本发明专利技术属于货物运输技术领域，具体地说，涉及基于RFID通道门货物自动出入库系统的干扰标签过滤方法；本方法采用两个或多个频率分别读取同一个标签、获得不同的频率下返回信号的相位信息的方式来计算天线到标签的距离，进而确定出标签的准确位置，并根据位置信息过滤掉干扰标签；同时，通过比对货物标签与天线之间的距离以及AGV拖车上的标签与天线之间的距离来提高判断结果的准确性；本方法还采用干扰标签数据库的设计来提高综合判断的准确性以及速度。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于货物运输，具体地说，涉及基于rfid通道门货物自动出入库系统的干扰标签过滤方法。
技术介绍
1、超高频rfid技术具有可批量、远距离、不接触读取的特性，而传统型条码或二维码，需要逐个货物扫描，效率低下，不适合应用于批量自动出入库场景。将rfid技术应用于仓储，货物包装箱粘贴rfid电子标签，在仓库出入库通道安装rfid读取设备，在货物经过时，自动扫描货物上的rfid标签，实现自动出入库。采用rfid技术可节省人力，提升效率。
2、但实际使用时，仓库存在大量货物，且货物摆放位置距离出入口的rfid设备距离较近，货物往来运输频繁，由于rfid具有可远距离读取的特性，在读取正常出入库的货物时，也可能读取到周边其他货物。另外，为提高读取率，减小漏读率，现实中会使用增益较大的天线，并设置较高的输出功率，从而导致rfid设备读取距离更远，更容易读到仓库出入口周边的货物。从而导致无法准确区分有效出入库的货物标签和周边其他干扰标签。通常解决办法是在rfid天线周边预留一定的货物禁放区域，让库存货物远离rfid天线，或者在天线周边增加屏蔽措施。但受限于场地空间，大部分使用场景无法将安装rfid设备的货物出入口设置在远离其他货物的区域，增加屏蔽措施也会增加设备部署成本。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的上述问题，本专利技术的目的在于提供一种基于rfid通道门货物自动出入库系统的干扰标签过滤方法。
2、为了解决上述问题，本专利技术所采用的技术方案如下：
<
p>3、基于rfid通道门货物自动出入库系统的干扰标签过滤方法；4、在该方法中，包括相对设置的通道门，定义两个所述通道门可同时读取到的范围为有效读取区域；
5、所述方法包括以下步骤：
6、s1：设标签与天线之间的距离为
d，所述通道门上的阅读器接收到的标签信号相位为（），波长为，相位与距离的关系如下式所示：
7、；
8、其中，为阅读器发射电路引入的相位差，为阅读器接收电路引入的相位差，为rfid标签特性引入的相位差，为正整数；
9、在每次读取时，分别采用两个不同的频率读取标签信息，分别为和，对应的波长分别为1，2，结合得到下式：
10、；
11、；
12、计算得到距离，其中，为光速，；
13、s2：在货物出入库读取过程中，货物标签被通道门读取到存在两种情况；
14、sit1：货物的rfid标签被通道门两侧的天线同时读取到，此时可根据相位信息计算出标签分别距离两侧天线的距离、，进而计算出货物位置是否位于所述有效读取区域内，判断货物是否属于干扰标签；
15、sit2：货物的rfid标签只被其中一个天线读取到，或者只被位于同一侧的多个天线读取到；此时，可以根据不同位置读取到的标签信息，计算出不同位置的标签与天线的距离信息；
16、若该距离信息的变化趋势为由大到小再到大，则确认所述货物不属于干扰标签；
17、若该距离信息的变化趋势为静止不动或与agv拖车上的rfid标签的运动规律不符，则确认所述货物属于干扰标签；
18、s3：若无法准确计算所述货物的rfid标签的位置，则查询标签是否存在干扰标签数据库中，若存在，则将获取到的标签暂时标记为干扰标签；若不存在，则将其录入到干扰标签数据库中，并进行下一次的读取；
19、对于在sit1中计算得到不在所述有效读取区域中的标签，判断为干扰标签后，将该标签录入到所述干扰标签数据库中；
20、对于在sit1中计算得到位于所述有效读取区域中的标签，判断为有效标签后，检索所述干扰标签数据库中是否存在该标签，若存在，则将该标签从干扰标签数据库中删除。
21、进一步地，在步骤s1中，所述通道门采用窄波束定向天线，所述天线的水平波瓣角度小于40°，构成的辐射区域近似为椭球形区域。
22、进一步地，在步骤s1中，增加距离矫正因子，实际距离通过agv拖车上的rfid标签和agv拖车的实际位置进行校准；
23、通过将由所述agv拖车的位置计算得到的标签的真实位置与由相位信息获取到的位置信息进行比较可得到的值。
24、进一步地，在步骤s2的sit2中，对所述agv拖车上的rfid标签同样进行读取，并计算所述agv拖车上的rfid标签与天线之间的距离，使之与通过货物的rfid标签计算得到的数据进行比对并同步判断；
25、设货物的rfid标签到天线之间的距离向量，所述agv拖车上的rfid标签到天线之间的距离向量，计算两个向量的相关系数，若大于等于预先设定的相关系数阈值，则判定为两者变化规律相同，为有效标签，否则为干扰标签。
26、相比于现有技术，本专利技术的有益效果为：
27、（1）本方法采用两个或多个频率分别读取同一个标签、获得不同的频率下返回信号的相位信息的方式来计算天线到标签的距离，进而确定出标签的准确位置，并根据位置信息过滤掉干扰标签；
28、（2）本方法中，通过比对货物标签与天线之间的距离以及agv拖车上的标签与天线之间的距离来提高判断结果的准确性；
29、（3）本方法中采用干扰标签数据库的设计来提高综合判断的准确性以及速度。
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【技术保护点】
1.基于RFID通道门货物自动出入库系统的干扰标签过滤方法，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的基于RFID通道门货物自动出入库系统的干扰标签过滤方法，其特征在于，在步骤S1中，所述通道门采用窄波束定向天线，所述天线的水平波瓣角度小于40°，构成的辐射区域近似为椭球形区域。
3.根据权利要求1所述的基于RFID通道门货物自动出入库系统的干扰标签过滤方法，其特征在于，在步骤S1中，增加距离矫正因子，实际距离通过AGV拖车上的RFID标签和AGV拖车的实际位置进行校准；
4.根据权利要求3所述的基于RFID通道门货物自动出入库系统的干扰标签过滤方法，其特征在于，在步骤S2的Sit2中，对所述AGV拖车上的RFID标签同样进行读取，并计算所述AGV拖车上的RFID标签与天线之间的距离，使之与通过货物的RFID标签计算得到的数据进行比对并同步判断；
【技术特征摘要】
1.基于rfid通道门货物自动出入库系统的干扰标签过滤方法，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的基于rfid通道门货物自动出入库系统的干扰标签过滤方法，其特征在于，在步骤s1中，所述通道门采用窄波束定向天线，所述天线的水平波瓣角度小于40°，构成的辐射区域近似为椭球形区域。
3.根据权利要求1所述的基于rfid通道门货物自动出入库系统的干扰标签过滤方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵朋飞，费叶琦，
申请(专利权)人：苏州奥联科智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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