【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及吊具，具体涉及旋转吊具及驱动方法。
技术介绍
1、吊具是起重机械中吊取重物的装置，在对汽车底部检修时，会需要使用吊具将汽车吊起，便于检修工对汽车底部检修。
2、如申请号为cn209922694u，公告日为2020.01.10的一种吊具，包括承重梁；扇形板，扇形板的圆弧一端具有至少两个连接孔；吊索叉耳转换头，所述用于一端可与吊索叉耳可拆卸连接的吊索叉耳转换头，其另一端与所述连接孔销接；钢绞线转换头，用于一端可拆卸连接于钢绞线的钢绞线转换头，其另一端与所述连接孔销接；扇形板的圆心一端与承重梁转动连接。
3、上述以及在现有技术中的吊具只具有将设备吊起的功能，不具备旋转功能，在需要对设备底部检修时，需要检修工走到设备的正下方，仰头对设备的底部检修，长时间处于仰头姿势非常容易劳累，检修一段时间就需休息，降低了检修的效率。因此，亟需设计旋转吊具及驱动方法来解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供旋转吊具及驱动方法，以解决现有技术中的上述不足之处。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、旋转吊具，包括上架、剪叉式升降架、下架、导轨和c型吊具，所述剪叉式升降架的顶端与上架呈转动连接，且剪叉式升降架的底端与下架呈转动连接，所述下架底部的外壁上固定设置有支撑架，所述c型吊具与支撑架转动连接，且c型吊具贯穿支撑架，所述支撑架的内壁上通过转轴转动连接有导向轮，且c型吊具的内壁与导向轮的外壁接触，所述c型吊具的凹
4、进一步地，所述剪叉式升降架包括升降件一和升降件二，且升降件一和升降件二之间通过转轴呈转动连接，所述上架和下架两侧的内壁上均固定设置有滑座，且滑座的内部滑动连接有滑块，所述升降件一的顶端和底端均通过转轴与滑块呈转动连接。
5、进一步地，所述所述上架和下架两侧的内壁上均固定设置有转动座，且升降件二的顶端和底端均通过转轴转动连接在转动座的内部。
6、进一步地，所述上架顶部的外壁上固定设置有传动箱，且传动箱的内壁上通过轴承转动连接有传动杆。
7、进一步地，所述传动杆位于传动箱外部的一端固定设置有收带轮，所述传动杆位于传动箱内部的一端固定设置有从动锥齿轮。
8、进一步地，所述传动箱一侧的外壁上固定设置有升降电机，且升降电机的输出轴上设置有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮互相啮合。
9、进一步地，所述下架的内壁上设置有吊座，且收带轮和吊座的外部套接有皮带，所述皮带的顶端与收带轮固定连接。
10、进一步地，所述上架顶部的外壁上转动连接有行走导座，且行走导座一侧的外壁上设置有行走电机，所述行走电机的输出轴上设置有行走轮。
11、进一步地，所述行走导座套接在导轨的外部，所述行走轮滚动连接在行走导座顶部的外壁上。
12、旋转吊具的驱动方法，包括以下使用步骤：
13、s1、驱动旋转电机带动旋转齿轮转动与齿牙啮合，使c型吊具旋转，c型吊具内部夹持的设备跟随c型吊具同步转动，c型吊具旋转时会在导向轮的上方转动，导向轮用于对c型吊具举托和导向，防止c型吊具倾斜；
14、s2、将待悬吊设备置于两个c型吊具内，驱动升降电机带动主动锥齿轮转动与从动锥齿轮啮合，使从动锥齿轮带动传动杆和收带轮转动，通过收带轮的转动对皮带收卷或放卷，此时，皮带会带动下架升降，下架升降的同时带动c型吊具以及c型吊具内部的设备升降，而随着下架的升降，升降件一和升降件二之间会作出剪叉式折叠动作，同时滑块会在滑座的内部滑移，对升降件一的顶端和升降件二的底端导向；
