【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及茶叶种植领域，特别涉及一种茶叶修剪装置及其方法。
技术介绍
1、随着工业技术的发展，现代的茶叶种植技术发展地越来越完善，茶叶在生长的过程中会有很多参差不齐的枝叶，这些参差不齐的枝叶不方便后续工作人员的维护和管理，比如田间的昆虫考察等工作，这就需要对茶叶田进行定期修剪，为了提高修剪的速率，需要使用茶叶的修剪装置；
2、专利号201922485224.7所公布的一种茶叶种植修剪装置，包括移动机构和动力机构，此装置只需茶农通过支撑底座下安装的转轮推动移动机构进行移动，无需茶农手动依次对茶叶进行修剪，操作简单方便，大大减少了茶农修剪体力的付出，滑槽与滑块相匹配，且滑槽开设三个，可通过将放置箱取出移动到合适的滑槽来对不同高度的茶叶进行修剪，操作方便，适用范围广，提高装置整体的实用性，保护壳两侧的切剪组件长度相同，转动带的外侧安装有切刀，可同时对两行茶叶进行修剪，大大提高修剪装置的修剪速度，减轻茶农的修剪工作；
3、该装置在使用的时候还存在缺陷，其一，该装置在使用的时候需要伸张很宽的距离，装置在拖行的时候需要收纳起来缩小装置的空间，但是该装置的收缩结构比较复杂，操作起来比较困难，其二，该装置在修剪完之后没有标记，这就容易漏掉哪一垄茶叶没有被裁剪。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种茶叶修剪装置及其方法，该装置在使用的时候，将装置推送到茶叶地中，根据茶叶地的种植情况，将四个销杆拔出来重新调节延伸腿的位置之后再插回去，进而让接地
2、为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种茶叶修剪装置，包括基台板，所述基台板的四个拐角均设置有延伸腿，延伸腿的底端设置有接地轮，延伸腿和基台板之间通过调节组件连接，所述基台板的左右两侧均设置有扩张框架，扩张框架的内侧设置有扩张剪裁机构，所述基台板的前端设置有标记剪裁组件，且基台板的后端设置有营养液喷洒组件， 所述标记剪裁组件和营养液喷洒组件连接到升降组件上，所述扩张剪裁机构包括滑动安装在扩张框架内侧的中间台，中间台的内侧滑动安装有延长台，所述扩张框架、中间台的中间均设置有两个导向条，导向条贴合在中间台和延长台的侧壁上，所述扩张框架、中间台、延长台的中间均设置有收纳槽，所述收纳槽的中间旋转安装有切削杆，切削杆的端头安装有弧形刀，且切削杆安装在切割电机的输出端上，所述扩张框架、中间台、延长台的厚度相同，所述切割电机和弧形刀的宽度小于扩张框架的厚度，所述扩张框架、中间台、延长台连接到收缩机构上。
3、进一步，所述收缩机构包括中间台侧壁上的两个扭转口，扭转口的内部旋转安装有动滑轮，动滑轮之间连接有联动皮带，所述联动皮带上设置有两个固定块，固定块分别连接到扩张框架和延长台的侧壁上，所述扩张框架的顶端还固定安装有步进电机，步进电机的输出端安装有螺纹杆，中间台的侧壁上设置有和螺纹杆相匹配的螺纹通道。
4、进一步，所述调节组件包括延伸腿顶端的定位孔，定位孔呈一字型阵列，所述定位孔和基台板的侧壁之间通过销杆插接。
5、进一步，所述标记剪裁组件包括基台板上方的剪切桥，剪切桥的底端设置有吊装板，吊装板的底端设置有两个倾斜板，所述倾斜板的顶端安装有斩切电机，斩切电机的输出端安装有斩切轮。
6、进一步，所述倾斜板和吊装板形成三十度夹角，且吊装板和倾斜板的材质为硬质塑料，所述倾斜板的顶端通过螺栓和吊装板的底面固定连接。
7、进一步，所述营养液喷洒组件包括基台板上方的喷洒桥，所述喷洒桥的侧壁上设置有两个喷管，喷管连接到供液组件上，所述喷管的底端设置有两个转向销钉，所述喷洒桥的侧壁上还设置有两组转向孔，每组转向孔之间的连线形成等边直角三角形。
8、进一步，所述供液组件包括基台板顶端的营养液箱和水泵，水泵的输入管延伸到营养液箱内部，水泵的输出杆通过分叉管接通两个喷管，所述营养液箱内部灌入茶叶秧苗营养液。
9、进一步，所述升降组件上包括基台板顶端的前后两组铰接块，铰接块的顶端旋转安装有扭转臂，扭转臂的角度通过销钉锁定，每组扭转臂的顶端旋转安装有平移板，剪切桥连接到前组平移板的顶端，喷洒桥连接到后组平移板的顶端，所述平移板的中间设置有牵拉机构。
10、进一步，所述牵拉机构包括双头电动推杆，双头电动推杆的前后输出杆分别和两个平移板的侧壁铰接。
11、进一步，包括以下步骤：
