【技术实现步骤摘要】
本技术属于fpc及pcb自动检测，具体涉及一种全自动fpc外观检测设备。
技术介绍
1、目前市场上fpc类产品检测大部分为人工检测、人工成本高、人员素质参差不齐、效率低、品质差等弊端，大力发展自动化设备成为当前各生产行业的共识，也是各生产行业的发展趋势，因此需要一种检测稳定、功能强大、通用性强、高效率的全自动fpc外观检测设备来解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种全自动fpc外观检测设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动fpc外观检测设备，包括设备主体、散料相机模块、散料光源模块、拉盘模块、接空盘模块、上料升降模块、上料刮盘模块、上料吸盘模块、下视觉模块、主相机定位模块、工位一、工位二、上视觉模块、检测x轴、下料拉盘移动轴、下料挡杆、良品升降模块、下料滑动杆、不良品升降模块、动杆调节板、下料空盘升降模块、下料吸塑盘吸架、不良品夹盘结构和良品夹盘结构，所述设备主体内设有上料x轴、上料y轴、上料r轴、上料z轴及上料z轴末端的吸嘴，所述上料x轴、上料y轴、上料r轴、上料z轴及上料z轴末端的吸嘴相互配合构成上料机械手，所述设备主体内设有下料x1轴、下料r1轴、下料z1轴及下料z1轴末端吸嘴，所述下料x1轴、下料r1轴、下料z1轴及下料z1轴末端吸嘴相互配合构成下料机械手一，所述设备主体内设有下料x2轴、下料r2轴、下料z2轴及下料z2轴末端吸嘴，所述下料x2轴、下料r2轴、下料z2轴及下料z2轴末端吸
3、作为一种优选的实施方式，所述设备主体的正面设有设备控制按钮和显示器。
4、作为一种优选的实施方式，所述设备主体的上表面连接有三色警示灯，所述设备主体内设有过滤器，所述设备主体的一侧设有电源开关。
5、作为一种优选的实施方式，所述上料刮盘模块设在上料升降模块的上方，所述上料吸盘模块设在上料刮盘模块的上方。
6、作为一种优选的实施方式，所述工位一设在主相机定位模块和工位二之间，所述主相机定位模块设在下视觉模块的前方。
7、作为一种优选的实施方式，所述检测x轴和下料x1轴设在下料x2轴的前方。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
9、本技术，通过设置有接空盘模块、上料机械手、下视觉模块、主相机定位模块、上视觉模块、检测x轴、下料拉盘移动轴、下料机械手一和下料机械手二，自动上下料结构可满足双工位检测的上下料，提高效率，且自动空盘接料结构分层运行，有利于下料速度，机械臂不用等待，效率更高，且双工位结构，在同样的时间料率是其他单工位的两倍，该设备能够准确检测出产品缺陷、检测过程全自动不受外界干扰、采用双工位交替检测效率高。
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1.一种全自动FPC外观检测设备，包括设备主体(39)、散料相机模块(6)、散料光源模块(9)、拉盘模块(10)、接空盘模块(11)、上料升降模块(12)、上料刮盘模块(13)、上料吸盘模块(14)、下视觉模块(19)、主相机定位模块(20)、工位一(21)、工位二(22)、上视觉模块(23)、检测X轴(26)、下料拉盘移动轴(29)、下料挡杆(30)、良品升降模块(31)、下料滑动杆(32)、不良品升降模块(33)、动杆调节板(34)、下料空盘升降模块(35)、下料吸塑盘吸架(36)、不良品夹盘结构(37)和良品夹盘结构(38)，其特征在于：所述设备主体(39)内设有上料X轴(7)、上料Y轴(8)、上料R轴(15)、上料Z轴(16)及上料Z轴(16)末端的吸嘴，所述上料X轴(7)、上料Y轴(8)、上料R轴(15)、上料Z轴(16)及上料Z轴(16)末端的吸嘴相互配合构成上料机械手，所述设备主体(39)内设有下料X1轴(28)、下料R1轴(18)、下料Z1轴(17)及下料Z1轴(17)末端吸嘴，所述下料X1轴(28)、下料R1轴(18)、下料Z1轴(17)及下料Z1轴(17)末端
2.根据权利要求1所述的一种全自动FPC外观检测设备，其特征在于：所述设备主体(39)的正面设有设备控制按钮(1)和显示器(2)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动FPC外观检测设备，其特征在于：所述设备主体(39)的上表面连接有三色警示灯(3)，所述设备主体(39)内设有过滤器(4)，所述设备主体(39)的一侧设有电源开关(5)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动FPC外观检测设备，其特征在于：所述上料刮盘模块(13)设在上料升降模块(12)的上方，所述上料吸盘模块(14)设在上料刮盘模块(13)的上方。
5.根据权利要求1所述的一种全自动FPC外观检测设备，其特征在于：所述工位一(21)设在主相机定位模块(20)和工位二(22)之间，所述主相机定位模块(20)设在下视觉模块(19)的前方。
6.根据权利要求1所述的一种全自动FPC外观检测设备，其特征在于：所述检测X轴(26)和下料X1轴(28)设在下料X2轴(27)的前方。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动fpc外观检测设备，包括设备主体(39)、散料相机模块(6)、散料光源模块(9)、拉盘模块(10)、接空盘模块(11)、上料升降模块(12)、上料刮盘模块(13)、上料吸盘模块(14)、下视觉模块(19)、主相机定位模块(20)、工位一(21)、工位二(22)、上视觉模块(23)、检测x轴(26)、下料拉盘移动轴(29)、下料挡杆(30)、良品升降模块(31)、下料滑动杆(32)、不良品升降模块(33)、动杆调节板(34)、下料空盘升降模块(35)、下料吸塑盘吸架(36)、不良品夹盘结构(37)和良品夹盘结构(38)，其特征在于：所述设备主体(39)内设有上料x轴(7)、上料y轴(8)、上料r轴(15)、上料z轴(16)及上料z轴(16)末端的吸嘴，所述上料x轴(7)、上料y轴(8)、上料r轴(15)、上料z轴(16)及上料z轴(16)末端的吸嘴相互配合构成上料机械手，所述设备主体(39)内设有下料x1轴(28)、下料r1轴(18)、下料z1轴(17)及下料z1轴(17)末端吸嘴，所述下料x1轴(28)、下料r1轴(18)、下料z1轴(17)及下料z1轴(17)末端吸嘴相互配合构成下料机械手一，所述设备主体(39)内设有下料x2轴(27)、下料r2轴(24)、下料z2轴(25)及下料z2轴(25)末端吸嘴，所述下料x2轴(27)、下料r2轴(24)、下料z2轴(25)及下料z2轴(25)末端吸嘴相互配合构成下料机械手二，所述上料升降模块(12)和接空盘模块(11)均滑动连接在设备主体(39)内，所述散料相机模块(6)连接在设备主体(39)内部空间的顶部，所述散料光源模块(9)、上料刮盘模块(13)、上料吸盘模块(14)连接在设备主体(39)内，所述上料吸盘模块(14)与上料r轴(15)连接，所述下视觉模块(19)、主相机定位模块(20)、工位一(21)...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭献，聂凤，米家理，
申请(专利权)人：深圳市宏毅泰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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