【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工程机械，尤其涉及一种伸缩臂、臂架装置及作业机械。
技术介绍
1、在各种高空作业以及消防救援中，均会使用到具有能够折叠、展开的臂架装置的作业机械。例如，以消防车为例，臂架装置是决定消防车的整车作业性能的关键部件之一，为确保消防车的救援高度，需要确保其臂架装置的展开长度。因此，消防车的臂架装置逐渐向超长臂方向发展。
2、伸缩臂作为臂架装置的一种，其各臂节套设在一起，一些相关技术中，利用一个单级油缸和绳排来实现各个臂节的伸出与收回。二级臂节的伸出依靠单级油缸的驱动作用，三级及以上的臂节，均是依靠绳排的索链提供牵引拉力。越靠近一级臂节的绳排的索链所受到的拉力越大，而且呈翻倍式逐级增加，对索链的强度要求越高。索链的强度越高，其截面尺寸越大，在伸缩臂的横向上的占用空间越大，伸缩臂的臂节数量较多时，伸缩臂整体的截面尺寸较大。
3、一些工况对消防车的长度和高度尺寸的限制，会限制伸缩臂的单节臂的长度和截面尺寸，限制单节臂的最大承载能力。考虑到伸缩臂的承载能力以及截面尺寸问题，相关技术中的伸缩臂一般不超过五级，限制了超长伸缩臂的发展。
技术实现思路
1、本技术提供一种伸缩臂、臂架装置及作业机械，用以解决上述缺陷。
2、本技术提供一种伸缩臂，包括：
3、伸缩臂筒，至少包括由外向内依次套设在一起的第一臂筒、第二臂筒、第三臂筒、第四臂筒和第五臂筒以及第一驱动缸和第二驱动缸，所述第一驱动缸和所述第二驱动缸均为双级缸，所述第一臂筒、所述第二臂筒和所述第
4、第六臂筒，沿所述伸缩臂筒的轴线方向与所述伸缩臂筒滑动配合；
5、驱动机构，设置于所述第六臂筒的外部，所述驱动机构适于驱动所述第六臂筒相对于所述伸缩臂筒滑动。
6、根据本技术提供的一种伸缩臂，所述第六臂筒位于所述第五臂筒的内部，所述驱动机构包括：
7、第五转轮，可转动地设置于所述第五臂筒；
8、第五索链，绕设于所述第五转轮，所述第五索链的一端连接于所述第四臂筒，所述第五索链的另一端连接于所述第六臂筒；
9、第六转轮，可转动地设置于所述第五臂筒；
10、第六索链，绕设于所述第六转轮，所述第六索链的一端连接于所述第四臂筒，所述第六索链的另一端连接于所述第六臂筒。
11、根据本技术提供的一种伸缩臂，所述第五转轮和所述第六转轮均包括链轮，所述第五索链和所述第六索链均包括能够与所述链轮啮合传动的链条。
12、根据本技术提供的一种伸缩臂，所述第六臂筒位于所述第一臂筒的外部，所述驱动机构包括：
13、第三驱动缸，设置于所述第六臂筒的外部，所述第三驱动缸为单级缸，所述第三驱动缸的活塞杆和缸筒中的一者与所述第六臂筒相连接，另一者与所述第一臂筒相连接。
14、根据本技术提供的一种伸缩臂，所述第一驱动缸和所述第二驱动缸为双级单作用缸，所述伸缩臂还包括：
15、第一牵引系统，设置于所述第一臂筒、所述第二臂筒和所述第三臂筒之间，所述第一牵引系统适于使所述第三臂筒与所述第二臂筒同步伸缩；
16、和/或，第二牵引系统，设置于所述第三臂筒、所述第四臂筒和所述第五臂筒之间，所述第二牵引系统适于使所述第四臂筒与所述第五臂筒同步伸缩。
17、根据本技术提供的一种伸缩臂，所述第一牵引系统包括：
18、第一转轮，可转动设置于所述第二臂筒；
19、第一索链，绕设于所述第一转轮，所述第一索链的一端连接于所述第一臂筒，所述第一索链的另一端连接于所述第三臂筒；
20、第二转轮，可转动地设置于所述第二臂筒；
21、第二索链，绕设于所述第二转轮，所述第二索链的一端连接于所述第一臂筒，所述第二索链的另一端连接于所述第三臂筒。
22、根据本技术提供的一种伸缩臂，所述第二牵引系统包括：
23、第三转轮，可转动地设置于所述第四臂筒；
24、第三索链，绕设于所述第三转轮，所述第三索链的一端连接于所述第三臂筒，所述第三索链的另一端连接于所述第五臂筒；
25、第四转轮，可转动第设置于所述第四臂筒；
26、第四索链，绕设于所述第四转轮，所述第四索链的一端连接于所述第三臂筒，所述第四索链的另一端连接于所述第五臂筒。
27、根据本技术提供的一种伸缩臂，所述第一驱动缸具有能够沿其自身轴线方向相对滑动的三部分，所述三部分中设置有介质进出口的一者与所述第一臂筒的首端固定连接，其余两者分别与所述第二臂筒的首端和所述第三臂筒的首端固定连接。
28、本技术还提供一种臂架装置，包括上述的伸缩臂。
