【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及豆制品加工领域，具体涉及一种自动化连续豆腐压榨装置及压榨工艺。
技术介绍
1、豆腐内含人体必需的多种微量元素，还含有丰富的优质蛋白，素有“植物肉”之美称。豆腐的消化吸收率在95％以上，豆腐制作包括两个步骤：一是制浆，即将大豆制成豆浆；二是凝固成形，即豆浆在热与凝固剂的共同作用下凝固成含有大量水分的凝胶体，即豆腐。
2、原有的周转筐自重压榨豆腐工艺流程是，人工先把无纺布平铺在周转箱里，无纺布的面积是周转箱1倍，在周转箱里盛满所需的豆腐脑(豆脑来源可以是多种形式其中包括小桶点浆凝固机、大桶点浆凝固、冲浆形式等)，在把无纺布多余出来的部分折叠到豆脑的上方，确认无豆脑裸露，然后在其上方重新摆放新的周转箱，重复以上工序将周转箱叠起来，叠到合适高度后形成自压，在自压一段时间后还需要人工倒榨，倒榨就是把人为的把最上面那层倒到最下面，下面那层倒到最上面，达到所有豆腐受压均匀目的，但此过程无自动化，全部手工完成，耗时费力。
3、为了成本降低，本专利技术提供一种自动化连续豆腐压榨装置解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种自动化连续豆腐压榨装置及压榨工艺。
2、本专利技术为实现上述目的，采用以下技术方案：
3、一种自动化连续豆腐压榨装置，包括压榨模具、设置在压榨模具底部的拉出机构和设置在压榨模具两侧的提升机构，提升机构输出端固定有平移机构；
4、压榨模具包括压榨支撑模具框，压榨支撑模具
5、拉出机构包括间隔设置在压榨模具底部的两固定板，两固定板之间横向安装有第三主动轴和第三从动轴，第三主动轴和第三从动轴通过两条拉出链条传动连接，每条拉出链条上固定有推出杆，用于推出压榨模具；所述第三主动轴上还套设有拉出齿轮，且侧下方固定有拉出气缸，拉出气缸输出端连接有拉出板，拉出板顶部固定有与拉出齿轮啮合的拉出齿条。
6、优选的，所述平移机构包括固定在提升机构输出端的平移架，平移架内左右两端分别设有第一主动轴和第一从动轮，第一主动轴和第一从动轮通过平移链条传动连接，平移链条上固定有平移板，平移板设有用于提起压榨模具的第一边沿的提耳。
7、优选的，所述提升机构包括间隔设置的两固定架，两固定架顶部横向设有第二主动轴和第二从动轴，第二主动轴和第二从动轴通过两条提升链条传动连接，提升链条一端与配重块固接，另一端连接有提升板，提升板与所述平移机构连接，提升板上设有多个用于辅助提升的滑轮；
8、所述第二主动轴套设有从动齿轮，第二主动轴上方设有驱动电机，驱动电机输出轴连接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮通过驱动链条传动连接。
9、优选的，所述拉出机构的拉出板两侧设有多个辅助轮，所述两固定板下方设有与多个辅助轮匹配的滑道。
10、优选的，所述拉出机构的两固定板两侧各设有辅助架，两辅助架之间固定有向上延伸的限位板，限位板中部竖直方向开设有限位槽，限位槽宽度上宽下窄。
11、优选的，所述平移机构的第一主动轴由旋转电机驱动。
12、优选的，所述平移机构的两平移架之间固定有稳定杆。
13、一种自动化连续豆腐压榨工艺，压榨过程中采用豆腐压榨装置，具体包括以下步骤：
14、1)进榨：利用提升机构和平移机构将多个压榨支撑模具框及其内部的周转筐自下向上叠摞；
15、2)压榨：设计好叠摞层数，利用豆腐自重压榨；
16、3)出榨：利用提升机构和平移机构将倒数第二层及以上的压榨支撑模具框及周转筐提升一定高度，拉出机构将最底一层压榨支撑模具框以及周转筐从压榨工位拉出，完成出榨。
17、优选的，所述步骤3)出榨还包括：拉出机构从多层叠摞的压榨支撑模具框中拉出最底一层，完成最底一层出榨后，再向最上一层叠加新一层压榨支撑模具框以及周转筐，循环上述步骤实现自动化连续压榨。
