【技术实现步骤摘要】
本技术涉及管道翻边切割，尤其涉及一种翻边切割装置及翻边切割系统。
技术介绍
1、内翻边切割装置的应用场景包括电缆展放管道，切割装置在电缆展放管道内自主移动，寻找内翻边切割作业面，进行切割作业，完成作业后退出电缆展放管道。常见的切割装置主要包括机体和刀盘，为了保证切割装置能够在管道内自行行走，机体上还设置有驱动结构，驱动结构上设置有滚轮，当切割装置位于管道内部时，滚轮能够抵接在管道的内壁上，驱动结构能够通过带动其上的滚轮转动，以带动整个切割装置在管道内行走。
2、但是，在实际加工时，很多管道的内部尺寸不一，相关技术中切割装置上的驱动结构只能在预定尺寸的管道内顺利行走，当遇到超过该预定尺寸的管道时，驱动结构上的滚轮不能全部抵接到管道内壁，影响行走的稳定性和动力，当遇到不足预定尺寸的管道时，切割装置又不能进入管道。因此，急需一种切割装置，以适应在不同尺寸的管道内部行走。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述问题，提出了一种适配不同尺寸管道的翻边切割装置及翻边切割系统。
2、本技术实施例提供一种翻边切割装置，包括：
3、主架；
4、切割结构，设置在所述主架的一端，所述切割结构用于切割翻边；
5、以及多个驱动结构，所述多个驱动结构绕所述主架的外表面间隔设置，所述驱动结构的一端具有滚轮，所述驱动结构的另一端转动连接在所述主架上，所述滚轮能够在所述驱动结构内部驱动件的驱动下滚动；
6、所述主架和所述驱动结构之间设置有调节
7、在一些实施例中，所述调节结构还包括支撑件，所述支撑件的一端固定连接在所述主架上，所述支撑件远离所述主架的一端与所述调节件转动连接。
8、在一些实施例中，所述调节件包括两个连接杆以及设置在所述两个连接杆之间的抵接杆，所述两个连接杆的一端分别连接于所述抵接杆的两端，所述两个连接杆的另外一端分别转动连接于所述支撑件上。
9、在一些实施例中，所述支撑件包括一端固定连接在所述主架上的固定部、与所述固定部螺纹连接的套接部以及与所述套接部转动连接的转接部，所述调节件转动连接在所述转接部上。
10、在一些实施例中，所述定位件为多个间隔设置在所述驱动结构上的定位钩，所述定位钩沿着与所述驱动结构的转轴垂直的方向排布，所述定位钩呈弯曲设置，所述调节件的端部能够扣接于所述定位钩和所述驱动结构之间的空隙内。
11、在一些实施例中，所述驱动结构包括外框、设置于所述外框中的驱动电机以及与所述驱动电机的输出端连接的传动件，所述外框的一端通过连接件转动连接在所述主架上，所述外框的另外一端与所述滚轮转动连接，所述传动件与所述滚轮连接，所述传动件为差速器，所述传动件能够将所述驱动电机的转动传递至所述滚轮上。
12、在一些实施例中，所述连接件为升降气缸或者液压缸，所述连接件的一端固定连接在所述主架上，所述连接件的输出端转动连接在所述外框上。
13、在一些实施例中，所述切割结构包括设置在所述主架内的转动电机、与所述转动电机的伸出端连接的刀盘以及设置于所述刀盘上的刀具。
14、在一些实施例中，所述刀盘和所述驱动结构上均设置有红外传感器。
15、本技术实施例还提供一种翻边切割系统，包括控制模块以及上述所述的翻边切割装置。
16、采用本技术实施例，具有如下有益效果：
17、依据上述实施例中的翻边切割装置及翻边切割系统，通过将驱动结构转动设置，且通过设置调节结构，利用调节件与定位件的配合，调节件能够连接在定位件的不同预设连接位置处，如此能够迫使驱动结构转动，随着调节件在定位件上的连接位置的不同，驱动结构的转动角度也不同。这样一来能够调节驱动结构与主架之间的夹角，也即调节主架上的多个驱动结构扩张的角度，以根据不同内径的管道进行调节，适配不同管道内径，使翻边切割装置能够在不同内径管道内顺利行走。
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1.一种翻边切割装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的翻边切割装置，其特征在于，所述调节结构还包括支撑件，所述支撑件的一端固定连接在所述主架上，所述支撑件远离所述主架的一端与所述调节件转动连接。
3.根据权利要求2所述的翻边切割装置，其特征在于，所述调节件包括两个连接杆以及设置在所述两个连接杆之间的抵接杆，所述两个连接杆的一端分别连接于所述抵接杆的两端，所述两个连接杆的另外一端分别转动连接于所述支撑件上。
4.根据权利要求2所述的翻边切割装置，其特征在于，所述支撑件包括一端固定连接在所述主架上的固定部、与所述固定部螺纹连接的套接部以及与所述套接部转动连接的转接部，所述调节件转动连接在所述转接部上。
5.根据权利要求1所述的翻边切割装置，其特征在于，所述定位件为多个间隔设置在所述驱动结构上的定位钩，所述定位钩沿着与所述驱动结构的转轴垂直的方向排布，所述定位钩呈弯曲设置，所述调节件的端部能够扣接于所述定位钩和所述驱动结构之间的空隙内。
6.根据权利要求1所述的翻边切割装置，其特征在于，所述驱动结构包括外框、设置于
7.根据权利要求6所述的翻边切割装置，其特征在于，所述连接件为升降气缸或者液压缸，所述连接件的一端固定连接在所述主架上，所述连接件的输出端转动连接在所述外框上。
8.根据权利要求1所述的翻边切割装置，其特征在于，所述切割结构包括设置在所述主架内的转动电机、与所述转动电机的伸出端连接的刀盘以及设置于所述刀盘上的刀具。
9.根据权利要求8所述的翻边切割装置，其特征在于，所述刀盘和所述驱动结构上均设置有红外传感器。
10.一种翻边切割系统，其特征在于，包括控制模块以及如权利要求1-9任一项所述的翻边切割装置。
...【技术特征摘要】
1.一种翻边切割装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的翻边切割装置，其特征在于，所述调节结构还包括支撑件，所述支撑件的一端固定连接在所述主架上，所述支撑件远离所述主架的一端与所述调节件转动连接。
3.根据权利要求2所述的翻边切割装置，其特征在于，所述调节件包括两个连接杆以及设置在所述两个连接杆之间的抵接杆，所述两个连接杆的一端分别连接于所述抵接杆的两端，所述两个连接杆的另外一端分别转动连接于所述支撑件上。
4.根据权利要求2所述的翻边切割装置，其特征在于，所述支撑件包括一端固定连接在所述主架上的固定部、与所述固定部螺纹连接的套接部以及与所述套接部转动连接的转接部，所述调节件转动连接在所述转接部上。
5.根据权利要求1所述的翻边切割装置，其特征在于，所述定位件为多个间隔设置在所述驱动结构上的定位钩，所述定位钩沿着与所述驱动结构的转轴垂直的方向排布，所述定位钩呈弯曲设置，所述调节件的端部能够扣接于所述定位钩和所述驱动结构之间的空隙...
【专利技术属性】
技术研发人员：古林，余小浪，秦理，林勇兴，刘鸿辉，翁伙森，黄利明，伦国颖，陈玉生，刘志昊，周聪华，
申请(专利权)人：广东电网能源发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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