【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及护理领域，特别涉及一种床椅一体化机器人。
技术介绍
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4、对于行动不便的老人来说，从康复角度考虑，老人不能长期保持某个姿势不便，需要经常性的变换姿势。为接近该问题，目前已有辅助使用者变换姿势的设备，譬如床椅机器人，例如公开号为cn116712263a公开的一种面向瘫痪病人的床椅一体式一机多用搬移护理机器人。
5、但是该专利公开的设备存在着一些缺陷，例如在无法在患病处于平躺时提供辅助翻身功能。还需要在护理人员和翻身垫的辅助下进行，即护理人员先将病患翻转到侧身状态，然后使用翻身垫垫在病患的身侧，使其保持翻身状态，这不但给护理工作带来较大的护理负担，而且因为翻身垫的尺寸通常较小，导致病患仅有身体的部分地方得到支撑，大部分地方则是悬空状态，这使得病患保持翻身状态时存在一定难度。
技术实现思路
1、针对现有技术中的床椅机器人无法提供辅助翻身功能的问题，本专利技术的目的在于提供一种床椅一体化机器人，以便于至少部分地解决上述问题。
2、为实现上述目的，本专利技术的技术方案为：
3、一种床椅一体化机器人，包括床架以及沿从首到尾的方向依次布置的起背装置、翻身装置和曲抬腿装置；
4、所述翻身装置包括座盘、左翻身盘、右翻身盘和翻身驱动件；所述座盘的尾端枢转连接在所述床架上，且所述座盘与所述床架之间连接有站立驱动件；所述左翻身盘和所述右翻身盘通过翻身轴可转动连接在所述座盘上，所述翻身驱动件用于
5、所述起背装置包括起背架、左起背框、右起背框和起背驱动件；所述起背架的尾端枢转连接在所述座盘的首端，所述起背驱动件则连接在所述起背架与所述座盘之间；所述左起背框和所述右起背框则通过起背轴可转动连接在所述起背架上；
6、所述左翻身盘与所述左起背框之间、所述右翻身盘与所述右起背框之间均设有联动结构，以便于当所述翻身轴的转动轴线与所述起背轴的转动轴线共线时，所述左起背框能够随所述左翻身盘同步翻转、所述右起背框能够随所述右翻身盘同步翻转；
7、所述曲抬腿装置包括脚撑、腿撑和曲抬腿驱动件；所述脚撑通过平行四边形连杆机构与所述床架相连接；所述腿撑则固定在所述平行四边形连杆机构上，所述曲抬腿驱动件连接在所述腿撑与所述床架之间；
8、其中，所述座盘相对于所述床架的转动轴线、所述起背架相对于所述座盘的转动轴线、所述平行四边形连杆机构的转动轴线均呈水平状且相互平行；所述翻身轴及所述起背轴均沿所述床架的首尾方向中轴线布置。
9、在一些优选实施例中，所述翻身装置还包括翻身组件，所述翻身组件通过固定轴与所述座盘转动连接，所述固定轴平行于所述翻身轴；所述翻身组件具有左支撑部和右支撑部，当所述翻身组件在所述翻身驱动件的驱动下发生转动时，所述左支撑部向所述左翻身盘或者所述右支撑部向所述右翻身盘提供围绕所述翻身轴翻转的动力。
10、在一些优选实施例中，当所述左翻身盘与所述右翻身盘之间的夹角为180°时，所述翻身组件的左支撑部和右支撑部能够分别抵触在所述左翻身盘和所述右翻身盘的底面一侧。
11、在一些优选实施例中，所述翻身组件还包括用于与所述翻身驱动件相连接的承力部。
12、在一些优选实施例中，所述联动结构包括设置在所述左翻身盘及所述右翻身盘上的卡块，以及设置在所述左起背框和所述右起背框上的卡槽。
13、在一些优选实施例中，所述左支撑部及所述右支撑部上均安装有滚轮。
14、在一些优选实施例中，所述脚撑的底面一侧设有支撑架或支撑轮。
15、在一些优选实施例中，还包括二便装置，所述二便装置包括坐垫、坐垫支撑件和坐垫驱动件；所述坐垫支撑件绕水平轴线相对于所述床架转动连接，所述坐垫驱动件连接在所述床架与所述坐垫支撑件之间以带动所述坐垫支撑件绕水平轴线转动；所述坐垫固定在所述坐垫支撑件上，且所述座盘以及所述左翻身盘和所述右翻身盘上开设有与所述坐垫相适配的缺口。
16、在一些优选实施例中，当所述坐垫运动到水平位置时，所述坐垫齐平于所述左翻身盘和所述右翻身盘上的缺口。
17、在一些优选实施例中，所述起背架上安装有扶手装置，所述扶手装置包括扶手支撑、扶手本体、自锁电机和摇杆；所述扶手支撑固定在所述起背架上，所述扶手本体的根部通过转轴与所述扶手支撑转动连接，所述自锁电机固定在所述装置本体或所述扶手支撑上，且所述自锁电机的电机轴与所述转轴机械连接，所述摇杆安装在所述扶手本体的梢部。
