【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种包装设备领域，具体是涉及一种物料灌装包装线。
技术介绍
1、申请号为cn03140236.4，授权公告日为20060920的专利技术专利文献，它包括六个部分，自动供给理瓶机构，自动供给理盖机构，药丸的供给计量机构，药丸填充压盖机构，气动机构，控制机构，其中自动供给理瓶机构、自动供给理盖机构、药丸的供给计量机构并列排于机架上，其中自动供给理盖机构采用瓶盖贮料箱存放瓶盖，瓶盖贮料箱通过滑槽下接振动盘，振动盘下有电磁振动机驱动振动盘振动，振动盘侧面接一截面与瓶盖橫截面结构相当的瓶盖导槽，向药丸填充压盖机构供给瓶盖。自动供给理瓶结构也采用药瓶贮料箱存放药瓶，药瓶贮料箱通过滑槽下接振动盘，振动盘下有电磁振动机，振动盘侧面接一截面与药瓶截面结构相当的药瓶上导槽。上导槽下接用于将药瓶理顺为瓶口向上、方便装药的理瓶反瓶器，理瓶反瓶器下接药瓶下导槽，下导槽开口至药丸填充压盖机构的药瓶导轨上方，向药丸填充压盖机构供给药瓶。药丸的供给计量机构，采用贮丸箱下接软管，软管下接计量杯，计量杯的上、下均设杯门开关，两门交互动作，上量杯门打开、下量杯门合上时，完成药丸的计量，下量杯门打开、上量杯门合上时，完成对药瓶的填充(即药丸的装量)。药丸填充压盖机构为药瓶下导槽下方设药瓶导轨，使药瓶步进往前，药丸的供给计量机构下方开口于药瓶导轨上的一固定位，供步进至其下方的药瓶完成药丸的装量，药瓶导轨的中部设两边夹持的夹瓶模，瓶盖导槽开口于夹瓶模上方，有压盖模设于夹瓶模上方，供压紧药瓶盖。气动机构为有用于收集压缩空气的空气处理器，内有用于洁净空气的空气过
2、上述的现有技术，用打码机在对瓶体标识打码时，每个瓶体的打码位置都不完全一样，并且还没有对压装后的瓶盖进行检测，所以其产品的良率不高。
技术实现思路
1、为了克服上述之不足，本专利技术的目的在于提供一种能精准打码并能提高产品良率的物料灌装包装线。
2、为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：
3、一种物料灌装包装线，包括供瓶装置、供盖装置、输送装置、空瓶标识拍照调整装置、物料灌装装置、装瓶盖装置、瓶盖检测装置、成品下料装置和合格品装托装置，所述空瓶标识拍照调整装置用以将供瓶装置的空瓶移转到输送装置上对空瓶标识拍照并调整瓶体标识朝向同一方向；输送装置将空瓶移动到物料灌装装置处，所述物料灌装装置将物料装入到空瓶中；输送装置将装料后的瓶子移动到装瓶盖装置处，所述装瓶盖装置，用以将供盖装置上的瓶盖移转到空瓶的瓶口处并压装到空瓶上；输送装置将瓶子移动到瓶盖检测装置处，所述瓶盖检测装置用以对瓶盖拍照并判定瓶盖安装是否合格；输送装置将瓶子移动到成品下料装置处，所述成品下料装置用以将瓶盖安装不合格的瓶子从输送装置转移到不良品回收斗中，将瓶盖安装合格的瓶子移送到合格品装托装置处；所述合格品装托装置将瓶盖安装合格的瓶子置入瓶托中并将瓶托移到成品托输送线上。
4、进一步地，所述供盖装置与所述供瓶装置的结构相同。
5、进一步地，所述供瓶装置，包括空瓶振动盘、夹瓶移栽机构、空瓶输送线和空瓶治具，所述空瓶振动盘用以将人工倒入的散乱的空瓶进行整理排序，整理后的空瓶被夹瓶移栽机构抓取移动放置到空瓶输送线上的空瓶治具中。
6、进一步地，所述夹瓶移栽机构，包括移栽机架、移栽电机、倒u形轨迹槽体、旋转臂、滑轴、夹具架、气动夹具和移栽xz轴移动台，移栽电机安装在倒u形轨迹槽体的一侧，移栽xz轴移动台安装在倒u形轨迹槽体的另一侧，所述倒u形轨迹槽体设在移栽机架上，所述旋转臂上沿着臂的长度方向设有长形滑孔，旋转臂的一端安装在移栽电机的输出轴上，旋转臂的另一端固定有所述的滑轴，滑轴的一端位于倒u形轨迹槽体的倒u形轨迹槽中且能沿倒u形轨迹槽滑动，滑轴的另一端固定在所述夹具架上，夹具架设在移栽xz轴移动台上，气动夹具安装在夹具架的底部，在移栽电机的往复正反转下，驱动气动夹具进行同步的升降和左右移动。
