【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电子电路，特别涉及一种通过六轴陀螺仪实现行车记录仪停车监控的控制电路。
技术介绍
1、现有技术中，行车记录仪是记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯的仪器，目前行车记录仪安装越来越普遍，该设备可用于记录行车或者停车时的声音和视频图像，可同时记录时间，所在位置，速度，当发生意外时，可以为交通部门提供看看的证据，从而避免相关的责任推诿及碰瓷行为，为车辆和车主提供可靠的保障。
2、目前对应停车后的安全监控，普遍的行车记录仪采用g-sensor传感器进行移动侦测，感应到xyz(立体空间三个方向，前后左右上下)轴的加速，比如遇到车辆被拖移、撞开等位移行为时打开行车记录仪进行监控，没有移动时就停止录像。
3、然而，现有g-sensor传感器进行停车监控，只能检测立体空间三方向的加速，无法感应车辆角速度变化值比如旋转倾斜等状态，对于碰撞位置无法精确定位。
4、此外，现有技术中的常用术语包括：
5、acc(adaptive cruise control):受控的b+输出的点火信号电压，钥匙打到acc档的电源，也就是发动机起动过程中要断开的电源，这部分电器件一般所带的负载较大，且在汽车起动时不必工作，一般有点烟器电源、空调电源、收放机电源。
6、六轴陀螺仪:又称六轴动作传感器，其“六轴”分别为加速度xyz轴，角速度xyz轴，即既能感知角度变化，也能感知加速度变化。
7、g-sensor：加速度传感器，检测在空间x、y、z三个方向上的加速度变化。
8、
9、停车监控是指车辆静止后,在车辆受到一定力度的振动后,就会自动开机执行录像动作,可以自行设置录像时间后再次停止。
10、dc-dc转换器为转变输入电压后有效输出固定电压的电压转换器。一般有升压型、降压型、升降压型，具有转换效率高，负载电流大的特点。ldo转换器又称低压差线性稳压器，从应用的输入电压产生经过调节的输出电压，具有成本低，静态电流小的特点。
11、行车记录仪是记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯的仪器。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本申请的目的在于：使用六轴陀螺仪的行车记录仪，在车辆停车发生意外时，在感应xyz(立体空间三个方向，前后左右上下)轴的加速基础上增加了感应roll左右倾斜、pitch前后倾斜、yaw左右摇摆；对于停车碰撞、急转弯等能够更有效地识别碰撞方向和位置，及时启动预警，提高行车记录仪停车监控时的准确性。
2、具体地，本专利技术提供一种通过六轴陀螺仪实现行车记录仪停车监控的控制电路，所述控制电路，
3、包括电阻r62、电阻r63、电阻r61、电阻r60、电阻r1、电阻r2、电阻r3、电阻r4、电阻r5、电阻r6、电容c75、电容c4、三极管q3、pmos管q1、二极管d1、二极管d2、二极管d3、二极管d4；
4、还包含行车记录仪主控芯片、六轴陀螺仪、电压ldo转换器、电源dc-dc转换器、按键key；
5、所述电源dc-dc转换器连接了安装所述行车记录仪的汽车的蓄电池的正极b+和pwr_en控制信号；同时所述电源dc-dc转换器通过各路电源连接到行车记录仪主控芯片；安装所述行车记录仪的汽车的蓄电池的负极b-连接所述行车记录仪的接地端，所述蓄电池的正极和所述蓄电池的负极之间一起构成供电回路；
6、其中所述蓄电池的正极b+还连接电源ldo转换器的一端；电源ldo转换器的另一端即vdd_3v3电压信号分别连接了行车记录仪主控芯片、六轴陀螺仪和按键key的一端；行车记录仪主控芯片和六轴陀螺仪通过spi通讯协议连接；
7、其中所述电阻r62的一端连接外部acc电压信号，r62另一端连接电阻r63、电容c75各一端和三极管q3的基极，电阻r63和电容c75另一端接地；三极管q3发射极接地，三极管q3集电极连接电阻r61一端，电阻r61另一端连接pmos管q1的栅极和电阻r60、电容c4的一端；
8、其中pmos管q1的源极连接电阻r60、电容c4的另一端和vdd_3v3电压信号；pmos管q1的漏极连接电阻r3、电阻r2的各一端和二极管d1的正极；电阻r2的另一端连接到acc_det信号，通过acc_det信号连接到车记录仪主控芯片；所述二极管d2的正极连接六轴陀螺仪的int1信号，二极管d3的正极连接主控芯片输出的控制信号和电阻r5的一端，所述二极管d1的负极、二极管d2的负极、二极管d3的负极、二极管d4的负极都连接到电阻r1的一端和pwr_en控制信号，所述电阻r6的一端连接六轴陀螺仪的int1信号，所述按键key的另一端连接二极管d4的正极和电阻r4的一端，所述电阻r3、电阻r5、电阻r1、电阻r6、电阻r4的另一端接地。