12、s1.将装置推送到茶叶地中，根据茶叶地的种植情况，将四个销杆拔出来重新调节延伸腿的位置之后再插回去，进而让接地轮穿插在秧苗的两个地垄中间，此时的步进电机带动螺纹杆旋转的时候把中间台推送出去，中间台滑行的同时会驱动联动皮带运转，联动皮带会让中间台中间的延长台同时伸出去，中间台相对于扩张框架的滑行速度等于延长台相对于中间台的滑行速度，扩张框架、中间台、延长台扩张开来并且让三个弧形刀充分错开，三组切割电机同时带动弧形刀旋转开始切割茶叶顶端突出的叶片；
13、s2.双头电动推杆带动两个输出杆通过收缩或者伸张，进而两组扭转臂开始扭转一定的角度，扭转臂扭转完成之后通过销钉锁住扭转臂的角度，剪切桥往下推进一小段距离让斩切轮进入到切割的位置，倾斜板带动斩切轮旋转把茶叶剪裁掉，斩切轮的剪裁面为平直的，基台板经过的那一地垄和其他地垄剪裁不一样，具有标记的效果，修剪的成果可以查看，可以防止漏掉哪一垄没有被修剪；
14、s3.水泵抽取营养液箱内部的植物营养液押送到两个喷管中，喷管在喷料的时候横过来，喷管在不使用的时候竖立起来，喷管在收纳和展开的时候先把底端的转向销钉拔出来，让喷管掉转九十度之后插入另一个转向孔中。
15、本专利技术的有益效果：
16、其一，该装置在使用的时候，将装置推送到茶叶地中，根据茶叶地的种植情况，将四个销杆拔出来重新调节延伸腿的位置之后再插回去，进而让接地轮穿插在秧苗的两个地垄中间，此时的步进电机带动螺纹杆旋转的时候把中间台推送出去，中间台滑行的同时会驱动联动皮带运转，联动皮带会让中间台中间的延长台同时伸出去，中间台相对于扩张框架的滑行速度等于延长台相对于中间台的滑行速度，扩张框架、中间台、延长台扩张开来并且让三个弧形刀充分错开，三组切割电机同时带动弧形刀旋转开始切割茶叶顶端突出的叶片。
17、其二，双头电动推杆带动两个输出杆通过收缩或者伸张，进而两组扭转臂开始扭转一定的角度，扭转臂扭转完成之后通过销钉锁住扭转臂的角度，剪切桥往下推进一小段距离让斩切轮进入到切割的位置，倾斜板带动斩切轮旋转把茶叶剪裁掉，斩切轮的剪裁面为平直的，基台板经过的那一地垄和其他地垄剪裁不一样，具有标记的效果本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种茶叶修剪装置，其特征在于：包括基台板（1），所述基台板（1）的四个拐角均设置有延伸腿（2），延伸腿（2）的底端设置有接地轮（201），延伸腿（2）和基台板（1）之间通过调节组件连接，所述基台板（1）的左右两侧均设置有扩张框架（3），扩张框架（3）的内侧设置有扩张剪裁机构，所述基台板（1）的前端设置有标记剪裁组件，且基台板（1）的后端设置有营养液喷洒组件， 所述标记剪裁组件和营养液喷洒组件连接到升降组件上，所述扩张剪裁机构包括滑动安装在扩张框架（3）内侧的中间台（301），中间台（301）的内侧滑动安装有延长台（302），所述扩张框架（3）、中间台（301）的中间均设置有两个导向条（305），导向条（305）贴合在中间台（301）和延长台（302）的侧壁上，所述扩张框架（3）、中间台（301）、延长台（302）的中间均设置有收纳槽（309），所述收纳槽（309）的中间旋转安装有切削杆（311），切削杆（311）的端头安装有弧形刀（312），且切削杆（311）安装在切割电机（310）的输出端上，所述扩张框架（3）、中间台（301）、延长台（302）的厚度相同，所述切割电机（3
2.根据权利要求1所述的一种茶叶修剪装置，其特征在于：所述收缩机构包括中间台（301）侧壁上的两个扭转口，扭转口的内部旋转安装有动滑轮（306），动滑轮（306）之间连接有联动皮带（307），所述联动皮带（307）上设置有两个固定块（308），固定块（308）分别连接到扩张框架（3）和延长台（302）的侧壁上，所述扩张框架（3）的顶端还固定安装有步进电机（303），步进电机（303）的输出端安装有螺纹杆（304），中间台（301）的侧壁上设置有和螺纹杆（304）相匹配的螺纹通道。
3.根据权利要求1所述的一种茶叶修剪装置，其特征在于：所述调节组件包括延伸腿（2）顶端的定位孔（202），定位孔（202）呈一字型阵列，所述定位孔（202）和基台板（1）的侧壁之间通过销杆（203）插接。
4.根据权利要求1所述的一种茶叶修剪装置，其特征在于：所述标记剪裁组件包括基台板（1）上方的剪切桥（6），剪切桥（6）的底端设置有吊装板（601），吊装板（601）的底端设置有两个倾斜板（602），所述倾斜板（602）的顶端安装有斩切电机（603），斩切电机（603）的输出端安装有斩切轮（604）。
