【技术实现步骤摘要】
本技术涉及草莓检测，具体是指一种草莓成熟度检测装置。
技术介绍
1、草莓是日常生活中必不可少的一种水果，色泽鲜艳，多为红色，口感酸甜多汁，富含维生素c、膳食纤维等营养成分，深受人们喜爱，现有的草莓种植方式多采用悬挂式种植，这种种植方式可以让草莓的枝叶和果实自然下垂，能大大节省空间，果实采摘也较为方便，同时草莓根部悬空，有效减少病虫害的发生，由于草莓的花属于聚伞花序，有多朵小花生长在花轴上，这些小花并非同时开放、授粉和发育成果实，因此，每颗草莓的成熟度也不同。
2、检测草莓成熟度有许多优点，第一有助于总结种植经验，改进后续种植技术和管理策略，第二通过检测草莓成熟度可以知晓草莓的最佳采摘时间，避免过早采摘影响品质或过晚采摘导致损耗，第三成熟度合适的草莓口感好，甜度高，有利于销售。
3、在对草莓成熟度进行检测，一般通过草莓的外观来判断是否成熟，即成熟的草莓其本身呈鲜红或深红色，通过图像采集器对草莓进行图像采集，然后将采集到的图片通过无线传输到电脑进行判断，在进行图像采集时，通过将采集器安装到小车上，小车带动采集器移动，然后对草莓进行图像采集，但是部分草莓会被自身的叶片所遮挡，从而无法采集到，有的草莓会在位置上重叠，使采集器只能采集到最外侧的草莓，位于里面的草莓则难以检测到，从而会遗漏检测部分草莓。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是不能对叶片遮挡的草莓进行图像采集，同时无法对重叠的草莓进行图像采集。
2、为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案
3、作为改进，所述支撑架包括支撑板，支撑板上设有安装座，安装座上设有延伸杆，t型杆转动设置在延伸杆上。
4、作为改进，所述旋转机构包括转动设置在安装座底面的主动轮，所述t型杆上设有从动轮，主动轮与从动轮之间设有传动带，所述安装座上设有驱动主动轮转动的电机一。
5、作为改进，所述t型杆上设有滑槽，所述滑槽上滑动设有滑块，滑块上设有放置板，采集器固定设置在放置板上。
6、作为改进，所述传动机构包括设置在滑槽内的限位柱，滑块上设有与限位柱配合的插孔，所述滑块与t型杆之间设有套接在限位柱上的弹簧，所述安装座上设有固定柱，固定柱位于t型杆一侧，所述滑块上设有连接绳，所述连接绳穿过t型杆与固定柱相接。
7、作为改进，所述吹风机构包括设置在支撑板一侧的l型板，l型板上设有支撑杆，所述支撑杆上设有环形柱，环形柱上球铰有吹风机。
8、作为改进，所述吹风机构还包括l型板上的支撑环，吹风机上套接有圆环，圆环一侧设有u型板，u型板内设有滑动槽，滑动槽内滑动设有连接杆，连接杆可在滑动槽内转动，所述支撑环与连接杆之间设有调节吹风机倾斜度和驱动吹风机转动的驱动机构。
9、作为改进，所述驱动机构包括设置在支撑环上的内齿环，所述内齿环上设有圆环槽，圆环槽上滑动设有滑动台，滑动台底面转动设有与内齿环啮合的齿轮，滑动台上设有驱动齿轮转动的电机二，滑动台一侧设有套筒，连接杆一端插入套筒内，套筒上螺纹连接有对连接杆固定的螺栓。
10、本技术与现有技术相比的优点在于：
11、1、通过在支撑板上设置吹风机构，当采集器处于草莓植株一侧时，吹风机构由下而上产生风，由于叶片质量较轻，从而叶片向上飘动，草莓质量较重则不受影响，从而可以对叶片遮挡的草莓进行图像采集，通过设置内齿环、滑动台、齿轮，使吹风机能够倾斜转动，从而扩大吹风范围，能够将较远处的叶片吹起；
12、2、通过安装座上设置旋转机构和传动机构，当草莓产生重叠时，电机一带动旋转机构使t型杆转动，从而带动t型杆上的采集器转动，使采集器转动90°，然后传动机构带动滑块滑动，使采集器处于草莓的侧面，从而可以对重叠的草莓进行图像采集。
