【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电感参数获取，尤其是涉及一种电动汽车用永磁电机电感参数闭环获取方法及装置。
技术介绍
1、永磁同步电机的电感参数作为一个重要参数可以被广泛用于电机的控制，诸如中国专利cn102761307a等都利用了电感参数来实现电机控制。
2、有关现有技术提出了两种测量电机电感参数的方法，一种是将测量装置连接在电机的u相和vw相之间，vw相并联；另一种是将测量装置连接在电机的两相之间，第三相断路，例如连接在u相和v相之间，w相断路。两种方法都是由测量装置产生高频激励信号，根据响应的高频电流的幅值来计算电感。
3、然后，现有技术中，电感参数的获取过程均为开环方式，高频电流是直接ad采样，不进行幅值检验、波形是否失真的判断，很容易由于噪声的干扰而产生结果上的偏差，从而影响了获取的电感参数的精度。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是为了提供一种电动汽车用永磁电机电感参数闭环获取方法及装置。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
3、一种电动汽车用永磁电机电感参数闭环获取方法，包括：
4、生成激励电压，将激励电压作用于电机定子，并采集电机的输出电流；
5、基于激励电压的幅值得到初始的阻抗计算值；
6、基于初始的阻抗计算值结合激励电压和输出电流得到激励电压的幅值的估算值；
7、将激励电压的幅值的估算值和激励电压的幅值作为输入，经pi调节后得到修正后的阻抗计算值；
8、基
9、根据修正后的阻抗计算值得到电感参数。
10、所述基于修正后的阻抗计算值结合激励电压和输出电流得到激励电压的幅值的估算值，包括：
11、将修正后的阻抗计算值与输出电流相乘；
12、将修正后的阻抗计算值与输出电流乘积取平方，得到估算电压的平方；
13、将激励电压取平方；
14、将估算电压的平方和激励电压取平方累加得到激励电压的幅值的估算值。
15、所述根据修正后的阻抗计算值得到电感参数，包括：
16、对修正后的阻抗计算值进行滤波处理；
17、基于经由滤波处理的阻抗计算值得到电感参数。
18、一种电动汽车用永磁电机电感参数闭环获取方法，包括：
19、生成激励电压，将激励电压作用于电机定子，并采集电机的输出电流；
20、基于激励电压和同频率同相位的单位正弦信号得到第一过程电压值；
21、基于输出电流和同频率同相位的单位余弦信号得到初始的第二过程电压值；
22、将第一过程电压值和第二过程电压值，经pi调节后得到阻抗计算值；
23、基于输出电流、同频率同相位的单位余弦信号和阻抗计算值得到修正后的第二过程电压值；
24、根据阻抗计算值得到电感参数。
25、所述根据阻抗计算值得到电感参数，包括：
26、对阻抗计算值进行滤波处理；
27、基于经由滤波处理的阻抗计算值得到电感参数。
28、一种电动汽车用永磁电机电感参数闭环获取装置，包括：
29、激励及采样模块，被配置为：生成激励电压，将激励电压作用于电机定子，并采集电机的输出电流；
30、第一阻抗计算模块，被配置为：基于激励电压的幅值得到初始的阻抗计算值，以及将激励电压的幅值的估算值和激励电压的幅值作为输入，经pi调节后得到修正后的阻抗计算值；
31、幅值估算模块，被配置为：基于初始的阻抗计算值结合激励电压和输出电流得到激励电压的幅值的估算值，以及基于修正后的阻抗计算值结合激励电压和输出电流得到激励电压的幅值的估算值；
32、电感参数计算模块，被配置为：根据修正后的阻抗计算值得到电感参数。
33、所述幅值估算模块包括：
34、第一乘法器，被配置为：将初始的阻抗计算值与输出电流相乘，以及将修正后的阻抗计算值与输出电流相乘，得到估算电压；
35、第一取平方器，被配置为：将估算电压取平方，得到估算电压的平方；
36、第二取平方器，被配置为：将激励电压取平方；
37、累加器，被配置为：将估算电压的平方和激励电压取平方累加得到激励电压的幅值的估算值。
38、所述电感参数计算模块包括：
39、滤波器，被配置为：对修正后的阻抗计算值进行滤波处理；
40、除法器，被配置为：基于经由滤波处理的阻抗计算值得到电感参数。
41、一种电动汽车用永磁电机电感参数闭环获取装置，包括：
42、激励及采样模块，被配置为：生成激励电压，将激励电压作用于电机定子，并采集电机的输出电流；
43、第一电压计算模块，被配置为：基于激励电压和同频率同相位的单位正弦信号得到第一过程电压值；
44、第二电压计算模块，被配置为：基于输出电流和同频率同相位的单位余弦信号得到初始的第二过程电压值，以及基于输出电流、同频率同相位的单位余弦信号和阻抗计算值得到修正后的第二过程电压值；
45、第二阻抗计算模块，被配置为：将第一过程电压值和第二过程电压值，经pi调节后得到阻抗计算值；
46、电感参数计算模块，被配置为：根据阻抗计算值得到电感参数。
47、所述电感参数计算模块包括：
48、滤波器，被配置为：对阻抗计算值进行滤波处理；
49、除法器，被配置为：基于经由滤波处理的阻抗计算值得到电感参数。
50、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：参数通过闭环方式得到，与开环方式相比，不容易受到噪声的影响，得到的结果更为稳定、精确。
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1.一种电动汽车用永磁电机电感参数闭环获取方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车用永磁电机电感参数闭环获取方法，其特征在于，所述基于修正后的阻抗计算值结合激励电压和输出电流得到激励电压的幅值的估算值，包括：
3.根据权利要求1所述的一种电动汽车用永磁电机电感参数闭环获取方法，其特征在于，所述根据修正后的阻抗计算值得到电感参数，包括：
4.一种电动汽车用永磁电机电感参数闭环获取方法，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的一种电动汽车用永磁电机电感参数闭环获取方法，其特征在于，所述根据阻抗计算值得到电感参数，包括：
6.一种电动汽车用永磁电机电感参数闭环获取装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的一种电动汽车用永磁电机电感参数闭环获取装置，其特征在于，所述幅值估算模块包括：
8.根据权利要求6所述的一种电动汽车用永磁电机电感参数闭环获取装置，其特征在于，所述电感参数计算模块包括：
9.一种电动汽车用永磁电机电感参数闭环获取装置，其特征在于，包括：p>
10.根据权利要求9所述的一种电动汽车用永磁电机电感参数闭环获取装置，其特征在于，所述电感参数计算模块包括：
...【技术特征摘要】
1.一种电动汽车用永磁电机电感参数闭环获取方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车用永磁电机电感参数闭环获取方法，其特征在于，所述基于修正后的阻抗计算值结合激励电压和输出电流得到激励电压的幅值的估算值，包括：
3.根据权利要求1所述的一种电动汽车用永磁电机电感参数闭环获取方法，其特征在于，所述根据修正后的阻抗计算值得到电感参数，包括：
4.一种电动汽车用永磁电机电感参数闭环获取方法，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的一种电动汽车用永磁电机电感参数闭环获取方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张冀，
申请(专利权)人：上海汽车电驱动有限公司，
类型：发明
国别省市：
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