5.根据权利要求4所述的一种茶叶修剪装置，其特征在于：所述倾斜板（602）和吊装板（601）形成三十度夹角，且吊装板（601）和倾斜板（602）的材质为硬质塑料，所述倾斜板（602）的顶端通过螺栓和吊装板（601）的底面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种茶叶修剪装置，其特征在于：所述营养液喷洒组件包括基台板（1）上方的喷洒桥（7），所述喷洒桥（7）的侧壁上设置有两个喷管（701），喷管（701）连接到供液组件上，所述喷管（701）的底端设置有两个转向销钉（702），所述喷洒桥（7）的侧壁上还设置有两组转向孔（703），每组转向孔（703）之间的连线形成等边直角三角形。
7.根据权利要求6所述的一种茶叶修剪装置，其特征在于：所述供液组件包括基台板（1）顶端的营养液箱（9）和水泵（10），水泵（10）的输入管延伸到营养液箱（9）内部，水泵（10）的输出杆通过分叉管接通两个喷管（701），所述营养液箱（9）内部灌入茶叶秧苗营养液。
8.根据权利要求1所述的一种茶叶修剪装置，其特征在于：所述升降组件上包括基台板（1）顶端的前后两组铰接块（401），铰接块（401）的顶端旋转安装有扭转臂（4），扭转臂（4）的角度通过销钉锁定，每组扭转臂（4）的顶端旋转安装有平移板（5），剪切桥（6）连接到前组平移板（5）的顶端，喷洒桥（7）连接到后组平移板（5）的顶端，所述平移板（5）的中间设置有牵拉机构。
9.根据权利要求8所述的一种茶叶修剪装置，其特征在于：所述牵拉机构包括双头电动推杆（8），双头电动推杆（8）的前后输出杆分别和两个平移板（5）的侧壁铰接。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种茶叶修剪装置的方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种茶叶修剪装置，其特征在于：包括基台板（1），所述基台板（1）的四个拐角均设置有延伸腿（2），延伸腿（2）的底端设置有接地轮（201），延伸腿（2）和基台板（1）之间通过调节组件连接，所述基台板（1）的左右两侧均设置有扩张框架（3），扩张框架（3）的内侧设置有扩张剪裁机构，所述基台板（1）的前端设置有标记剪裁组件，且基台板（1）的后端设置有营养液喷洒组件， 所述标记剪裁组件和营养液喷洒组件连接到升降组件上，所述扩张剪裁机构包括滑动安装在扩张框架（3）内侧的中间台（301），中间台（301）的内侧滑动安装有延长台（302），所述扩张框架（3）、中间台（301）的中间均设置有两个导向条（305），导向条（305）贴合在中间台（301）和延长台（302）的侧壁上，所述扩张框架（3）、中间台（301）、延长台（302）的中间均设置有收纳槽（309），所述收纳槽（309）的中间旋转安装有切削杆（311），切削杆（311）的端头安装有弧形刀（312），且切削杆（311）安装在切割电机（310）的输出端上，所述扩张框架（3）、中间台（301）、延长台（302）的厚度相同，所述切割电机（310）和弧形刀（312）的宽度小于扩张框架（3）的厚度，所述扩张框架（3）、中间台（301）、延长台（302）连接到收缩机构上。
2.根据权利要求1所述的一种茶叶修剪装置，其特征在于：所述收缩机构包括中间台（301）侧壁上的两个扭转口，扭转口的内部旋转安装有动滑轮（306），动滑轮（306）之间连接有联动皮带（307），所述联动皮带（307）上设置有两个固定块（308），固定块（308）分别连接到扩张框架（3）和延长台（302）的侧壁上，所述扩张框架（3）的顶端还固定安装有步进电机（303），步进电机（303）的输出端安装有螺纹杆（304），中间台（301）的侧壁上设置有和螺纹杆（304）相匹配的螺纹通道。
3.根据权利要求1所述的一种茶叶修剪装置，其特征在于：所述调节组件包括延伸腿（2）顶端的定位孔（202），定位孔（202）呈一字型阵列，所述定位孔（202）和基台板（1）的侧壁之间通过销杆（203）插接。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐辉，胡自国，唐俐，张景，何洁玉，
申请(专利权)人：石门县天画罗坪茶业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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