18、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：平移机构和提升机构将压榨支撑模具框及周转筐一起送入压榨工位，压榨工位为拉出机构上方靠近限位板位置，并将多个压榨支撑模具框及周转筐自下向上自动叠摞，利用自重压榨，压榨完成后，利用提升机构和平移机构将倒数第二层及以上的压榨支撑模具框及周转筐提升一定高度，利用拉出机构将最底一层的压榨支撑模具框及周转筐拉出，完成出榨，此后再向原先叠摞的最上面一层的压榨支撑模具框上再叠加一层，达到所有豆腐受压均匀目的，此装置自动化程度高，实现自动进榨、自动压榨，自动出榨，不需要人工倒榨。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动化连续豆腐压榨装置，其特征在于，包括压榨模具(1)、设置在压榨模具(1)底部的拉出机构(2)和设置在压榨模具(1)两侧的提升机构(3)，提升机构(3)输出端固定有平移机构(4)；
2.根据权利要求1所述的自动化连续豆腐压榨装置，其特征在于：所述平移机构(4)包括固定在提升机构(3)输出端的平移架(41)，平移架(41)内左右两端分别设有第一主动轴和第一从动轮，第一主动轴和第一从动轮通过平移链条(44)传动连接，平移链条(44)上固定有平移板(45)，平移板(45)设有用于提起压榨模具(1)的第一边沿(111)的提耳(451)。
3.根据权利要求1所述的自动化连续豆腐压榨装置，其特征在于：所述提升机构(3)包括间隔设置的两固定架(31)，两固定架(31)顶部横向设有第二主动轴(32)和第二从动轴(33)，第二主动轴(32)和第二从动轴(33)通过两条提升链条(34)传动连接，提升链条(34)一端与配重块(341)固接，另一端连接有提升板(35)，提升板(35)与所述平移机构(4)连接，提升板(35)上设有多个用于辅助提升的滑轮；
4.
5.根据权利要求1所述的自动化连续豆腐压榨装置，其特征在于：所述拉出机构(2)的两固定板(21)两侧各设有辅助架(29)，两辅助架(29)之间固定有向上延伸的限位板(291)，限位板(291)中部开设有竖向贯穿限位板(291)的限位槽(292)，限位槽(292)宽度上宽下窄用于与压榨支撑模具框(11)外壁的T型限位杆(112)配合，方便压榨模具(1)进榨和出榨。
6.根据权利要求2所述的自动化连续豆腐压榨装置，其特征在于：所述平移机构(4)的第一主动轴由旋转电机驱动。
7.根据权利要求2所述的自动化连续豆腐压榨装置，其特征在于：所述平移机构(4)的两平移架(41)之间固定有稳定杆(411)。
8.一种自动化连续豆腐压榨工艺，其特征在于：压榨过程中采用如权利要求1-7任一项所述的豆腐压榨装置，具体包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的自动化连续豆腐压榨工艺，其特征在于：所述步骤3)出榨还包括：拉出机构(2)从多层叠摞的压榨支撑模具框(11)中拉出最底一层，完成最底一层出榨后，再向最上一层叠加新一层压榨支撑模具框(11)以及周转筐(12)，循环上述步骤实现自动化连续压榨。
...【技术特征摘要】
1.一种自动化连续豆腐压榨装置，其特征在于，包括压榨模具(1)、设置在压榨模具(1)底部的拉出机构(2)和设置在压榨模具(1)两侧的提升机构(3)，提升机构(3)输出端固定有平移机构(4)；
2.根据权利要求1所述的自动化连续豆腐压榨装置，其特征在于：所述平移机构(4)包括固定在提升机构(3)输出端的平移架(41)，平移架(41)内左右两端分别设有第一主动轴和第一从动轮，第一主动轴和第一从动轮通过平移链条(44)传动连接，平移链条(44)上固定有平移板(45)，平移板(45)设有用于提起压榨模具(1)的第一边沿(111)的提耳(451)。
3.根据权利要求1所述的自动化连续豆腐压榨装置，其特征在于：所述提升机构(3)包括间隔设置的两固定架(31)，两固定架(31)顶部横向设有第二主动轴(32)和第二从动轴(33)，第二主动轴(32)和第二从动轴(33)通过两条提升链条(34)传动连接，提升链条(34)一端与配重块(341)固接，另一端连接有提升板(35)，提升板(35)与所述平移机构(4)连接，提升板(35)上设有多个用于辅助提升的滑轮；
4.根据权利要求1所述的自动化连续豆腐压榨装置，其特征在于：所述拉出机构(2)的拉出板(27)两侧设有多个辅助轮，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：高树满，高树聪，
申请(专利权)人：洛克机械天津有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。