【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆驱动，具体地，涉及一种车辆驱动系统和车辆。
技术介绍
1、相关技术中，四轮独立驱动车辆的四个车轮的转矩和速度可以彼此独立精确控制，由此带来了一系列的优势，如实现更小半径转弯、辅助esp功能、辅助转向功能、辅助制动功能等等，从而提高了车辆的操控性能，同时四个电机可以实现更高的动力性和更强的脱困性能。
2、然而，与两个电机集中驱动的四驱系统相比，四电机独立驱动的四驱系统工况效率较低；其次对于独立驱动系统，由于没有了差速器，对车辆左右车轮的扭矩一致性控制带来了挑战，同时成本也较高。
技术实现思路
1、本公开的目的是提供一种车辆驱动系统和车辆，以解决四轮独立驱动系统工况效率较低、左右扭矩一致性控制难度大、成本高的技术问题。
2、为了实现上述目的，本公开提供一种车辆驱动系统，包括：驱动电机，第一行星轮系和第二行星轮系，具有相同的结构，所述第一行星轮系能够将所述驱动电机输出的扭矩传递至左半轴，所述第二行星轮系能够将所述驱动电机输出的扭矩传递至右半轴，第一离合器，连接于所述驱动电机与所述第一行星轮系之间，所述第一离合器至少具有半离合状态和完全接合状态，以调节所述驱动电机通过所述第一行星轮系传递至所述左半轴的扭矩，第二离合器，连接在所述驱动电机与所述第二行星轮系之间，所述第二离合器至少具有半离合状态和完全接合状态，以调节所述驱动电机通过所述第二行星轮系传递至所述右半轴的扭矩，差速机构，包括相互啮合的第一差速齿轮和第二差速齿轮，所述第一行星轮系与所述第二行星轮系
3、可选地，所述第一行星轮系和所述第二行星轮系分别包括：太阳轮，与所述第一离合器或所述第二离合器连接，以使得所述驱动电机通过所述太阳轮输入扭矩，齿圈，与所述太阳轮同轴地布置，行星轮，啮合于所述太阳轮和所述齿圈之间，以及行星架，与所述行星轮连接，并能够绕所述太阳轮的中心轴线自转，以向所述左半轴或所述右半轴输出扭矩。
4、可选地，所述齿圈的外周面设置有齿轮结构，所述第一行星轮系的所述齿圈通过所述齿轮结构与所述第一差速齿轮啮合，所述第二行星轮系的所述齿圈通过所述齿轮结构与所述第二差速齿轮啮合。
5、可选地，所述制动器连接在所述第一差速齿轮的齿轮轴与所述驱动桥壳之间。
6、可选地，所述第一差速齿轮和所述第二差速齿轮的齿数相同，所述第二差速齿轮的齿宽大于所述第一差速齿轮的齿宽。
7、可选地，所述第一行星轮系与所述左半轴之间以及所述第二行星轮系与所述右半轴之间分别设置有减速机构。
8、可选地，所述减速机构包括：第一减速齿轮，与所述第一行星轮系的输出轴或所述第二行星轮系的输出轴同轴且固定地连接，第二减速齿轮，与所述第一减速齿轮啮合，第三减速齿轮，与所述第二减速齿轮同轴且固定地连接，以及第四减速齿轮，与所述第三减速齿轮啮合，并与所述左半轴或所述右半轴同轴且固定地连接。
9、可选地，所述第一离合器还具有完全分离状态，所述第二离合器还具有完全分离状态。
10、在上述技术方案的基础上，本公开还提供一种车辆，包括上述技术方案中的车辆驱动系统。
11、可选地，所述车辆包括两套所述车辆驱动系统，两套所述车辆驱动系统分别用于驱动车辆的两个前轮和两个后轮。
12、通过上述技术方案，在本公开提供的车辆驱动系统中，当第一离合器和第二离合器均为完全接合状态，制动器为分离状态时，驱动电机通过第一行星轮系和第二行星轮系向左半轴和右半轴分配相等的扭矩，而实现单个驱动电机对左右车轮集中驱动的工作模式，此时，若车辆直行，则左车轮和右车轮的转速一致，第一行星轮系和第二行星轮系中与差速机构啮合的两元件所受到的扭矩一致，第一差速齿轮、第二差速齿轮以及上述两元件相互牵制而保持不动，若车辆转弯，则左车轮和右车轮的转速不同，上述两元件所受到的扭矩不同，使得相互啮合的第一差速齿轮和第二差速齿轮发生转动，导致转速快的元件朝向与自身转向趋势相同的方向转动，转速慢的元件朝向与转速快的元件相反的方向转动，从而实现被动差速功能，即左车轮和右车轮的转速差转化为差速机构的转动，保证可靠转向；当第一离合器和第二离合器均为半离合状态，制动器为接合状态时，上述两元件以及第一差速齿轮和第二差速齿轮均与驱动桥壳相对固定，差速机构的被动差速功能被锁止，通过控制第一离合器和第二离合器的半离合的程度，能够控制驱动电机通过第一行星轮系和第二行星轮系分配到左半轴和右半轴的扭矩，从而实现单个驱动电机对左右车轮独立驱动的工作模式，即实现对左半轴和右半轴的转速和扭矩的主动调节功能，提升车辆转弯性能和车身稳定控制能力。