护作业，但受限于飞行姿态和稳定性，其作业效率和效果往往不如人意。特别是对于需要直接接触线缆表面的维护任务，飞行状态下的无人机难以保证作业的精确性和安全性。

3、其次，目前市场上的无人机大多针对特定巡检任务设计，功能模块较为固定，难以适应多样化的维护需求，并且传统无人机在巡检过程中需保持一定距离以避免与线缆碰撞，但过近则存在触碰风险，过远则影响检测精度，影响适用性。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种输电线路维保用的高空巡检无人机，能够实时监测装置与线缆的位置距离，并根据需求调整机臂组件整体的仰角角度，还能在对线路进行简单维护时，将装置停在线缆上，以减少能耗，并在降落线缆上之前，对线缆的电流强度进行监测，也可根据需求选择驱动装置飞行，或驱动装置在线缆上移动。

2、本专利技术采取的技术方案具体如下：

<p>3、一种输电线路维保用的高空巡检无人机，包括无人机组件，所述无人机组件包括主体组件，所述主体组件的底部设置有支腿组件；

4、机臂组件，所述机臂组件包括设置在主体组件两侧的调控组件，所述调控组件上设置有监测组件；

5、驱动组件，所述驱动组件包括设置在监测组件内部的飞行组件，所述飞行组件的外侧设置有变换组件，其中，所述飞行组件分为两种状态，所述变换组件用于切换飞行组件为第二形态；

6、其中，所述飞行组件在初始第一状态下，驱动无人机组件升降飞行，而第二状态下，所述变换组件沿监测组件的内腔向上移动，将用于飞行组件飞行部分的驱动源，切换至驱动飞行组件的滚动部分和飞行部分同时旋转；

7、所述调控组件用于调整机臂组件整体的倾斜角度，所述支腿组件用于辅助装置整体落在线缆上。

8、在一种优选方案中，所述主体组件包括机体，所述机体的底部固定连接有加装板，所述机体的底面左侧转动连接有摄像头，所述机体的右侧前后两侧均固定连接有音响，所述加装板的底部固定连接有机械臂。

9、在一种优选方案中，所述支腿组件包括铰接在机体下方的支架，所述机体的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接在支架的顶部，所述支架的底部固定连接有托架，所述托架的内圈固定连接有磁吸板，所述托架的顶部固定连接有限位杆，所述限位杆的外圈滑动连接有电压检测仪，所述电压检测仪的顶部固定连接有第一电推杆，所述第一电推杆的顶部固定连接在支架的内腔。

10、在一种优选方案中，所述调控组件包括铰接在机体左右两侧的支撑臂，所述机体的右侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接在支撑臂的转轴上，所述支撑臂与机体接触部分的外圈开设有固定槽，所述机体的内腔固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴上固定连接有转动杆，所述转动杆的外圈固定连接有固定环，所述固定环滑动连接在机体的内腔，且固定环的右侧外圈滑动连接在固定槽内。

11、在一种优选方案中，所述监测组件包括固定连接在支撑臂顶部的安装管，所述安装管的外圈固定连接有阻拦圈，所述阻拦圈的外圈和顶部均固定连接有红外检测灯。

12、在一种优选方案中，所述飞行组件包括固定连接在安装管内腔的第四电机，所述第四电机的输出轴上固定连接有旋翼，所述第四电机的底面转动连接有轮毂，所述轮毂转动连接在安装管的内腔底部，所述轮毂位于安装管外侧的部分固定连接有轮圈，所述轮圈的外圈固定连接有磁吸环。

13、在一种优选方案中，所述变换组件包括固定连接在轮毂转轴部分外圈的第一齿轮，所述安装管的内腔底部转动连接有转动管，所述转动管转动连接在安装管的内腔，所述转动管的底部外圈固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的外圈啮合有链条，所述链条的另一端啮合在第一齿轮的外圈，所述转动管的顶部内腔滑动连接有滑杆，所述滑杆的顶端固定连接有第三齿轮，所述滑杆的顶部外圈转动连接有升降板，所述升降板的底部固定连接有第二电推杆，所述第二电推杆的底部固定连接在安装管的内腔底部，所述第四电机的输出轴的外圈固定连接有第四齿轮。

14、在一种优选方案中，所述第三齿轮设置在第四齿轮齿槽部分的下方。

15、在一种优选方案中，所述机械臂的右侧通过电线与机体电性连接，且机体在底面右侧的部分设置有防水接线板。

16、本专利技术取得的技术效果为：

17、本专利技术的支腿组件，可在对线路进行简单维护时，将装置停在线缆上，并在降落线缆上之前，对线缆的电流强度进行监测，在对线缆进行维护前，装置会飞到线缆上方，紧接着支腿组件的监测部分会先接触线缆监测电流强度，若在安全范围内，则将支腿组件的整体放置在线缆上，并通过支腿组件的吸附部分吸附在线缆上，提高放置的稳定性；

18、本专利技术的调控组件和监测组件，可实时监测装置与线缆的位置距离，并根据需求调整机臂组件整体的仰角角度，装置靠近线缆时，监测组件的位置检测部件会实时监测装置与线缆的距离，使装置与线缆保持安全距离，避免损坏线缆，需要调整机臂组件的整体角度时，调控组件的锁定部分旋转，解除对机臂组件整体的锁定，紧接着调控组件的驱动部分运行，可以驱动机臂组件进行仰角调整，从而实现角度的调节；

