【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，特别涉及一种多功能线控转向手感模拟器。
技术介绍
1、汽车的转向系统经历了机械转向系统，液压助力转向系统，电控液压助力转向系统，电动助力转向系统的发展过程，随着线控技术的发展，线控转向技术也逐渐出现在汽车的转向系统中，线控转向技术是一种新兴的汽车转向系统技术，它通过电子信号而非传统的机械连接来实现车辆的转向控制，这种技术的核心在于将驾驶员的转向输入转换为电子信号，然后通过电动执行器来控制车辆的转向角度，而对于现有的线控转向技术中，驾驶员的驾驶体验度和驾驶空间节省度都有待提高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种多功能线控转向手感模拟器，具有增加驾驶体验、节省驾驶空间和提高舒适度的效果。
2、本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种多功能线控转向手感模拟器，包括转向管柱和设置在所述转向管柱内的上转向芯轴总成，所述上转向芯轴总成通过花键连接有方向盘，所述转向管柱上设置有减速机构、伸缩调节机构、角度调节机构和角度限位机构，所述减速机构用于为方向盘提供阻尼来保证路感，所述伸缩调节机构用于自动调节伸缩方向盘，所述角度调节机构用于调节方向盘角度，所述角度限位机构用于限制方向盘转动圈数。
3、通过采用上述技术方案，通过减速机构可以将主控制器传来的信号转化为力矩，提供阻尼，保证路感，伸缩调节机构可实现自动调节伸缩方向盘，节省了驾驶空间，提高舒适度，角度调节机构可以上下调节方向盘的角度，角度限位机构用于限制方向盘转动圈数，以适应
4、本专利技术的进一步设置为：所述转向管柱内转动有传动轴，所述传动轴一端通过花键与所述上转向芯轴总成连接，所述减速机构包括固定于所述传动轴的减速涡轮、安装于所述转向管柱的减速电机和固定于所述减速电机输出端的啮合于所述减速涡轮的减速蜗杆。
5、通过采用上述技术方案，根据转角、扭矩、车速等传感器信息，减速电机通过驱动减速蜗杆转动，进而带动减速涡轮和传动轴转动，进而上转向芯轴总成和方向盘转动，为驾驶员提供相应的路感信息，优化驾驶体验。
6、本专利技术的进一步设置为：所述角度限位机构包括加减环，所述传动轴远离所述上转向芯轴总成一端连接于所述加减环。
7、通过采用上述技术方案，传动轴转动时也会同步带动加减环转动，多层加减环逐层转动至最后一层加减环停止转动，从而达到机械角度限位作用，进而限制方向盘转动圈数。
8、本专利技术的进一步设置为：所述伸缩调节机构包括安装于所述转向管柱的轴向电机、固定于所述轴向电机输出端的轴向蜗杆、转动连接于所述转向管柱的轴向丝杆和固定于所述轴向丝杆的啮合于所述轴向蜗杆的轴向涡轮，所述上转向芯轴总成外通过轴承转动有滑动于所述转向管柱内的套筒，所述套筒外壁面固定有螺纹连接于所述轴向丝杆的轴向螺纹块。
9、通过采用上述技术方案，轴向电机转动通过蜗杆带动轴向涡轮和轴向丝杆转动，进而带动轴向螺纹块、套筒和上转向芯轴总成相对转向管柱移动，上转向芯轴总成通过花键相对传动轴移动，从而达到轴向调节，增强驾驶者对车辆的控制感，使得操控更加灵活。
10、本专利技术的进一步设置为：还包括安装板，所述转向管柱铰接于所述安装板，所述角度调节机构带动所述转向管柱相对所述安装板转动。
11、通过采用上述技术方案，将安装板固定在车体内，角度调节机构带动转向管柱转动调节方向盘的角度，以适应不同驾驶者需求，提高驾驶的舒适性、安全性和操控性。
12、本专利技术的进一步设置为：所述转向管柱固定有铰接于所述安装板的调节架，所述角度调节机构包括安装于所述转向管柱的角度电机、固定于所述角度电机输出端的角度蜗杆、转动连接于所述转向管柱的角度丝杆和固定于所述角度丝杆的啮合于所述角度蜗杆的角度涡轮，所述调节架固定有螺纹连接于所述角度丝杆的角度螺纹块。
13、通过采用上述技术方案，角度电机通过角度蜗杆带动角度涡轮和角度丝杆转动，进而角度丝杆带动角度螺纹块移动，使角度螺纹块带动调节架和转向管柱相对安装板转动调节上转向芯轴总成进而调节方向盘角度，提升驾驶体验。
14、本专利技术的进一步设置为：所述角度电机、所述轴向电机和所述减速电机均与控制器相连。
15、通过采用上述技术方案，车内的转角、扭矩、车速等传感器与控制器相连，将信息发送给控制器，进而由控制器控制多个电机运行，实现更精确的运动协调，提高整体系统的性能和稳定性，提高系统效率。
16、本专利技术的有益效果是：
17、1、根据转角、扭矩、车速等传感器信息，减速电机通过驱动减速蜗杆转动，进而带动减速涡轮和传动轴转动，进而上转向芯轴总成和方向盘转动，为驾驶员提供相应的路感信息，优化驾驶体验；
18、2、轴向电机转动通过蜗杆带动轴向涡轮和轴向丝杆转动，进而带动轴向螺纹块和上转向芯轴总成相对转向管柱移动，从而达到轴向调节，增强驾驶者对车辆的控制感，使得操控更加灵活；
