【技术实现步骤摘要】
本申请属于自动控制，尤其涉及一种清洗控制装置和清洗控制方法。
技术介绍
1、当前，火车不论是普通列车还是高铁动车组列车中的好多小型零部件的清洗工作主要还是依靠人工清洗，或者是采用单一功能的小型清洗设备进行冲洗，但是这种方式工件从清洗设备取出以后还要进行二次人工清洗；不论哪种方式，不仅需要大量的作业人员还要消耗大量的水资源，而且清洗效率低下，如何能提高工件清洗效率，是目前急需解决的问题。
技术实现思路
1、本申请意在提供一种清洗控制装置和清洗控制方法，以解决现有技术中存在的不足，本申请要解决的技术问题通过以下技术方案来实现。
2、第一个方面，本申请实施例提供一种清洗控制装置，所述装置包括：检测模块、控制模块、驱动模块和执行模块，其中，所述控制模块分别与所述检测模块和驱动模块相连，所述驱动模块和所述执行模块相连；
3、所述检测模块用于检测上料台是否有待清洗设备；
4、所述控制模块用于在所述上料台上存在待清洗设备的情况下，向所述驱动模块发送控制指令；
5、所述驱动模块用于根据所述控制指令，驱动所述执行模块对所述待清洗设备进行移动至预设位置，并对所述待清洗设备进行清洗。
6、可选地，所述检测模块至少包括光电传感器。
7、可选地，所述控制模块用于在有多个待清洗设备的情况下，根据多槽位先后顺序以及上料框的状态信息，每隔预设时间，依次对待清洗设备进行多槽位顺序清洗，其中，所述上料框的状态信息至少包括上料框内是否有待清洗设备。
8、可选地，所述控制模块为可编程逻辑控制器。
9、可选地，所述驱动模块为x轴伺服系统，以及y轴伺服系统。
10、可选地，所述x轴伺服系统用于驱动执行模块至上料位，所述y轴伺服系统用于在垂直方向上抓取上料框。
11、可选地，所述清洗控制装置还包括采集模块，所述采集模块与所述驱动模块和上料框相连，所述采集模块用于采集槽温度、清洗时间、上料框的状态信息、所述x轴伺服电机的移动位置信息和所述y轴伺服电机的移动位置信息。
12、可选地，所述清洗控制装置还包括显示模块，所述显示模块用于显示所述槽温度、所述清洗时间、所述上料框的状态信息、所述x轴伺服电机的移动位置信息和所述y轴伺服电机的移动位置信息。
13、可选地，所述采集模块至少包括摄像头和传感器，所述摄像头用于获取上料框的状态信息和清洗时间，所述传感器用于所述槽温度、所述x轴伺服电机的移动位置信息和所述y轴伺服电机的移动位置信息。
14、第二个方面，本申请实施例提供一种清洗控制方法，应用于第一方面所述的清洗控制装置，所述方法包括：
15、检测上料台是否有待清洗设备；
16、在所述上料台上存在待清洗设备的情况下，向所述驱动模块发送控制指令；
17、根据所述控制指令，驱动所述执行模块对所述待清洗设备进行移动至预设位置，并对所述待清洗设备进行清洗。
18、本申请实施例包括以下优点：
19、本申请实施例提供的清洗控制装置和清洗控制方法，该装置包括：检测模块、控制模块、驱动模块和执行模块，其中，所述控制模块分别与所述检测模块和驱动模块相连，所述驱动模块和所述执行模块相连；所述检测模块用于检测上料台是否有待清洗设备；所述控制模块用于在所述上料台上存在待清洗设备的情况下，向所述驱动模块发送控制指令；所述驱动模块用于根据所述控制指令，驱动所述执行模块对所述待清洗设备进行移动至预设位置，并对所述待清洗设备进行清洗，本申请实施例中，采用自动控制模块，在上料台上有待清洗设备的请下，实现了多槽自动清洗，提高清洗效率。
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1.一种清洗控制装置，其特征在于，所述装置包括：检测模块、控制模块、驱动模块和执行模块，其中，所述控制模块分别与所述检测模块和驱动模块相连，所述驱动模块和所述执行模块相连；
2.根据权利要求1所述的清洗控制装置，其特征在于，所述检测模块至少包括光电传感器。
3.根据权利要求1所述的清洗控制装置，其特征在于，所述控制模块用于在有多个待清洗设备的情况下，根据多槽位先后顺序以及上料框的状态信息，每隔预设时间，依次对待清洗设备进行多槽位顺序清洗，其中，所述上料框的状态信息至少包括上料框内是否有待清洗设备。
4.根据权利要求3所述的清洗控制装置，其特征在于，所述控制模块为可编程逻辑控制器。
5.根据权利要求1所述的清洗控制装置，其特征在于，所述驱动模块为X轴伺服系统以及Y轴伺服系统。
6.根据权利要求5所述的清洗控制装置，其特征在于，所述X轴伺服系统用于驱动执行模块至上料位，所述Y轴伺服系统用于在垂直方向上抓取上料框。
7.根据权利要求6所述的清洗控制装置，其特征在于，所述清洗控制装置还包括采集模块，所述采集模块与所述
8.根据权利要求7所述的清洗控制装置，其特征在于，所述清洗控制装置还包括显示模块，所述显示模块用于显示所述槽温度、所述清洗时间、所述上料框的状态信息、所述X轴伺服电机的移动位置信息和所述Y轴伺服电机的移动位置信息。
9.根据权利要求7所述的清洗控制装置，其特征在于，所述采集模块至少包括摄像头和传感器，所述摄像头用于获取上料框的状态信息和清洗时间，所述传感器用于所述槽温度、所述X轴伺服电机的移动位置信息和所述Y轴伺服电机的移动位置信息。
10.一种清洗控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-9任一所述的清洗控制装置，所述方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种清洗控制装置，其特征在于，所述装置包括：检测模块、控制模块、驱动模块和执行模块，其中，所述控制模块分别与所述检测模块和驱动模块相连，所述驱动模块和所述执行模块相连；
2.根据权利要求1所述的清洗控制装置，其特征在于，所述检测模块至少包括光电传感器。
3.根据权利要求1所述的清洗控制装置，其特征在于，所述控制模块用于在有多个待清洗设备的情况下，根据多槽位先后顺序以及上料框的状态信息，每隔预设时间，依次对待清洗设备进行多槽位顺序清洗，其中，所述上料框的状态信息至少包括上料框内是否有待清洗设备。
4.根据权利要求3所述的清洗控制装置，其特征在于，所述控制模块为可编程逻辑控制器。
5.根据权利要求1所述的清洗控制装置，其特征在于，所述驱动模块为x轴伺服系统以及y轴伺服系统。
6.根据权利要求5所述的清洗控制装置，其特征在于，所述x轴伺服系统用于驱动执行模块至上料位，所述y轴伺服系统用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘群，曹建伟，房大伟，黄健中，
申请(专利权)人：北京洁德科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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