19、本专利技术的飞行组件和变换组件，可根据需求选择驱动装置飞行，或驱动装置在线缆上移动，常规状态下飞行组件的驱动部分会驱动其叶片部分旋转，使装置飞行，而装置降落在线缆上后，调控组件可通过调整机臂组件的仰角角度，使飞行组件的轮子部分卡在线缆的外圈，紧接着变换组件的移动部分运行，使变换组件的传动部分与飞行组件的驱动部分连接，使飞行组件的驱动部分可以同时驱动其叶片部分和轮子部分旋转，进而使装置可以在线缆上移动，减少能耗。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种输电线路维保用的高空巡检无人机，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的输电线路维保用的高空巡检无人机，其特征在于：所述主体组件(11)包括机体(111)，所述机体(111)的底部固定连接有加装板(112)，所述机体(111)的底面左侧转动连接有摄像头(113)，所述机体(111)的右侧前后两侧均固定连接有音响(114)，所述加装板(112)的底部固定连接有机械臂(115)。

3.根据权利要求2所述的输电线路维保用的高空巡检无人机，其特征在于：所述支腿组件(12)包括铰接在机体(111)下方的支架(121)，所述机体(111)的底部固定连接有第一电机(122)，所述第一电机(122)的输出轴固定连接在支架(121)的顶部，所述支架(121)的底部固定连接有托架(123)，所述托架(123)的内圈固定连接有磁吸板(124)，所述托架(123)的顶部固定连接有限位杆(125)，所述限位杆(125)的外圈滑动连接有电压检测仪(126)，所述电压检测仪(126)的顶部固定连接有第一电推杆(127)，所述第一电推杆(127)的顶部固定连接在支架(121)的内腔。

4.根据权利要求2所述的输电线路维保用的高空巡检无人机，其特征在于：所述调控组件(21)包括铰接在机体(111)左右两侧的支撑臂(211)，所述机体(111)的右侧固定连接有第二电机(212)，所述第二电机(212)的输出轴固定连接在支撑臂(211)的转轴上，所述支撑臂(211)与机体(111)接触部分的外圈开设有固定槽(213)，所述机体(111)的内腔固定连接有第三电机(214)，所述第三电机(214)的输出轴上固定连接有转动杆(215)，所述转动杆(215)的外圈固定连接有固定环(216)，所述固定环(216)滑动连接在机体(111)的内腔，且固定环(216)的右侧外圈滑动连接在固定槽(213)内。

5.根据权利要求4所述的输电线路维保用的高空巡检无人机，其特征在于：所述监测组件(22)包括固定连接在支撑臂(211)顶部的安装管(221)，所述安装管(221)的外圈固定连接有阻拦圈(222)，所述阻拦圈(222)的外圈和顶部均固定连接有红外检测灯(223)。

6.根据权利要求5所述的输电线路维保用的高空巡检无人机，其特征在于：所述飞行组件(31)包括固定连接在安装管(221)内腔的第四电机(311)，所述第四电机(311)的输出轴上固定连接有旋翼(312)，所述第四电机(311)的底面转动连接有轮毂(313)，所述轮毂(313)转动连接在安装管(221)的内腔底部，所述轮毂(313)位于安装管(221)外侧的部分固定连接有轮圈(314)，所述轮圈(314)的外圈固定连接有磁吸环(315)。

7.根据权利要求6所述的输电线路维保用的高空巡检无人机，其特征在于：所述变换组件(32)包括固定连接在轮毂(313)转轴部分外圈的第一齿轮(321)，所述安装管(221)的内腔底部转动连接有转动管(322)，所述转动管(322)转动连接在安装管(221)的内腔，所述转动管(322)的底部外圈固定连接有第二齿轮(323)，所述第二齿轮(323)的外圈啮合有链条(324)，所述链条(324)的另一端啮合在第一齿轮(321)的外圈，所述转动管(322)的顶部内腔滑动连接有滑杆(325)，所述滑杆(325)的顶端固定连接有第三齿轮(326)，所述滑杆(325)的顶部外圈转动连接有升降板(327)，所述升降板(327)的底部固定连接有第二电推杆(328)，所述第二电推杆(328)的底部固定连接在安装管(221)的内腔底部，所述第四电机(311)的输出轴的外圈固定连接有第四齿轮(329)。

8.根据权利要求7所述的输电线路维保用的高空巡检无人机，其特征在于：所述第三齿轮(326)设置在第四齿轮(329)齿槽部分的下方。

9.根据权利要求2所述的输电线路维保用的高空巡检无人机，其特征在于：所述机械臂(115)的右侧通过电线与机体(111)电性连接，且机体(111)在底面右侧的部分设置有防水接线板。

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【技术特征摘要】

1.一种输电线路维保用的高空巡检无人机，其特征在于：包括：

5.根据权利要求4所述的输电线路维保用的高空巡检无人机，其特征在于：所述监测组件(22)包括固定连接在支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：江纪红，陈萍，
申请(专利权)人：三亚宁亚格智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：

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