此外，当第一离合器和第二离合器均为完全接合状态，制动器为接合状态时，上述两元件以及第一差速齿轮和第二差速齿轮均与驱动桥壳相对固定，差速机构的被动差速功能被锁止，此时，若一侧车轮发生打滑，则驱动电机所输出的扭矩可以全部传递到另一侧车轮，从而提升车辆脱困能力。本公开提供的车辆驱动系统通过对第一离合器、第二离合器以及制动器的接合状态的调节，既能够实现单个驱动电机对左右车轮集中驱动的工作模式，改善工况效率，降低成本，又能够实现单个驱动电机对左右车轮独立驱动的工作模式，并实现主动差速功能，且两个工作模式切换过程中动力不中断，从而实现无感切换，提高驾驶体验感。本公开提供的车辆具有与上述技术方案中的车辆驱动系统相同的技术效果，为了避免不必要的重复，在此不做赘述。
13、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆驱动系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆驱动系统，其特征在于，所述第一行星轮系和所述第二行星轮系分别包括：
3.根据权利要求2所述的车辆驱动系统，其特征在于，所述齿圈的外周面设置有齿轮结构，所述第一行星轮系的所述齿圈通过所述齿轮结构与所述第一差速齿轮啮合，所述第二行星轮系的所述齿圈通过所述齿轮结构与所述第二差速齿轮啮合。
4.根据权利要求3所述的车辆驱动系统，其特征在于，所述制动器连接在所述第一差速齿轮的齿轮轴与所述驱动桥壳之间。
5.根据权利要求4所述的车辆驱动系统，其特征在于，所述第一差速齿轮和所述第二差速齿轮的齿数相同，所述第二差速齿轮的齿宽大于所述第一差速齿轮的齿宽。
6.根据权利要求1所述的车辆驱动系统，其特征在于，所述第一行星轮系与所述左半轴之间以及所述第二行星轮系与所述右半轴之间分别设置有减速机构。
7.根据权利要求6所述的车辆驱动系统，其特征在于，所述减速机构包括：
8.根据权利要求1所述的车辆驱动系统，其特征在于，所述第一离合器还具有完全分离状态，所
9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的车辆驱动系统。
10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述车辆包括两套所述车辆驱动系统，两套所述车辆驱动系统分别用于驱动车辆的两个前轮和两个后轮。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆驱动系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆驱动系统，其特征在于，所述第一行星轮系和所述第二行星轮系分别包括：
3.根据权利要求2所述的车辆驱动系统，其特征在于，所述齿圈的外周面设置有齿轮结构，所述第一行星轮系的所述齿圈通过所述齿轮结构与所述第一差速齿轮啮合，所述第二行星轮系的所述齿圈通过所述齿轮结构与所述第二差速齿轮啮合。
4.根据权利要求3所述的车辆驱动系统，其特征在于，所述制动器连接在所述第一差速齿轮的齿轮轴与所述驱动桥壳之间。
5.根据权利要求4所述的车辆驱动系统，其特征在于，所述第一差速齿轮和所述第二差速齿轮的齿数相同，所述第二差速齿轮的齿宽...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨胜麟，杨宁宁，周彪，高缘，李飞，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。