7、进一步地，所述空瓶标识调整装置，包括标识视觉检测ccd和夹瓶移转调整机构，所述夹瓶移转调整机构，用以将供瓶装置的空瓶输送线上的空瓶移转到输送装置的上方，所述标识视觉检测ccd，用以对空瓶上的标识进行拍照并进行位置朝向标定，所述夹瓶移转调整机构，根据位置朝向标定对空瓶进行旋转，调整瓶体标识朝向同一方向后向下放置到输送装置上。
8、进一步地，所述夹瓶移转调整机构，包括升降气缸、底座、升降架、电机、同步带、同步轮、夹瓶组件、主动轴、旋转轴、伞齿轮、离合器、被动轮和夹瓶气缸，升降气缸安装在机架的所述底座上，用以驱动升降架上下移动，所述主动轴横向安装在升降架上，多个所述的旋转轴竖立安装在升降架上并排列成一排，所述电机安装在升降架上且通过同步带与主动轴端部的同步轮连接，在主动轴上间隔分布的多个所述伞齿轮分别通过多个离合器与多个旋转轴上的所述被动轮相啮合，所述夹瓶组件设在旋转轴上，所述夹瓶气缸用以驱动夹瓶组件开合。
9、进一步地，所述夹瓶组件，包括拉杆、挂板、滑套、压簧、拉簧、夹持臂、轴承和夹指，所述旋转轴为管状结构，旋转轴的管壁上且靠近旋转轴下端的位置设有沿着轴线方向布置的长形孔，所述拉杆的上端设有挡块，所述拉杆的下端从旋转轴的上端口伸入到旋转轴中，所述滑套套装在所述旋转轴上并能相对旋转轴滑动，销轴穿过长形孔将拉杆与滑套连接在一起，所述挂板的一侧边设有缺口，拉杆从缺口中穿过，挂板支撑固定在夹瓶气缸上，夹瓶气缸安装在升降架上，两个所述夹持臂通过铰轴安装在滑套下端的左右两侧，两个夹持臂上且位于铰轴的上方设有固定轴，拉簧的两端连接在两个所述的固定轴上，两个夹持臂的上端安装有所述的轴承，在拉簧的作用下，两个所述的轴承紧贴在旋转轴的左右侧壁的轨迹槽中；当夹持瓶子时，夹瓶气缸向上推动挂板，挂板推动所述的挡块，将拉杆向上拉起，拉杆带动滑套向上移动，压簧被压缩，并且轴承沿着轨迹槽向上滚动，在轨迹槽对轴承的顶压下，轴承沿着轨迹槽逐渐外移，拉簧被拉伸，使夹持臂下端的夹指向内缩，升降气缸带动升降架下降，使夹指向下伸入到瓶子内，此时，夹瓶气缸复位，压簧推到滑套下移，在拉簧的作用下，轴承沿着轨迹槽逐渐内移，夹持臂下端的夹指外扩撑开，撑开的夹指与瓶口内壁胀紧，达到夹瓶的效果。
10、进一步地，所述成品下料装置采用的是真空吸盘抓瓶式成品下料装置。
11、进一步地，所述合格成品装托装置，包括分托机构、空托输送线、送托机构、夹瓶变距机构和出托机构，所述分托机构用以从瓶托储仓中每次分离出一个未装瓶的瓶托并转移到空托输送线；所述空托输送线用以将瓶托输送到送托机构处；所述送托机构用以将瓶托送到夹瓶变距机构处；所述夹瓶变距机构用以将所述成品下料装置移送过来的瓶盖安装合格的瓶子夹起并放置到瓶托中；所述出托机构用以将装满瓶子的瓶托推出到成品托输送线上。
12、进一步地，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种物料灌装包装线，其特征在于：包括供瓶装置、供盖装置、输送装置、空瓶标识拍照调整装置、物料灌装装置、装瓶盖装置、瓶盖检测装置、成品下料装置和合格品装托装置，所述空瓶标识拍照调整装置用以将供瓶装置的空瓶移转到输送装置上对空瓶标识拍照并调整瓶体标识朝向同一方向；输送装置将空瓶移动到物料灌装装置处，所述物料灌装装置将物料装入到空瓶中；输送装置将装料后的瓶子移动到装瓶盖装置处，所述装瓶盖装置，用以将供盖装置上的瓶盖移转到空瓶的瓶口处并压装到空瓶上；输送装置将瓶子移动到瓶盖检测装置处，所述瓶盖检测装置用以对瓶盖拍照并判定瓶盖安装是否合格；输送装置将瓶子移动到成品下料装置处，所述成品下料装置用以将瓶盖安装不合格的瓶子从输送装置转移到不良品回收斗中，将瓶盖安装合格的瓶子移送到合格品装托装置处；所述合格品装托装置将瓶盖安装合格的瓶子置入瓶托中并将瓶托移到成品托输送线上。