19、3、角度电机通过角度蜗杆带动角度涡轮和角度丝杆转动，进而角度丝杆带动角度螺纹块移动，使角度螺纹块带动调节架和转向管柱相对安装板转动调节上转向芯轴总成进而调节方向盘角度，提升驾驶体验；
20、4、车内的转角、扭矩、车速等传感器与控制器相连，将信息发送给控制器，进而由控制器控制多个电机运行，实现更精确的运动协调，提高整体系统的性能和稳定性，提高系统效率。
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1.一种多功能线控转向手感模拟器，包括转向管柱(1)和设置在所述转向管柱(1)内的上转向芯轴总成(2)，所述上转向芯轴总成(2)通过花键连接有方向盘，其特征在于：所述转向管柱(1)上设置有减速机构(3)、伸缩调节机构(4)、角度调节机构(5)和角度限位机构(11)，所述减速机构(3)用于为方向盘提供阻尼来保证路感，所述伸缩调节机构(4)用于自动调节伸缩方向盘，所述角度调节机构(5)用于调节方向盘角度，所述角度限位机构(11)用于限制方向盘转动圈数。
2.根据权利要求1所述的一种多功能线控转向手感模拟器，其特征在于：所述转向管柱(1)内转动有传动轴(6)，所述传动轴(6)一端通过花键与所述上转向芯轴总成(2)连接，所述减速机构(3)包括固定于所述传动轴(6)的减速涡轮(31)、安装于所述转向管柱(1)的减速电机(32)和固定于所述减速电机(32)输出端的啮合于所述减速涡轮(31)的减速蜗杆(33)。
3.根据权利要求2所述的一种多功能线控转向手感模拟器，其特征在于：所述角度限位机构(11)包括加减环(111)，所述传动轴(6)远离所述上转向芯轴总成(2)一端
4.根据权利要求3所述的一种多功能线控转向手感模拟器，其特征在于：所述伸缩调节机构(4)包括安装于所述转向管柱(1)的轴向电机(41)、固定于所述轴向电机(41)输出端的轴向蜗杆(42)、转动连接于所述转向管柱(1)的轴向丝杆(43)和固定于所述轴向丝杆(43)的啮合于所述轴向蜗杆(42)的轴向涡轮(44)，所述上转向芯轴总成(2)外通过轴承(9)转动有滑动于所述转向管柱(1)内的套筒(8)，所述套筒(8)外壁面固定有螺纹连接于所述轴向丝杆(43)的轴向螺纹块(45)。
5.根据权利要求4所述的一种多功能线控转向手感模拟器，其特征在于：还包括安装板(7)，所述转向管柱(1)铰接于所述安装板(7)，所述角度调节机构(5)带动所述转向管柱(1)相对所述安装板(7)转动。
6.根据权利要求5所述的一种多功能线控转向手感模拟器，其特征在于：所述转向管柱(1)固定有铰接于所述安装板(7)的调节架(10)，所述角度调节机构(5)包括安装于所述转向管柱(1)的角度电机(51)、固定于所述角度电机(51)输出端的角度蜗杆(52)、转动连接于所述转向管柱(1)的角度丝杆(53)和固定于所述角度丝杆(53)的啮合于所述角度蜗杆(52)的角度涡轮(54)，所述调节架(10)固定有螺纹连接于所述角度丝杆(53)的角度螺纹块(55)。
7.根据权利要求6所述的一种多功能线控转向手感模拟器，其特征在于：所述角度电机(51)、所述轴向电机(41)和所述减速电机(32)均与控制器相连。
...【技术特征摘要】
1.一种多功能线控转向手感模拟器，包括转向管柱(1)和设置在所述转向管柱(1)内的上转向芯轴总成(2)，所述上转向芯轴总成(2)通过花键连接有方向盘，其特征在于：所述转向管柱(1)上设置有减速机构(3)、伸缩调节机构(4)、角度调节机构(5)和角度限位机构(11)，所述减速机构(3)用于为方向盘提供阻尼来保证路感，所述伸缩调节机构(4)用于自动调节伸缩方向盘，所述角度调节机构(5)用于调节方向盘角度，所述角度限位机构(11)用于限制方向盘转动圈数。
2.根据权利要求1所述的一种多功能线控转向手感模拟器，其特征在于：所述转向管柱(1)内转动有传动轴(6)，所述传动轴(6)一端通过花键与所述上转向芯轴总成(2)连接，所述减速机构(3)包括固定于所述传动轴(6)的减速涡轮(31)、安装于所述转向管柱(1)的减速电机(32)和固定于所述减速电机(32)输出端的啮合于所述减速涡轮(31)的减速蜗杆(33)。
3.根据权利要求2所述的一种多功能线控转向手感模拟器，其特征在于：所述角度限位机构(11)包括加减环(111)，所述传动轴(6)远离所述上转向芯轴总成(2)一端连接于所述加减环(111)。
4.根据权利要求3所述的一种多功能线控转向手感模拟器，其特征在于：所述伸缩调节机构(4)包括安装于所述转向管柱(1)的轴向电机(41)、固...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈力，韦锦佳，闵金鑫，肖帅，吴少伟，王文彬，余浩，王宗阳，
申请(专利权)人：国太阳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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