【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车座椅控制，尤其涉及到一种汽车座椅控制方法、车载控制器、汽车座椅及汽车。
技术介绍
1、随着汽车行业的高速发展，人们生活水平的提升，对汽车座椅的品质感和舒适性等要求越来越高，尤其是对中大型车二排座椅的要求更高。现有汽车座椅控制过程，无法实现智能适应乘员的实际需求，不能满足舒适性和便利性的问题，例如，在乘员上下车因扶手固定或者因座椅位置固定而受到阻碍，或者，由于扶手高度固定无法适应不同人体姿态变化的需求。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种汽车座椅控制方法、车载控制器、汽车座椅及汽车，以解决现有汽车座椅无法适应乘员的实际需求，影响其舒适性和便利性的问题。
2、一种汽车座椅控制方法，包括：
3、根据第一座椅状态和第一车门状态，确定乘员当前状态；
4、获取所述乘员当前状态对应的待识别数据；
5、根据所述待识别数据，确定汽车座椅对应的目标位置，根据所述目标位置，控制扶手调节机构和/或位置调节机构工作。
6、优选地，所述根据第一座椅状态和第一车门状态，确定乘员当前状态，包括：
7、在所述第一座椅状态为无人乘坐状态且所述第一车门状态为关闭状态时，确定乘员当前状态为未上车状态；
8、所述获取所述乘员当前状态对应的待识别数据，包括：
9、获取所述未上车状态对应的第一距离数据和第一摄像数据；
10、所述根据所述待识别数据，确定汽车座椅对应的目标位置，根据所述目标位置，控
11、根据所述第一距离数据和所述第一摄像数据，确定汽车座椅对应的上车便利位置，根据所述上车便利位置，控制扶手调节机构和/或位置调节机构工作。
12、优选地，所述根据所述第一距离数据和所述第一摄像数据，确定汽车座椅对应的上车便利位置，包括：
13、根据所述第一距离数据和所述第一摄像数据，判断是否满足上车准备条件；
14、若满足所述上车准备条件，则控制所述汽车座椅进入准备工作状态，获取车门开启角度和座椅当前位置；
15、根据所述车门开启角度和所述座椅当前位置，确定汽车座椅对应的上车便利位置。
16、优选地，所述根据所述第一距离数据和所述第一摄像数据，判断是否满足上车准备条件，包括：
17、若所述第一距离数据小于第一距离阈值，则根据所述第一摄像数据，确定乘员的当前运动方向；
18、若所述当前运动方向为沿车身前后方向由前往后，则根据所述第一摄像数据确定乘员当前位置，在所述乘员当前位置到达前门把手位置时，确定满足上车准备条件；
19、若所述当前运动方向为沿车身前后方向由后往前或者沿正对车门方向由远及近，则根据所述第一摄像数据确定乘员人脸朝向后门的当前人脸角度，在所述当前人脸角度小于第一预设角度时，确定满足上车准备条件。
20、优选地，所述根据所述车门开启角度和所述座椅当前位置，确定汽车座椅对应的上车便利位置，包括：
21、获取当前车门类型；
22、若所述当前车门类型为滑移门类型，则根据所述座椅当前位置，确定汽车座椅对应的上车便利位置；
23、若所述当前车门类型不为滑移门类型，则根据所述车门开启角度和所述座椅当前位置，确定汽车座椅对应的上车便利位置。
24、优选地，所述根据所述座椅当前位置，确定汽车座椅对应的上车便利位置，包括：
25、若所述座椅当前位置在第一座椅标定位置之前，则将扶手最低位置和/或第二座椅标定位置，确定为汽车座椅对应的上车便利位置；
26、若所述座椅当前位置在第一座椅标定位置之后，则将所述座椅当前位置，确定为汽车座椅对应的上车便利位置；
27、其中，所述第二座椅标定位置为所述第一座椅标定位置之后的位置。
28、优选地，所述根据所述车门开启角度和所述座椅当前位置，确定汽车座椅对应的上车便利位置，包括：
29、获取车辆预设范围内的障碍物检测结果；
30、若所述障碍物检测结果为不存在障碍物，所述座椅当前位置在第一座椅标定位置之前，则将扶手最低位置和/或第二座椅标定位置，确定为汽车座椅对应的上车便利位置；