2.根据权利要求1所述的物料灌装包装线，其特征在于：所述供盖装置与所述供瓶装置的结构相同。
3.根据权利要求2所述的物料灌装包装线，其特征在于：所述供瓶装置，包括空瓶振动盘、夹瓶移栽机构、空瓶输送线
4.根据权利要求1所述的物料灌装包装线，其特征在于：所述夹瓶移栽机构，包括移栽机架、移栽电机、倒U形轨迹槽体、旋转臂、滑轴、夹具架、气动夹具和移栽XZ轴移动台，移栽电机安装在倒U形轨迹槽体的一侧，移栽XZ轴移动台安装在倒U形轨迹槽体的另一侧，所述倒U形轨迹槽体设在移栽机架上，所述旋转臂上沿着臂的长度方向设有长形滑孔，旋转臂的一端安装在移栽电机的输出轴上，旋转臂的另一端固定有所述的滑轴，滑轴的一端位于倒U形轨迹槽体的倒U形轨迹槽中且能沿倒U形轨迹槽滑动，滑轴的另一端固定在所述夹具架上，夹具架设在移栽XZ轴移动台上，气动夹具安装在夹具架的底部，在移栽电机的往复正反转下，驱动气动夹具进行同步的升降和左右移动。
5.根据权利要求3所述的物料灌装包装线，其特征在于：所述空瓶标识调整装置，包括标识视觉检测CCD和夹瓶移转调整机构，所述夹瓶移转调整机构，用以将供瓶装置的空瓶输送线上的空瓶移转到输送装置的上方，所述标识视觉检测CCD，用以对空瓶上的标识进行拍照并进行位置朝向标定，所述夹瓶移转调整机构，根据位置朝向标定对空瓶进行旋转，调整瓶体标识朝向同一方向后向下放置到输送装置上。
6.根据权利要求5所述的物料灌装包装线，其特征在于：所述夹瓶移转调整机构，包括升降气缸、底座、升降架、电机、同步带、同步轮、夹瓶组件、主动轴、旋转轴、伞齿轮、离合器、被动轮和夹瓶气缸，升降气缸安装在机架的所述底座上，用以驱动升降架上下移动，所述主动轴横向安装在升降架上，多个所述的旋转轴竖立安装在升降架上并排列成一排，所述电机安装在升降架上且通过同步带与主动轴端部的同步轮连接，在主动轴上间隔分布的多个所述伞齿轮分别通过多个离合器与多个旋转轴上的所述被动轮相啮合，所述夹瓶组件设在旋转轴上，所述夹瓶气缸用以驱动夹瓶组件开合。
7.根据权利要求3所述的物料灌装包装线，其特征在于：所述夹瓶组件，包括拉杆、挂板、滑套、压簧、拉簧、夹持臂、轴承和夹指，所述旋转轴为管状结构，旋转轴的管壁上且靠近旋转轴下端的位置设有沿着轴线方向布置的长形孔，所述拉杆的上端设有挡块，所述拉杆的下端从旋转轴的上端口伸入到旋转轴中，所述滑套套装在所述旋转轴上并能相对旋转轴滑动，销轴穿过长形孔将拉杆与滑套连接在一起，所述挂板的一侧边设有缺口，拉杆从缺口中穿过，挂板支撑固定在夹瓶气缸上，夹瓶气缸安装在升降架上，两个所述夹持臂通过铰轴安装在滑套下端的左右两侧，两个夹持臂上且位于铰轴的上方设有固定轴，拉簧的两端连接在两个所述的固定轴上，两个夹持臂的上端安装有所述的轴承，在拉簧的作用下，两个所述的轴承紧贴在旋转轴的左右侧壁的轨迹槽中；当夹持瓶子时，夹瓶气缸向上推动挂板，挂板推动所述的挡块，将拉杆向上拉起，拉杆带动滑套向上移动，压簧被压缩，并且轴承沿着轨迹槽向上滚动，在轨迹槽对轴承的顶压下，轴承沿着轨迹槽逐渐外移，拉簧被拉伸，使夹持臂下端的夹指向内缩，升降气缸带动升降架下降，使夹指向下伸入到瓶子内，此时，夹瓶气缸复位，压簧推到滑套下移，在拉簧的作用下，轴承沿着轨迹槽逐渐内移，夹持臂下端的夹指外扩撑开，撑开的夹指与瓶口内壁胀紧，达到夹瓶的效果。
8.根据权利要求1所述的物料灌装包装线，其特征在于：所述成品下料装置采用的是真空吸盘抓瓶式成品下料装置。
9.根据权利要求1所述的物料灌装包装线，其特征在于：所述合格成品装托装置，包括分托机构、...