18、采用上述技术方案，本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过能够围绕翻身轴转动的左翻身盘和右翻身盘以及在翻身驱动件的设置，使得通过翻身驱动件能够带动左翻身盘或者右翻身盘向上翻起，从而实现翻身操作。另外起背装置既能够单独进行起背操作，又能够使左起背框(右起背框)在左翻身盘(右翻身盘)的带动下一同进行翻身操作，相比于现有技术，本专利技术不但降低了人工护理的难度和负担，而且整体结构设计更加合理且简单。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种床椅一体化机器人，其特征在于：包括床架以及沿从首到尾的方向依次布置的起背装置、翻身装置和曲抬腿装置；
2.根据权利要求1所述的床椅一体化机器人，其特征在于：所述翻身装置还包括翻身组件，所述翻身组件通过固定轴与所述座盘转动连接，所述固定轴平行于所述翻身轴；所述翻身组件具有左支撑部和右支撑部，当所述翻身组件在所述翻身驱动件的驱动下发生转动时，所述左支撑部向所述左翻身盘或者所述右支撑部向所述右翻身盘提供围绕所述翻身轴翻转的动力。
3.根据权利要求2所述的床椅一体化机器人，其特征在于：当所述左翻身盘与所述右翻身盘之间的夹角为180°时，所述翻身组件的左支撑部和右支撑部能够分别抵触在所述左翻身盘和所述右翻身盘的底面一侧。
4.根据权利要求2所述的床椅一体化机器人，其特征在于：所述翻身组件还包括用于与所述翻身驱动件相连接的承力部。
5.根据权利要求1所述的床椅一体化机器人，其特征在于：所述联动结构包括设置在所述左翻身盘及所述右翻身盘上的卡块，以及设置在所述左起背框和所述右起背框上的卡槽。
6.根据权利要求1所述的床椅一体化机
7.根据权利要求1所述的床椅一体化机器人，其特征在于：所述脚撑的底面一侧设有支撑架或支撑轮。
8.根据权利要求1所述的床椅一体化机器人，其特征在于：还包括二便装置，所述二便装置包括坐垫、坐垫支撑件和坐垫驱动件；所述坐垫支撑件绕水平轴线相对于所述床架转动连接，所述坐垫驱动件连接在所述床架与所述坐垫支撑件之间以带动所述坐垫支撑件绕水平轴线转动；所述坐垫固定在所述坐垫支撑件上，且所述座盘以及所述左翻身盘和所述右翻身盘上开设有与所述坐垫相适配的缺口。
9.根据权利要求8所述的床椅一体化机器人，其特征在于：当所述坐垫运动到水平位置时，所述坐垫齐平于所述左翻身盘和所述右翻身盘上的缺口。
10.根据权利要求1所述的床椅一体化机器人，其特征在于：所述起背架上安装有扶手装置，所述扶手装置包括扶手支撑、扶手本体、自锁电机和摇杆；所述扶手支撑固定在所述起背架上，所述扶手本体的根部通过转轴与所述扶手支撑转动连接，所述自锁电机固定在所述装置本体或所述扶手支撑上，且所述自锁电机的电机轴与所述转轴机械连接，所述摇杆安装在所述扶手本体的梢部。
...【技术特征摘要】
1.一种床椅一体化机器人，其特征在于：包括床架以及沿从首到尾的方向依次布置的起背装置、翻身装置和曲抬腿装置；
2.根据权利要求1所述的床椅一体化机器人，其特征在于：所述翻身装置还包括翻身组件，所述翻身组件通过固定轴与所述座盘转动连接，所述固定轴平行于所述翻身轴；所述翻身组件具有左支撑部和右支撑部，当所述翻身组件在所述翻身驱动件的驱动下发生转动时，所述左支撑部向所述左翻身盘或者所述右支撑部向所述右翻身盘提供围绕所述翻身轴翻转的动力。
3.根据权利要求2所述的床椅一体化机器人，其特征在于：当所述左翻身盘与所述右翻身盘之间的夹角为180°时，所述翻身组件的左支撑部和右支撑部能够分别抵触在所述左翻身盘和所述右翻身盘的底面一侧。
4.根据权利要求2所述的床椅一体化机器人，其特征在于：所述翻身组件还包括用于与所述翻身驱动件相连接的承力部。
5.根据权利要求1所述的床椅一体化机器人，其特征在于：所述联动结构包括设置在所述左翻身盘及所述右翻身盘上的卡块，以及设置在所述左起背框和所述右起背框上的卡槽。
6.根据权利要求1所述的床椅一体化机器人，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖榕，沈自强，
申请(专利权)人：上海宣康机器人有限公司，
类型：发明
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