【技术实现步骤摘要】
本公开涉及保健器械，特别是涉及一种按摩设备的控制方法、控制装置和按摩设备。
技术介绍
1、按摩设备作为缓解或消除身体疲劳的保健器械，由于使用灵活方便越来越受人们的喜爱。为了获得更好的按摩效果，通常会根据人体各个部位的结构特点设计有针对性的按摩设备，例如颈部按摩设备、腰部按摩设备或肩颈按摩设备等。
2、然而，在相关技术中，大部分按摩设备上的按摩头相对于佩戴壳体的装配位置是固定的，导致按摩设备的佩戴效果差，用户使用体验较差。
技术实现思路
1、本公开提供一种按摩设备的控制方法、控制装置和按摩设备，能够灵活调整按摩头的位置，提升用户使用体验。
2、具体地，本公开是通过如下技术方案实现的：
3、根据本公开实施例的第一方面，本公开提供一种按摩设备的控制方法，按摩设备包括承载组件、传动机构、第一驱动机构以及按摩组件。传动机构包括与承载组件滑动连接的第一安装件、与承载组件滑动连接的第二安装件以及设置于第一安装件与第二安装件之间的传动组件。第一安装件与第二安装件间隔设置，且能够分别沿第一方向往复移动。传动组件包括转动轴、驱动件以及连杆，转动轴的一端与第一安装件转动连接，转动轴的另一端与驱动件的一端转动连接，驱动件的另一端与连杆的一端转动连接，连杆的另一端与第二安装件转动连接，转动轴的轴线与驱动件的轴线相交设置，并具有第一钝角。第一驱动机构包括第一伸缩组件以及第二伸缩组件，第一伸缩组件与第一安装件传动连接，以驱动第一安装件沿第一方向往复移动，第二伸缩组件与第二安装
4、控制方法包括：
5、获取控制信息：
6、若控制信息为控制驱动件靠近第一直线且不摆动的第一控制指令，则控制第一伸缩组件和第二伸缩组件分别驱动第一安装件和第二安装件同向且同速靠近第一直线移动。
7、根据本公开实施例的第二方面，本公开提供一种按摩设备的控制装置，控制装置包括一个或多个处理器，用于实现上述按摩设备的控制方法。
8、根据本公开实施例的第三方面，本公开提供一种按摩设备，包括承载组件、传动机构、第一驱动机构、按摩组件以及上述控制装置。传动机构包括与承载组件滑动连接的第一安装件、与承载组件滑动连接的第二安装件以及设置于第一安装件与第二安装件之间的传动组件。第一安装件与第二安装件间隔设置，且能够分别沿第一方向往复移动。传动组件包括转动轴、驱动件以及连杆，转动轴的一端与第一安装件转动连接，转动轴的另一端与驱动件的一端转动连接，驱动件的另一端与连杆的一端转动连接，连杆的另一端与第二安装件转动连接，转动轴的轴线与驱动件的轴线相交设置，并具有第一钝角。第一驱动机构包括第一伸缩组件以及第二伸缩组件，第一伸缩组件与第一安装件传动连接，以驱动第一安装件沿第一方向往复移动，第二伸缩组件与第二安装件传动连接，以驱动第二安装件沿第一方向往复移动。按摩组件安设于驱动件。承载组件设有与第一方向相交的第一直线，传动机构沿第一方向与第一直线间隔设置。控制装置与第一驱动机构和按摩组件电连接。
9、本公开的实施例提供的技术方案至少包括如下有益效果：
10、本公开提供的按摩设备的控制方法能够根据控制信息的指令控制启动第一驱动机构。当控制信息得到控制驱动件靠近第一直线且不摆动的指令时，第一伸缩组件能够驱动第一安装件移动，第二伸缩组件能够驱动第二安装件移动，以使第一安装件与第二安装件同向同速运动。此时，第一安装件与第二安装件之间的间距固定，第一钝角的大小不变，驱动件能够维持同一形态随传动机构移动进而靠近第一直线，进而能够使得驱动件带动按摩组件移动，以调节按摩组件的位置。这样，在用户佩戴按摩设备时，用户能够根据自身按摩需求调节按摩组件的位置，以对多个按摩部位按摩。同时，由于按摩组件的灵活移动，按摩设备上各按摩组件之间的佩戴空间能够灵活调整，从而能够使得按摩设备具有多种佩戴方式，既能够满足用户不同按摩部位(例如颈部、腰部或腿部等)的佩戴需求，又能够适用于不同身材的用户佩戴。
11、因此，本公开提供的按摩设备的控制方法能够灵活调节按摩组件的使用位置，为用户提供多种佩戴方式，满足多种佩戴需求。同时，按摩设备的控制方法又能够根据用户个人的按摩需求调节按摩组件移动，以对应不同按摩部位的按摩需求。此外，按摩设备的控制方法还能够通过调节按摩组件的位置，以满足不同身材的用户佩戴使用。如此，本公开提供的按摩设备的控制方法能够提升用户对按摩设备的使用体验。
12、可以理解的是，按摩部位能够包括颈部、肩部、背部、腰部或腿部等按摩部位，本公开提供的按摩设备可适用于颈部按摩、肩部按摩、肩颈按摩或腰部按摩等任何用户需要按摩的部位，本公开不做限制。以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
