【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制技术，更为具体地，涉及用于车辆的牵引力控制系统的相关技术。
技术介绍
1、对于配备自动变速箱(auto transmission,at)或双离合变速箱(dual clutchtransmission,dct)的汽车，在牵引力控制系统(traction control system,tcs)激活期间换档的话，换档后驱动轴容易抖动，导致乘坐车辆的乘客感觉不适。
2、有必要对此做出改善，提供更为舒适的驾乘体验。
技术实现思路
1、根据本申请的一个方面，提供用于车辆的牵引力控制系统的方法，以对上面提出的至少一个不足做出改善。
2、所提供的用于车辆的牵引力控制系统的方法包括：在换挡过程中，判断实际扭矩是否下降以及所述实际扭矩与所述牵引力控制系统的请求扭矩之间的差值是否在预设范围外；在实际扭矩下降且所述差值不在预设范围内的情况下，减缓所述请求扭矩的增速直到预设条件被满足。
3、所提供的用于车辆的牵引力控制系统的方法，示例地，所述预设条件被满足，包括：用于减缓所述牵引力控制系统的请求扭矩的增速的持续时间达到预设时长；或者驾驶员的请求扭矩小于或等于所述牵引力控制系统的请求扭矩。
4、所提供的用于车辆的牵引力控制系统的方法，示例地，所述减缓所述请求扭矩的增速，包括：计算所述牵引力控制系统的请求扭矩与所述实际扭矩的差值；以及依据所述差值逐渐降低所述牵引力控制系统的请求扭矩。
5、根据本申请的再一方面，还提供用于车辆的牵引力控
6、所提供的用于车辆的牵引力控制系统，示例地，所述预设条件被满足，包括：用于减缓所述牵引力控制系统的请求扭矩的增速的持续时间达到预设时长或者驾驶员的请求扭矩小于或等于所述牵引力控制系统的请求扭矩。
7、所提供的用于车辆的牵引力控制系统，示例地，所述控制器在执行所述程序指令时，进一步通过以下过程来减缓所述请求扭矩的增速：计算所述牵引力控制系统的请求扭矩与所述实际扭矩的差值；以及依据所述差值逐渐降低所述牵引力控制系统的请求扭矩。
8、还提供一种控制器，其包括存储器和处理器，所述存储器存储程序指令，所述处理器被配置为能执行所述程序指令且在执行所述程序指令时实现以上任意一种方法。
9、还提供计算机存储介质，其上存储指令，所述指令能被处理器执行且在执行时实现以上任意一种方法。所述介质可以是非暂存性存储介质。
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1.一种用于车辆的牵引力控制系统的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设条件被满足，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述减缓所述请求扭矩的增速，包括：
4.一种用于车辆的牵引力控制系统，其特征在于，所述系统包括控制器，所述控制器设置为执行存储在存储器中的程序指令，所述控制器执行所述程序指令时：
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述预设条件被满足，包括：
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述控制器在执行所述程序指令时，进一步通过以下过程来减缓所述请求扭矩的增速：
7.一种控制器，其包括存储器和处理器，所述存储器存储程序指令，所述处理器被配置为能执行所述程序指令且在执行所述程序指令时实现根据权利要求1到权利要求3中任意一项所述的方法。
8.一种计算机存储介质，其上存储指令，其特征在于，所述指令能被处理器执行且在执行时实现根据权利要求1到权利要求3中任意一项所述的方法。
9.根据权利要求8所述的计算机存储介质
...【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的牵引力控制系统的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设条件被满足，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述减缓所述请求扭矩的增速，包括：
4.一种用于车辆的牵引力控制系统，其特征在于，所述系统包括控制器，所述控制器设置为执行存储在存储器中的程序指令，所述控制器执行所述程序指令时：
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述预设条件被满足，包括：
6.根据权利要求5所述的系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛涛，郭宇亮，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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