31、若所述障碍物检测结果为存在障碍物，且所述车门开启角度小于第二预设角度，则将扶手最低位置和座椅最后位置，确定为汽车座椅对应的上车便利位置；
32、若所述障碍物检测结果为存在障碍物，所述车门开启角度不小于第二预设角度，且所述座椅当前位置在第一座椅标定位置之前，则将扶手最低位置和/或第二座椅标定位置，确定为汽车座椅对应的上车便利位置；
33、若所述障碍物检测结果为存在障碍物，所述车门开启角度不小于第二预设角度，且所述座椅当前位置在第一座椅标定位置之后，则将扶手当前位置和座椅当前位置，确定为汽车座椅对应的上车便利位置。
34、优选地，所述根据第一座椅状态和第一车门状态，确定乘员当前状态，包括：
35、在所述第一座椅状态为无人乘坐状态且所述第一车门状态为打开状态时，确定乘员当前状态为待上车状态；
36、所述获取所述乘员当前状态对应的待识别数据，包括：
37、获取所述待上车状态对应的第二座椅状态；
38、所述根据所述待识别数据，确定汽车座椅对应的目标位置，根据所述目标位置，控制扶手调节机构和/或位置调节机构工作，包括：
39、若所述第二座椅状态为有人乘坐状态，则根据乘员识别数据，确定汽车座椅对应的乘坐舒适位置，基于所述乘坐舒适位置，控制扶手调节机构和/或位置调节机构工作；
40、若所述第二座椅状态为无人乘坐状态，则根据车门控制指令和当前车速，确定汽车座椅对应的取物便利位置，基于所述取物便利位置，控制扶手调节机构和/或位置调节机构工作。
41、优选地，根据车门控制指令和当前车速，确定汽车座椅对应的取物便利位置；
42、若所述当前车速为零，则将扶手当前位置和座椅当前位置，确定为汽车座椅对应的取物便利位置；
43、若所述当前车速不为零，且所述车门控制指令为车门关闭指令，则将所述扶手上一次最佳使用位置，确定为汽车座椅对应的取物便利位置。
44、优选地，所述根据第一座椅状态和第一车门状态，确定乘员当前状态，包括：
45、在所述第一座椅状态为有人乘坐状态且所述第一车门状态为关闭状态时，确定乘员当前状态为已乘坐状态；
46、所述获取所述乘员当前状态对应的待识别数据，包括：
47、获取所述已乘坐状态对应的目标控制信号；
48、所述根据所述待识别数据，确定汽车座椅对应的目标位置，根据所述目标位置，控制扶手调节机构和/或位置调节机构工作，包括：
49、若目标控制信号为下车控制信号，则根据乘员识别数据，确定汽车座椅对应的下车便利位置，基于下车便利位置，控制扶手调节本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种汽车座椅控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的汽车座椅控制方法，其特征在于，
3.如权利要求2所述的汽车座椅控制方法，其特征在于，所述根据所述第一距离数据和所述第一摄像数据，确定汽车座椅对应的上车便利位置，包括：
4.如权利要求3所述的汽车座椅控制方法，其特征在于，所述根据所述第一距离数据和所述第一摄像数据，判断是否满足上车准备条件，包括：
5.如权利要求3所述的汽车座椅控制方法，其特征在于，所述根据所述车门开启角度和所述座椅当前位置，确定汽车座椅对应的上车便利位置，包括：
6.如权利要求5所述的汽车座椅控制方法，其特征在于，所述根据所述座椅当前位置，确定汽车座椅对应的上车便利位置，包括：
7.如权利要求5所述的汽车座椅控制方法，其特征在于，所述根据所述车门开启角度和所述座椅当前位置，确定汽车座椅对应的上车便利位置，包括：
8.如权利要求1所述的汽车座椅控制方法，其特征在于，
9.如权利要求8所述的汽车座椅控制方法，其特征在于，根据车门控制指令和当前车速，确定汽车
10.如权利要求1所述的汽车座椅控制方法，其特征在于，
11.如权利要求1所述的汽车座椅控制方法，其特征在于，
12.如权利要求1所述的汽车座椅控制方法，其特征在于，所述根据第一座椅状态和第一车门状态，确定乘员当前状态，包括：
