【技术实现步骤摘要】
本申请属于电池生产，尤其是涉及一种移栽设备及电芯充放电设备。
技术介绍
1、电芯的化成检测是电池生产过程中的重要检测工序，对电芯的性能和质量有着直接的影响。为了实现自动化电芯化成检测，采用自动化流水线实现电芯的运输。
2、目前，一般通过天车将软包电芯转运至用于电芯化成检测的夹具中，具体采用直接夹取软包电芯的方式进行搬运，搬运过程中的稳定性偏差，电芯损害风险偏高。
技术实现思路
1、本申请提供了一种移栽设备及电芯充放电设备，以解决现有直接搬运电芯方式造成电芯损坏风险较高的技术问题。
2、根据本申请的一个方面，提供了一种移栽设备，包括天车装置、中转装置及电芯载具。天车装置包括天车轨道以及搬运天车，天车轨道沿y向延伸布置，搬运天车活动连接于天车轨道且能够沿天车轨道移动；中转装置设置于天车轨道及搬运天车的下方；电芯载具包括吊装框架以及电芯承托模组，电芯承托模组连接于吊装框架并设置为能够在展开状态及收缩状态之间切换；其中，电芯承托模组用于装载电芯，吊装框架能够被搬运天车吊装，以搬运电芯载具并将电芯载具放置或脱离中转装置。
3、在本申请可选的方案中，搬运天车包括x向调节模组，x向调节模组用于在x向调节电芯承托模组以切换电芯承托模组的状态。
4、在本申请可选的方案中，电芯承托模组包括多个电芯承托板组以及至少一个电芯承托膜；多个电芯承托板组沿x向布置，电芯承托膜的x向两侧分别可拆卸连接于两个电芯承托板组上，且电芯承托膜在相邻两个电芯承托板组之间均设置
5、在本申请可选的方案中，吊装框架设有沿x向延伸布置的导向杆，导向杆位于吊装框架的y向两侧，各电芯承托板组均连接于两侧的导向杆；电芯承托模组还包括链条，链条设置于多个电芯承托板组的y向两侧并将多个电芯承托板组沿x向依次连接。
6、在本申请可选的方案中，多个电芯承托板组中位于x向最外侧的两者分别为主动电芯承托板组与固定电芯承托板组；固定电芯承托板组固定连接于导向杆，剩余的电芯承托板组活动连接于导向杆并能够相对于吊装框架在x向移动；搬运天车设置为能够相接于主动电芯承托板组，并带动剩余活动的电芯承托板组在x向移动以实现在展开状态与收缩状态之间切换。
7、在本申请可选的方案中，搬运天车包括设置在y向两侧的天车承托板，两侧的天车承托板沿x向延伸布置并设置为能够沿y向靠近或远离彼此；吊装框架设有多个吊装托板，两侧的天车承托板在远离彼此的状态下，天车承托板的x向一端能够与对应的吊装托板相接。
8、在本申请可选的方案中，中转装置包括设置在y向两侧的导向夹机构；导向夹机构包括夹间隙调节板组以及多个导向夹，夹间隙调节板组沿x向延伸设置，多个导向夹沿x向间隔设置于夹间隙调节板组；电芯承托模组中装载的电芯能够置于相邻两个导向夹之间，夹间隙调节板组设置为同步调节多个导向夹之间的间隙，以适配不同厚度的电芯。
9、在本申请可选的方案中，导向夹包括固定夹板以及活动夹板，固定夹板与活动夹板在x向间隔设置；夹间隙调节板组包括上调节板及下调节板，上调节板及下调节板在z向拼接；各导向夹中的固定夹板连接于上调节板，各导向夹中的活动夹板连接于下调节板；下调节板能够相对上调节板在x向移动以同步调节相邻两个导向夹中一者的活动夹板与另一者的固定夹板的间距。
10、在本申请可选的方案中，中转装置还包括电芯对齐机构，电芯对齐机构位于导向夹机构的y向外侧；电芯对齐机构包括沿x向延伸布置的推杆，推杆设置为能够沿y向朝向导向夹机构移动，以让位于导向夹之间的多个电芯的端部在x向对齐。
11、在本申请可选的方案中，中转装置还包括中转支撑架；中转支撑架设有电芯载具定位结构，电芯载具定位结构用于确定电芯载具在中转装置处的放置位置，以让装载于电芯载具中的各电芯位于相邻两个导向夹之间。
12、在本申请可选的方案中，还包括电芯夹具，电芯夹具与中转装置在y向间隔设置；电芯载具在天车装置的搬运下放置或脱离于电芯夹具；电芯夹具为未配置电芯承托膜的电芯拘束夹具并设有定位块，以用于限定电芯载具的放置位置。
13、根据本申请的另一个方面，提供了一种电芯充放电设备，包括物流线、上下料装置以及上述的移栽设备；物流线的至少部分设置在移栽设备的x向一侧并形成有多个上下料工位，各上下料工位对应有一个中转装置及上下料装置；上下料装置用于搬运电芯并将电芯放置于中转装置中的电芯载具或位于上下料工位处的电芯转运托盘。
14、综上所述，本申请提供的移栽设备及电芯充放电设备至少具有以下有益效果：
15、本申请提供的电芯充放电设备具备移栽设备、物流线以及上下料装置。其中，移栽设备至少具备天车装置、中转装置以及电芯载具，移栽装置的主要功能是为了实现电芯的移栽转运，实现在将电芯在不同工位之间切换。
16、具体地，中转装置位于天车装置的下方，电芯载具用于装载电芯且能够放置于中转装置，天车装置能够吊装移动电芯载具以实现将电芯载具中的电芯移动至不同工位。
17、其中，天车装置至少具备天车轨道及搬运天车，搬运天车与天车轨道活动连接并能够沿天车轨道移动，即该搬运天车具备y向移动自由度。