29、本技术还提供一种作业机械，所述作业机械包括消防车，所述作业机械包括上述的伸缩臂，或者，包括上述的臂架装置。
30、本技术提供的伸缩臂，包括伸缩臂筒、第六臂筒和驱动机构。伸缩臂筒至少包括第一臂筒、第二臂筒、第三臂筒、第四臂筒、第五臂筒、第一驱动缸和第二驱动缸，第一臂筒、第二臂筒、第三臂筒、第四臂筒和第五臂筒由外向内依次套设在一起，且任意相邻的两者能够相对滑动。第一驱动缸和第二驱动缸均为双级缸，第一臂筒、第二臂筒和第三臂筒通过第一驱动缸连接，通过第一驱动缸的动作，可以带动第二臂筒和第三臂筒伸出或收回。第三臂筒、第四臂筒和第五臂筒通过第二驱动缸连接，通过第二驱动缸的动作，可以带动第四臂筒和第五臂筒的伸出或收回。第六臂筒能够沿伸缩臂筒的轴线方向与伸缩臂筒滑动配合，驱动机构设置于第六臂筒的外部，利用驱动机构能够驱动第六臂筒相对于伸缩臂筒的滑动，从而实现了至少六级臂筒的伸缩。如此设置，利用双级缸实现了伸缩臂筒的至少五级伸缩，减少了绳排的使用，减少了绳排对伸缩臂筒横向空间的占用，为第六臂筒的增加预留空间，增加了伸缩臂的臂筒数量，推动了超长臂的发展。
31、进一步，在本技术提供的臂架装置中，由于具备如上所述的伸缩臂，因此同样具备如上所述的各种优势。
32、进一步，在本技术提供的作业机械中，由于具备如上所述的伸缩臂或者臂架装置，因此同样具备如上所述的各种优势。
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1.一种伸缩臂，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于，所述第六臂筒位于所述第五臂筒的内部，所述驱动机构包括：
3.根据权利要求2所述的伸缩臂，其特征在于，所述第五转轮和所述第六转轮均包括链轮，所述第五索链和所述第六索链均包括能够与所述链轮啮合传动的链条。
4.根据权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于，所述第六臂筒位于所述第一臂筒的外部，所述驱动机构包括：
5.根据权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于，所述第一驱动缸和所述第二驱动缸为双级单作用缸，所述伸缩臂还包括：
6.根据权利要求5所述的伸缩臂，其特征在于，所述第一牵引系统包括：
7.根据权利要求5所述的伸缩臂，其特征在于，所述第二牵引系统包括：
8.根据权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于，所述第一驱动缸具有能够沿其自身轴线方向相对滑动的三部分，所述三部分中设置有介质进出口的一者与所述第一臂筒的首端固定连接，其余两者分别与所述第二臂筒的首端和所述第三臂筒的首端固定连接。
9.一种臂架装置，其特征在于，包括如权利要
10.一种作业机械，所述作业机械包括消防车，其特征在于，所述作业机械包括如权利要求1至8任一项所述的伸缩臂，或者，包括如权利要求9所述的臂架装置。
...【技术特征摘要】
1.一种伸缩臂，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于，所述第六臂筒位于所述第五臂筒的内部，所述驱动机构包括：
3.根据权利要求2所述的伸缩臂，其特征在于，所述第五转轮和所述第六转轮均包括链轮，所述第五索链和所述第六索链均包括能够与所述链轮啮合传动的链条。
4.根据权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于，所述第六臂筒位于所述第一臂筒的外部，所述驱动机构包括：
5.根据权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于，所述第一驱动缸和所述第二驱动缸为双级单作用缸，所述伸缩臂还包括：
6.根据权利要求5所述的伸缩臂，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：林利明，许伟，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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