【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化，尤其涉及夹持装置及流线设备。
技术介绍
1、在某种产品生产过程中，待加工的产品设置在载具上，通过流线将载具及产品运至相应工位进行作业。随着产品的迭代更新，其需求量大，对于整个生产设备的循环时间(cyc l e t ime,简称ct)要求不断提高。
2、为了能够满足生产需求，工作人员通过在同一流线上设置多工位同步作业，以使得相同时间内生产的产品数量变多，降低单个产品的ct。在现有技术中，工作人员在流线上设置多个顶升件和夹持件，当载具移动至相应的工位时，通过顶升件顶升流线上的载具并通过夹持件进行夹持。此时，工位上的作业装置能够进行作业，且流线上的后续工位仍能够不间断的得到设有待加工产品的载具以进行作业。
3、由于载具尺寸较大、通常需要多个夹持件配合实现夹持。然而，每个夹持件通常设置独立的气缸实现驱动，导致体积较大、空间利用率较低；且气缸因气压大小差异，易导致载具同侧的夹持件夹持不同步、夹持失败。
技术实现思路
1、为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有夹持件空间利用率低、易夹持不同步，提供一种夹持装置及流线设备，节能、空间利用率高，能够稳定、高效的实现夹持定位。
2、第一方面，本技术提供了一种夹持装置，包括相对设置的两个夹持单元，每个所述夹持单元均包括：支撑件；夹持件，所述夹持件设有多个，每个所述夹持件均能够转动的连接所述支撑件；传动部件，所述传动部件设置在所述支撑件一侧，所述传动部件分别连接多个所述夹持件，所述传动部件被配置为
3、在本技术的一个实施例中，所述夹持单元还包括驱动气缸，所述驱动气缸能够转动的设置，所述驱动气缸的活塞杆与所述传动部件相连接。
4、在本技术的一个实施例中，所述夹持件包括夹持部和连接部，所述夹持部和所述连接部分别设置在所述夹持件的转动轴的径向两侧，所述连接部连接所述传动部件。
5、在本技术的一个实施例中，所述夹持部接触待夹持物体的表面设有夹持垫块。
6、在本技术的一个实施例中，所述夹持单元还包括缓冲件，所述缓冲件连接所述支撑件，所述缓冲件用于形成所述夹持件转动时的缓冲。
7、在本技术的一个实施例中，所述支撑件位于其靠近所述夹持件一侧的表面上开设有安装孔；所述缓冲件包括缓冲弹性部件和缓冲抵接部件，所述缓冲弹性部件设置在所述安装孔内，所述缓冲弹性部件的两端分别连接所述缓冲抵接部件和所述安装孔的孔壁。
8、在本技术的一个实施例中，所述支撑件位于其靠近所述传动部件一侧的表面上开设有避让部，所述避让部用于避让所述传动部件。
9、在本技术的一个实施例中，所述支撑件位于其靠近所述夹持件一侧的表面上开设有适配待夹持物体的定位凹槽。
10、在本技术的一个实施例中，还包括顶升件，所述顶升件被配置为能够带动待夹持物体相对靠近或相对远离所述夹持件。
11、第二方面，本技术还提供一种流线设备，包括如上述任意一项所述的夹持装置。
12、本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下有益效果：
13、本技术所述的夹持装置，通过为夹持单元设置传动部件以同步带动多个夹持件转动，以实现对于载具的避让或者夹持动作。能够省区额外的动力源，节能、降低成本的同时，提高了空间利用率。此外，有效克服了现有技术中需要设置多个气缸驱动，由于气缸供气不同步或气流量分配不均匀而活塞杆伸缩不同步、夹持失败的问题，能够确保同侧夹持同步，稳定、高效。
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1.一种夹持装置，其特征在于，包括相对设置的两个夹持单元，每个所述夹持单元均包括：
2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述夹持单元还包括驱动气缸，所述驱动气缸能够转动的设置，所述驱动气缸的活塞杆与所述传动部件相连接。
3.根据权利要求1或2所述的夹持装置，其特征在于：所述夹持件包括夹持部和连接部，所述夹持部和所述连接部分别设置在所述夹持件的转动轴的径向两侧，所述连接部连接所述传动部件。
4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于：所述夹持部接触待夹持物体的表面设有夹持垫块。
5.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述夹持单元还包括缓冲件，所述缓冲件连接所述支撑件，所述缓冲件用于形成所述夹持件转动时的缓冲。
6.根据权利要求5所述的夹持装置，其特征在于：所述支撑件位于其靠近所述夹持件一侧的表面上开设有安装孔；所述缓冲件包括缓冲弹性部件和缓冲抵接部件，所述缓冲弹性部件设置在所述安装孔内，所述缓冲弹性部件的两端分别连接所述缓冲抵接部件和所述安装孔的孔壁。
7.根据权利要求1所述的夹持装置，其特
8.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述支撑件位于其靠近所述夹持件一侧的表面上开设有适配待夹持物体的定位凹槽。
9.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，还包括顶升件，所述顶升件被配置为能够带动待夹持物体相对靠近或相对远离所述夹持件。
10.一种流线设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的夹持装置。
...【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，其特征在于，包括相对设置的两个夹持单元，每个所述夹持单元均包括：
2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述夹持单元还包括驱动气缸，所述驱动气缸能够转动的设置，所述驱动气缸的活塞杆与所述传动部件相连接。
3.根据权利要求1或2所述的夹持装置，其特征在于：所述夹持件包括夹持部和连接部，所述夹持部和所述连接部分别设置在所述夹持件的转动轴的径向两侧，所述连接部连接所述传动部件。
4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于：所述夹持部接触待夹持物体的表面设有夹持垫块。
5.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述夹持单元还包括缓冲件，所述缓冲件连接所述支撑件，所述缓冲件用于形成所述夹持件转动时的缓冲。
6.根据权利要求5所述的夹持装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙广旺，张翔峰，高坤，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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