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1.一种草莓成熟度检测装置，包括安装块（1）和采集器（11），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种草莓成熟度检测装置，其特征在于：所述支撑架（3）包括支撑板（2），支撑板（2）上设有安装座（4），安装座（4）上设有延伸杆（5），T型杆（6）转动设置在延伸杆（5）上。
3.根据权利要求2所述的一种草莓成熟度检测装置，其特征在于：所述旋转机构（7）包括转动设置在安装座（4）底面的主动轮（14），所述T型杆（6）上设有从动轮（15），主动轮（14）与从动轮（15）之间设有传动带（16），所述安装座（4）上设有驱动主动轮（14）转动的电机一（17）。
4.根据权利要求2所述的一种草莓成熟度检测装置，其特征在于：所述T型杆（6）上设有滑槽（8），所述滑槽（8）上滑动设有滑块（9），滑块（9）上设有放置板（10），采集器（11）固定设置在放置板（10）上。
5.根据权利要求4所述的一种草莓成熟度检测装置，其特征在于：所述传动机构（12）包括设置在滑槽（8）内的限位柱（18），滑块（9）上设有与限位柱（18）配合的插孔，所述滑块（9）与T型
6.根据权利要求2所述的一种草莓成熟度检测装置，其特征在于：所述吹风机构（13）包括设置在支撑板（2）一侧的L型板（22），L型板（22）上设有支撑杆（24），所述支撑杆（24）上设有环形柱（35），环形柱（35）上球铰有吹风机（23）。
7.根据权利要求6所述的一种草莓成熟度检测装置，其特征在于：所述吹风机构（13）还包括L型板（22）上的支撑环（25），吹风机（23）上套接有圆环（27），圆环（27）一侧设有U型板（28），U型板（28）内设有滑动槽，滑动槽内滑动设有连接杆（29），连接杆（29）可在滑动槽内转动，所述支撑环（25）与连接杆（29）之间设有调节吹风机（23）倾斜度和驱动吹风机（23）转动的驱动机构。
8.根据权利要求7所述的一种草莓成熟度检测装置，其特征在于：所述驱动机构包括设置在支撑环（25）上的内齿环（26），所述内齿环（26）上设有圆环槽，圆环槽上滑动设有滑动台（30），滑动台（30）底面转动设有与内齿环（26）啮合的齿轮（31），滑动台（30）上设有驱动齿轮（31）转动的电机二（32），滑动台（30）一侧设有套筒（33），连接杆（29）一端插入套筒（33）内，套筒（33）上螺纹连接有对连接杆（29）固定的螺栓（34）。
...【技术特征摘要】
1.一种草莓成熟度检测装置，包括安装块（1）和采集器（11），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种草莓成熟度检测装置，其特征在于：所述支撑架（3）包括支撑板（2），支撑板（2）上设有安装座（4），安装座（4）上设有延伸杆（5），t型杆（6）转动设置在延伸杆（5）上。
3.根据权利要求2所述的一种草莓成熟度检测装置，其特征在于：所述旋转机构（7）包括转动设置在安装座（4）底面的主动轮（14），所述t型杆（6）上设有从动轮（15），主动轮（14）与从动轮（15）之间设有传动带（16），所述安装座（4）上设有驱动主动轮（14）转动的电机一（17）。
4.根据权利要求2所述的一种草莓成熟度检测装置，其特征在于：所述t型杆（6）上设有滑槽（8），所述滑槽（8）上滑动设有滑块（9），滑块（9）上设有放置板（10），采集器（11）固定设置在放置板（10）上。
5.根据权利要求4所述的一种草莓成熟度检测装置，其特征在于：所述传动机构（12）包括设置在滑槽（8）内的限位柱（18），滑块（9）上设有与限位柱（18）配合的插孔，所述滑块（9）与t型杆（6）之间设有套接在限位柱（18）上的弹簧（19），所述安装座（4）上设有固定柱（20），固定柱（20）位于t型杆（6）一侧，所述滑块（9）上设有连接绳（21），...
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