【技术特征摘要】
1.一种物料灌装包装线，其特征在于：包括供瓶装置、供盖装置、输送装置、空瓶标识拍照调整装置、物料灌装装置、装瓶盖装置、瓶盖检测装置、成品下料装置和合格品装托装置，所述空瓶标识拍照调整装置用以将供瓶装置的空瓶移转到输送装置上对空瓶标识拍照并调整瓶体标识朝向同一方向；输送装置将空瓶移动到物料灌装装置处，所述物料灌装装置将物料装入到空瓶中；输送装置将装料后的瓶子移动到装瓶盖装置处，所述装瓶盖装置，用以将供盖装置上的瓶盖移转到空瓶的瓶口处并压装到空瓶上；输送装置将瓶子移动到瓶盖检测装置处，所述瓶盖检测装置用以对瓶盖拍照并判定瓶盖安装是否合格；输送装置将瓶子移动到成品下料装置处，所述成品下料装置用以将瓶盖安装不合格的瓶子从输送装置转移到不良品回收斗中，将瓶盖安装合格的瓶子移送到合格品装托装置处；所述合格品装托装置将瓶盖安装合格的瓶子置入瓶托中并将瓶托移到成品托输送线上。
2.根据权利要求1所述的物料灌装包装线，其特征在于：所述供盖装置与所述供瓶装置的结构相同。
3.根据权利要求2所述的物料灌装包装线，其特征在于：所述供瓶装置，包括空瓶振动盘、夹瓶移栽机构、空瓶输送线和空瓶治具，所述空瓶振动盘用以将人工倒入的散乱的空瓶进行整理排序，整理后的空瓶被夹瓶移栽机构抓取移动放置到空瓶输送线上的空瓶治具中。
4.根据权利要求1所述的物料灌装包装线，其特征在于：所述夹瓶移栽机构，包括移栽机架、移栽电机、倒u形轨迹槽体、旋转臂、滑轴、夹具架、气动夹具和移栽xz轴移动台，移栽电机安装在倒u形轨迹槽体的一侧，移栽xz轴移动台安装在倒u形轨迹槽体的另一侧，所述倒u形轨迹槽体设在移栽机架上，所述旋转臂上沿着臂的长度方向设有长形滑孔，旋转臂的一端安装在移栽电机的输出轴上，旋转臂的另一端固定有所述的滑轴，滑轴的一端位于倒u形轨迹槽体的倒u形轨迹槽中且能沿倒u形轨迹槽滑动，滑轴的另一端固定在所述夹具架上，夹具架设在移栽xz轴移动台上，气动夹具安装在夹具架的底部，在移栽电机的往复正反转下，驱动气动夹具进行同步的升降和左右移动。
5.根据权利要求3所述的物料灌装包装线，其特征在于：所述空瓶标识调整装置，包括标识视觉检测ccd和夹瓶移转调整机构，所述夹瓶移转调整机构，用以将供瓶装置的空瓶输送线上的空瓶移转到输送装置的上方，所述标识视觉检测ccd，用以对空瓶上的标识进行拍照并进行位置朝向标定，所述夹瓶移转调整机构，根据位置朝向标定对空瓶进行旋转，调整瓶体标识朝向同一方向后向下放置到输送装置上。
6.根据权利要求5所述的物料灌装包装线，其特征在于：所述夹瓶移转调整机构，包括升降气缸、底座、升降架、电机、同步带、同步轮、夹瓶组件、主动轴、旋转轴、伞齿轮、离合器、被动轮和夹瓶气缸，升降气缸安装在机架的所述底座上，用以驱动升降架上下移动，所述主动轴横向安装在升降架上，多个所述的旋转轴竖立安装在升降架上并排列成一排，所述电机安装在升降架上且通过同步带与主动轴端部的同步轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁维扬，吴光辉，叶鸿真，肖丁华，
申请(专利权)人：广州锐嘉工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。