18、另外，电芯载具至少具备吊装框架以及电芯承托模组，电芯承托模组用于装载电芯，吊装框架能够配合搬运天车，以实现吊装整个电芯载具。而且，电芯承托模组能够在展开状态及收缩状态之间切换，在展开状态下，能够通过上下料装置实现将电芯放置于电芯承托模组；在收缩状态下，能够将放置于电芯承托模组的电芯进行固定，降低在搬运过程中因电芯晃动损害电芯的风险。
19、如此，搬运天车能够吊装电芯载具，可实现将电芯载具放置于中转装置或将电芯载具从中转装置中吊出，并可带动电芯载具及其中的所有电芯一起沿y向移动，进而实现将电芯移动放置于不同工位。
20、可见，在本申请提供的移栽设备中，通过天车装置配合电芯载具实现间接搬运电芯，中转装置作为电芯搬运过程中电芯载具的中转站台。在本申请中，天车装置并没有直接作用于电芯以实现搬运，而是通过将电芯装载于电芯载具后，通过天车装置搬运电芯载具实现转运电芯。
21、通过额外增设电芯载具并配合新设计的天车装置实现转运电芯，由于具备电芯载具的承载及保护，确保了搬运过程中的稳定性，能够极大地降低搬运过程中对电芯造成的损害风险。
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1.一种移栽设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的移栽设备，其特征在于，所述搬运天车(120)包括X向调节模组(122)，所述X向调节模组(122)用于在X向调节所述电芯承托模组(320)以切换所述电芯承托模组(320)的状态。
3.根据权利要求1所述的移栽设备，其特征在于，所述电芯承托模组(320)包括多个电芯承托板组(321)以及至少一个电芯承托膜(322)；
4.根据权利要求3所述的移栽设备，其特征在于，所述吊装框架(310)设有沿X向延伸布置的导向杆(312)，所述导向杆(312)位于所述吊装框架(310)的Y向两侧，各电芯承托板组(321)均连接于两侧的所述导向杆(312)；
5.根据权利要求4所述的移栽设备，其特征在于，多个所述电芯承托板组(321)中位于X向最外侧的两者分别为主动电芯承托板组(321a)与固定电芯承托板组(321b)；
6.根据权利要求1所述的移栽设备，其特征在于，所述搬运天车(120)包括设置在Y向两侧的天车承托板(121)，两侧的所述天车承托板(121)沿X向延伸布置并设置为
7.根据权利要求1所述的移栽设备，其特征在于，所述中转装置(200)包括设置在Y向两侧的导向夹机构(210)；
8.根据权利要求7所述的移栽设备，其特征在于，所述导向夹(212)包括固定夹板(2121)以及活动夹板(2122)，所述固定夹板(2121)与所述活动夹板(2122)在X向间隔设置；
9.根据权利要求7所述的移栽设备，其特征在于，所述中转装置(200)还包括电芯对齐机构(220)，所述电芯对齐机构(220)位于所述导向夹机构(210)的Y向外侧；
10.根据权利要求9所述的移栽设备，其特征在于，所述中转装置(200)还包括中转支撑架(230)；
11.根据权利要求1至10中任一项所述的移栽设备，其特征在于，还包括电芯夹具(400)，所述电芯夹具(400)与所述中转装置(200)在Y向间隔设置；
12.一种电芯充放电设备，其特征在于，包括物流线(500)、上下料装置(600)以及根据权利要求1至11中任一项所述的移栽设备；
...【技术特征摘要】
1.一种移栽设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的移栽设备，其特征在于，所述搬运天车(120)包括x向调节模组(122)，所述x向调节模组(122)用于在x向调节所述电芯承托模组(320)以切换所述电芯承托模组(320)的状态。
3.根据权利要求1所述的移栽设备，其特征在于，所述电芯承托模组(320)包括多个电芯承托板组(321)以及至少一个电芯承托膜(322)；
4.根据权利要求3所述的移栽设备，其特征在于，所述吊装框架(310)设有沿x向延伸布置的导向杆(312)，所述导向杆(312)位于所述吊装框架(310)的y向两侧，各电芯承托板组(321)均连接于两侧的所述导向杆(312)；
5.根据权利要求4所述的移栽设备，其特征在于，多个所述电芯承托板组(321)中位于x向最外侧的两者分别为主动电芯承托板组(321a)与固定电芯承托板组(321b)；
6.根据权利要求1所述的移栽设备，其特征在于，所述搬运天车(120)包括设置在y向两侧的天车承托板(121)，两侧的所述天车承托板(12...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：珠海泰坦新动力电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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