13.如权利要求12所述的汽车座椅控制方法，其特征在于，所述根据所述乘员识别数据，确定汽车座椅对应的姿态舒适位置，包括：
14.如权利要求1所述的汽车座椅控制方法，其特征在于，所述根据第一座椅状态和第一车门状态，确定乘员当前状态，包括：
15.如权利要求8、10、11或12所述的汽车座椅控制方法，其特征在于，所述待识别数据包括乘员识别数据；
16.一种车载控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至15任一项所述汽车座椅控制方法。
17.一种汽车座椅，包括座椅骨架总成、扶手、扶手调节机构和位置调节机构；所述扶手调节机构装配在所述座椅骨架总成上，并与所述扶手相连，用于调节所述扶手位置；所述位置调节机构与所述座椅骨架总成，用于控制所述座椅骨架总成调节座椅位置；其特征在于，还包括权利要求16所述的车载控制器，所述车载控制器与所述扶手调节机构和所述位置调节机构相连，用于控制所述扶手调节机构调节扶手位置，和/或控制所述位置调节机构调节座椅位置。
18.根据权利要求17所述的汽车座椅，其特征在于，所述扶手调节机构包括扶手基座总成和扶手运动总成，所述扶手基座总成设置在所述座椅骨架总成的一侧或两侧，所述扶手运动总成与所述扶手基座总成可滑动地连接，所述扶手运动总成与所述扶手相连，用于带动所述扶手运动。
19.根据权利要求18所述的汽车座椅，其特征在于，所述扶手基座总成包括下滑轨、滑轨驱动电机和连接板总成，所述滑轨驱动电机与所述下滑轨连接，所述下滑轨通过所述连接板总成与所述座椅骨架连接；所述扶手运动总成包括上滑轨和连接支撑总成，所述连接支撑总成与所述上滑轨连接，所述上滑轨与所述下滑轨可滑动地连接；所述滑轨驱动电机驱动所述上滑轨运动，以使所述上滑轨带动所述扶手运动总成运动。
20.一种汽车，其特征在于，包括权利要求17-19任一项所述汽车座椅。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车座椅控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的汽车座椅控制方法，其特征在于，
3.如权利要求2所述的汽车座椅控制方法，其特征在于，所述根据所述第一距离数据和所述第一摄像数据，确定汽车座椅对应的上车便利位置，包括：
4.如权利要求3所述的汽车座椅控制方法，其特征在于，所述根据所述第一距离数据和所述第一摄像数据，判断是否满足上车准备条件，包括：
5.如权利要求3所述的汽车座椅控制方法，其特征在于，所述根据所述车门开启角度和所述座椅当前位置，确定汽车座椅对应的上车便利位置，包括：
6.如权利要求5所述的汽车座椅控制方法，其特征在于，所述根据所述座椅当前位置，确定汽车座椅对应的上车便利位置，包括：
7.如权利要求5所述的汽车座椅控制方法，其特征在于，所述根据所述车门开启角度和所述座椅当前位置，确定汽车座椅对应的上车便利位置，包括：
8.如权利要求1所述的汽车座椅控制方法，其特征在于，
9.如权利要求8所述的汽车座椅控制方法，其特征在于，根据车门控制指令和当前车速，确定汽车座椅对应的取物便利位置；
10.如权利要求1所述的汽车座椅控制方法，其特征在于，
11.如权利要求1所述的汽车座椅控制方法，其特征在于，
12.如权利要求1所述的汽车座椅控制方法，其特征在于，所述根据第一座椅状态和第一车门状态，确定乘员当前状态，包括：
13.如权利要求12所述的汽车座椅控制方法，其特征在于，所述根据所述乘员识别数据，确定汽车座椅对应的姿态舒适位置，包括：
14.如权利要求1所述的汽车座椅控制方法，其特征在于，所述根据第一座椅状态和第一车门...
【专利技术属性】
技术研发人员：岳悬悬，丘伟栋，李正坤，郑婉婷，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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