13、附图说明
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1.一种按摩设备的控制方法，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一方向包括第一移动方向以及与所述第一移动方向相反的第二移动方向，所述控制方法还包括；
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一方向包括第一移动方向以及与所述第一移动方向相反的第二移动方向，所述控制方法还包括：
7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述传动机构和所述第一驱动机构的数量均为两个，两个所述传动机构分设于所述第一直线两侧且对称设置，且分别与两个所述第一驱动机构一一对应为第一组；
8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述传动机构的数量为两个，两个所述传动机构分设于所述第一直线两侧对称设置，所述第一驱动机构能够驱动两个传动机构同步运动；
9.根据权利要求8
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述第一安装件间隔设置于所述第二安装件靠近所述第一直线的一侧：
11.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述按摩设备包括第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述转动轴旋转，以带动所述驱动件旋转；所述按摩组件包括转动连接于所述驱动件的第一按摩件和与所述第一按摩件沿第一直线方向活动连接的第二按摩件，所述第二按摩件包括沿第一方向间隔设置的第一按摩头和第二按摩头，且所述第一按摩头和所述第二按摩头受控相对于所述第一按摩件摆动；
12.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述按摩组件包括转动连接于所述驱动件的第二按摩件，所述第二按摩件包括沿第一方向间隔设置的第一按摩头和第二按摩头；
13.一种按摩设备的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括一个或多个处理器，用于实现如权利要求1至12中任一项所述的按摩设备的控制方法。
14.一种按摩设备，其特征在于，包括承载组件、传动机构、第一驱动机构、按摩组件以及如权利要求13所述的控制装置；
...【技术特征摘要】
1.一种按摩设备的控制方法，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一方向包括第一移动方向以及与所述第一移动方向相反的第二移动方向，所述控制方法还包括；
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一方向包括第一移动方向以及与所述第一移动方向相反的第二移动方向，所述控制方法还包括：
7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述传动机构和所述第一驱动机构的数量均为两个，两个所述传动机构分设于所述第一直线两侧且对称设置，且分别与两个所述第一驱动机构一一对应为第一组；
8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述传动机构的数量为两个，两个所述传动机构分设于所述第一直线两侧对称设置，所述第一驱动机构能够驱动两个传动机构同步运动；
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，若所述控制信息为控制所述驱动件靠近所述第一直线且摆动的第三控制指令，则控制所述第一驱动机构中的第一伸缩...
【专利技术属性】
技术研发人员：李强，
申请(专利权)人：广东德尔玛健康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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