【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及交通管控和高速公路交通事件场景构建，具体而言，涉及一种适用于交通仿真的交通事件库构建方法、装置及系统。
技术介绍
1、自2016年以来，国际自动化及测量系统标准协会(association forstandardization of automation and measuring systems，asam)制定并推广的openx标准中，openscenario作为动态场景格式，描述了opendrive静态场景及道路上所发生的事件，并采用了可拓展标记语言，使其易于解析的同时保证了场景内大部分元素的可重复性。
2、交通事件场景具有随机性和多样性的特点，而场景库是重现、标准化和抽象化交通事件的关键体现。场景库的缺少交通管控方案的管控效果较差，增加了交通事故应急处置时间，降低了道路通行效率。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术实施例提供一种适用于交通仿真的交通事件库构建方法，所述方法包括：获取多个种类的高速公路交通事件，以及对所述高速公路交通事件进行要素分析得到各所述高速公路交通事件的要素；确定各所述要素具有的属性及各所述属性对应的值；进行属性间依赖关系分析，确定各所述高速公路交通事件对应的属性依赖关系图；对各所述高速公路交通事件对应的属性依赖关系图按照对车辆驾驶行为产生影响、对道路静态结构产生影响进行分类，形成适用于仿真的交通事件场景集；根据所述交通事件场景集构建交通仿真场景库，以及将所述交通仿真场景库应用于实际交通仿真推演系统；所述交通仿真场景库包
2、本专利技术实施例可以针对随机发生各类高速公路交通事件进行构建，通过事件要素提取和属性依赖关系分析，对形成的场景集进行构建，形成适用于交通仿真的交通场景库，其是可重复的、标准化的和抽象化的，可以重现、标准化和抽象化交通事故，从而提高交通管控方案的管控效果，减少交通事故应急处置时间，提高道路通行效率。
3、可选地，所述高速公路交通事件的类别包括：交通事故、交通灾害、交通气象、路面状况、道路施工、活动、重大事件；所述高速公路交通事件的要素包括：发生时间、发生位置、涉事主体、产生结果。
4、本专利技术实施例中对常见的多种高速公路交通事件均进行了要素分析，得到各个高速公路交通事件可能具备的全部要素，从而利于后续依赖关系刻画。
5、可选地，所述对所述高速公路交通事件进行要素分析得到各所述高速公路交通事件的要素，包括：对每个所述高速公路交通事件进行要素分析，检查所述高速公路交通事件是否具备任一所述要素，得到所述高速公路交通事件具备的全部要素。
6、本专利技术实施例中限定了对高速公路交通事件逐一检查是否具备某种要素，从而得到该高速公路交通事件具备的全部要素。
7、可选地，所述发生位置的属性包括：收费站入口、匝道入口、匝道出口、应急车道、服务区入口、服务区出口、中央隔离带、桥梁入口、桥梁中间、桥梁出口、隧道入口、隧道出口、隧道内、在弯道附近、在长下坡附近、路段；所述发生时间的属性包括：工作日高峰期、工作日非高峰期、周六日、节假日、重大活动；所述涉事主体的属性包括：无车辆、1辆车辆、2辆车辆、n辆车辆；所述产生结果的属性包括：影响长度、第一车道关闭、第二车道关闭、第三车道关闭、第n车道关闭、应急车道关闭、作用时长、期望速度、跟车距离、最大加减速。
8、本专利技术实施例中针对各要素分别设置了可能的属性以及对应值，可以满足交通仿真层面需求。
9、可选地，所述进行属性间依赖关系分析，确定各所述高速公路交通事件对应的属性依赖关系图，包括：对直接有车辆参与的所述高速交通事件的属性关系及其值的依赖关系进行属性间依赖关系分析，得到对应的属性依赖关系图；直接有车辆参与的所述高速交通事件包括：车辆故障、人车事故、车车事故、车辆火灾、机油泄露、交通集中阻塞。
10、本专利技术实施例中对直接有车辆参与的高速交通事件的属性关系及其值的依赖关系进行了梳理，确定了其属性间依赖关系。
11、可选地，对车辆驾驶行为产生影响的交通事件场景集包括：车辆故障、人车事故、车车事故、设施相关、车辆火灾、路面火灾、路边火灾、隧道火灾、道路设施火灾、地质灾害、水灾、散乱物体、液体、机油泄露、道路障碍、人、动物、占道施工、断路施工、文体商业活动、外交政务活动、燃气事故、化学污染、核事故、爆炸、电力事故；对道路静态结构产生影响的交通事件场景集包括：暴雨、冰雹、大雾、暴雪、霜冻、霾、积水、湿滑、道路结冰。
12、本专利技术实施例中对车辆驾驶行为和道路静态结构影响相同的交通事件进行合并和组合，形成了适用于仿真层面的交通事件场景集。
13、可选地，所述根据所述交通事件场景集构建交通仿真场景库，包括：将所述交通事件场景集包括的高速公路交通事件的要素、属性及对应的值映射至预设格式的场景描述文件中，形成交通事故场景文件。
14、本专利技术实施例中依据已有方法构建了适用于交通仿真的交通事件场景库。