9、所述控制电路中，所述行车记录仪第一路通过按键key按下，vdd_3v3电压信号经过按键key和二极管d4获得控制信号pwr_en，控制dc-dc转换器打开各路电源，启动行车记录仪录像；同时主控芯片在按键key松开前，输出控制信号经过二极管d3到pwr_en，维持pwr_en信号，保持各路电源输出正常，行车记录仪正常录像；
10、第二路通过外部汽车点火启动获得acc点火信号，再通过电阻r47、连接到三极管q3的基极，通过pmos管q1控制vdd_3v3电源的通断，经过二极管d1后获得控制信号pwr_en，控制dc-dc转换器打开各路电源，启动行车记录仪录像，同时行车记录仪主控芯片在检测到acc_det点火启动检测信号后，输出控制信号经过二极管d3到pwr_en，维持pwr_en信号；
11、第三路通过六轴陀螺仪qmi8658a在汽车受到碰撞时触发int1输出信号，经过二极管d2后获得控制信号pwr_en，控制dc-dc转换器打开各路电源，启动行车记录仪录像，行车记录仪主控芯片再通过spi接口与六轴陀螺仪qmi8658a通信，获得碰撞时的加速，转弯等变化信息；b+为汽车的蓄电池的正极、用以给行车记录仪供电，b-为汽车的蓄电池的负极，负极连接到行车记录仪的接地端，与b+一起构成供电回路，acc为汽车受控输出，b+通过dc-dc转换器降压给行车记录仪主控器提供电源。
12、通过上述各个电子元器件及其连接结构，控制电路能够在按键启动行车监控或者正常汽车起火启动时，触发acc电压信号启动行车记录仪录像；在停车监控时，汽车受到碰撞发生位移旋转的变化同样能够启动行车记录仪进行拍照录像，感应立体空间三个方向，前后左右上下xyz轴的加速、感应roll左右倾斜、pitch前后倾斜、yaw左右摇摆；对于停车碰撞、急转弯能够更有效识别碰撞方向和位置，及时启动预警。
13、所述电阻r62、电阻r60、电阻r6、电阻r5、电阻r4、电阻r3和电阻r1均为47k-r0402的贴片电阻；
14、所述电阻r63为10k-r本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种通过六轴陀螺仪实现行车记录仪停车监控的控制电路，其特征在于，所述控制电路，
2.根据权利要求1所述的一种通过六轴陀螺仪实现行车记录仪停车监控的控制电路，其特征在于，所述控制电路中，
3.根据权利要求2所述的一种通过六轴陀螺仪实现行车记录仪停车监控的控制电路，其特征在于，通过所述各个电子元器件及其连接结构，控制电路能够在按键启动行车监控或者正常汽车点火启动时，触发ACC电压信号启动行车记录仪录像；在停车监控时，汽车受到碰撞发生位移旋转的变化同样能够启动行车记录仪进行拍照录像，感应立体空间三个方向，前后左右上下XYZ轴的加速、感应Roll左右倾斜、Pitch前后倾斜、Yaw左右摇摆；对于停车碰撞、急转弯能够更有效识别碰撞方向和位置，及时启动预警。
4.根据权利要求1所述的一种通过六轴陀螺仪实现行车记录仪停车监控的控制电路，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的一种通过六轴陀螺仪实现行车记录仪停车监控的控制电路，其特征在于，所述主控芯片具有1.2T@int8算力，专业ISP与视频编码能力。
6.根据权利要求5所述的一种
7.根据权利要求1所述的一种通过六轴陀螺仪实现行车记录仪停车监控的控制电路，其特征在于，所述六轴陀螺仪为一款低噪声、高带宽的六轴惯性测量单元IMU，包含一个三轴陀螺仪和一个三轴加速计，采用2.5x 3.0x 0.86mm 14-pin LGA封装；支持多种通讯接口：I3C、I2C和SPI，可满足惯性导航高精度低功耗的要求，即使在低速率情况下的数据输出也可保持高精度。
8.根据权利要求7所述的一种通过六轴陀螺仪实现行车记录仪停车监控的控制电路，其特征在于，所述六轴陀螺仪包括型号为QMI8658A的陀螺仪。
...【技术特征摘要】
1.一种通过六轴陀螺仪实现行车记录仪停车监控的控制电路，其特征在于，所述控制电路，
2.根据权利要求1所述的一种通过六轴陀螺仪实现行车记录仪停车监控的控制电路，其特征在于，所述控制电路中，
3.根据权利要求2所述的一种通过六轴陀螺仪实现行车记录仪停车监控的控制电路，其特征在于，通过所述各个电子元器件及其连接结构，控制电路能够在按键启动行车监控或者正常汽车点火启动时，触发acc电压信号启动行车记录仪录像；在停车监控时，汽车受到碰撞发生位移旋转的变化同样能够启动行车记录仪进行拍照录像，感应立体空间三个方向，前后左右上下xyz轴的加速、感应roll左右倾斜、pitch前后倾斜、yaw左右摇摆；对于停车碰撞、急转弯能够更有效识别碰撞方向和位置，及时启动预警。
4.根据权利要求1所述的一种通过六轴陀螺仪实现行车记录仪停车监控的控制电路，其特征在于，
5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：康君，
申请(专利权)人：合肥君正科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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