15、可选地，所述标准化的交通事故场景文件为基于openscenario格式的交通事故场景文件。
16、本专利技术实施例提供一种适用于交通仿真的交通事件库构建装置，所述装置包括：要素分析模块，用于获取多个种类的高速公路交通事件，以及对所述高速公路交通事件进行要素分析得到各所述高速公路交通事件的要素；属性确定模块，用于确定各所述要素具有的属性及各所述属性对应的值；依赖关系分析模块，用于进行属性间依赖关系分析，确定各所述高速公路交通事件对应的属性依赖关系图；推演模块，用于对各所述高速公路交通事件对应的属性依赖关系图按照对车辆驾驶行为产生影响、对道路静态结构产生影响进行分类，形成适用于仿真的交通事件场景集；场景库构建模块，用于根据所述交通事件场景集构建交通仿真场景库，以及将所述交通仿真场景库应用于实际交通仿真推演系统；所述交通仿真场景库包括标准化的交通事故场景文件。
17、本专利技术实施例提供一种适用于交通仿真的交通事件库构建系统，所述系统用于执行上述任一项的适用于交通仿真的交通事件库构建方法。
18、本专利技术实施例提供的适用于交通仿真的交通事件库构建装置及系统，可以达到与上述适用于交通仿真的交通事件库构建方法相同的技术效果。
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1.一种适用于交通仿真的交通事件库构建方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述高速公路交通事件的类别包括：交通事故、交通灾害、交通气象、路面状况、道路施工、活动、重大事件；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述高速公路交通事件进行要素分析得到各所述高速公路交通事件的要素，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述发生位置的属性包括：收费站入口、匝道入口、匝道出口、应急车道、服务区入口、服务区出口、中央隔离带、桥梁入口、桥梁中间、桥梁出口、隧道入口、隧道出口、隧道内、在弯道附近、在长下坡附近、路段；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进行属性间依赖关系分析，确定各所述高速公路交通事件对应的属性依赖关系图，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对车辆驾驶行为产生影响的交通事件场景集包括：车辆故障、人车事故、车车事故、设施相关、车辆火灾、路面火灾、路边火灾、隧道火灾、道路设施火灾、地质灾害、水灾、散乱物体、液体、机油泄露、道路障碍、人、
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述交通事件场景集构建交通仿真场景库，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标准化的交通事故场景文件为基于OpenSCENARIO格式的交通事故场景文件。
9.一种适用于交通仿真的交通事件库构建装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种适用于交通仿真的交通事件库构建系统，其特征在于，所述系统用于执行权利要求1-8任一项所述的适用于交通仿真的交通事件库构建方法。
...【技术特征摘要】
1.一种适用于交通仿真的交通事件库构建方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述高速公路交通事件的类别包括：交通事故、交通灾害、交通气象、路面状况、道路施工、活动、重大事件；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述高速公路交通事件进行要素分析得到各所述高速公路交通事件的要素，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述发生位置的属性包括：收费站入口、匝道入口、匝道出口、应急车道、服务区入口、服务区出口、中央隔离带、桥梁入口、桥梁中间、桥梁出口、隧道入口、隧道出口、隧道内、在弯道附近、在长下坡附近、路段；
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进行属性间依赖关系分析，确定各所述高速公路交通事件对应的属性依赖关系图，包括：
6.根据权利要求1所述的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨凤满，宋向辉，汪林，刘楠，李亚檬，王东柱，衣倩，孙玲，卢立阳，高茁苗，贾有方，李娜，
申请(专利权)人：交通运输部公路科学研究所，
类型：发明
国别省市：
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