15、s3、驱动行走电机带动行走轮转动在行走导座上滚动，可驱使行走导座连带上架、剪叉式升降架、下架、支撑架和c型吊具移动，c型吊具内部的设备跟随c型吊具同步移动。
16、在上述技术方案中，本专利技术提供的旋转吊具及驱动方法，
17、1、通过设置的c型吊具、导向轮、齿牙、旋转电机、旋转齿轮和承重托臂，旋转电机带动旋转齿轮转动时会与齿牙啮合，能够使齿牙带动c型吊具旋转，进而能够对c型吊具内部吊起的设备进行旋转，便于对设备底部检修，无需检修工长时间仰头工作，进而也解决了仰头对设备的底部检修，长时间处于仰头姿势非常容易劳累，检修一段时间就需休息的问题，提高了检修的效率，在c型吊具旋转时会在贴合导向轮上旋转，导向轮一方面能够对c型吊具起到支撑的作用，另一方面能够辅助c型吊具旋转，使得c型吊具旋转时更加省力；
18、2、通过设置的滑座、滑块、举托件、升降件一、升降件二、转动座、传动箱、传动杆、收带轮、从动锥齿轮、升降电机、主动锥齿轮、吊座和皮带，升降电机带动主动锥齿轮轮转动，主动锥齿轮通过与从动锥齿轮啮合会带动传动杆转动，传动杆会带动收带轮转动对皮带收卷或放卷，对皮带收卷时能够使皮带带动下架、支撑架和c型吊具上升，对皮带轮放卷时，能够使皮带带动下架、支撑架和c型吊具下降，能够对c型吊具的高度进行调整，进而能够对c型吊具内部吊起的设备升降；
19、3、通过设置的行走导座、行走电机、行走轮和导轨，行走电机能够带动行走转动在导轨上行走，进而能够使行走导座在导轨上移动，行走导座移动时会带动剪叉式升降架、下架、支撑架、c型吊具以及c型吊具内部吊起的设备移动，使得该吊具成为旋转、升降和移动为一体的吊具，成为多功能吊具。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.旋转吊具，包括上架(1)、剪叉式升降架(2)、下架(3)、导轨(28)和C型吊具(5)，其特征在于，所述剪叉式升降架(2)的顶端与上架(1)呈转动连接，且剪叉式升降架(2)的底端与下架(3)呈转动连接，所述下架(3)底部的外壁上固定设置有支撑架(4)，所述C型吊具(5)与支撑架(4)转动连接，且C型吊具(5)贯穿支撑架(4)，所述支撑架(4)的内壁上通过转轴转动连接有导向轮(6)，且C型吊具(5)的内壁与导向轮(6)的外壁接触，所述C型吊具(5)的凹槽处设置有齿牙(7)，所述支撑架(4)上固定设置有旋转电机(8)，且旋转电机(8)的输出轴上设置有旋转齿轮(9)，所述旋转齿轮(9)与齿牙(7)互相啮合，两个所述C型吊具(5)的外壁上固定设置有承重托臂(10)，所述C型吊具(5)的底端设置有举托件(13)。
2.根据权利要求1所述的旋转吊具，其特征在于，所述剪叉式升降架(2)包括升降件一(14)和升降件二(15)，且升降件一(14)和升降件二(15)之间通过转轴呈转动连接，所述上架(1)和下架(3)两侧的内壁上均固定设置有滑座(11)，且滑座(11)的内部滑动连接有滑
3.根据权利要求2所述的旋转吊具，其特征在于，所述所述上架(1)和下架(3)两侧的内壁上均固定设置有转动座(16)，且升降件二(15)的顶端和底端均通过转轴转动连接在转动座(16)的内部。
4.根据权利要求3所述的旋转吊具，其特征在于，所述上架(1)顶部的外壁上固定设置有传动箱(17)，且传动箱(17)的内壁上通过轴承转动连接有传动杆(18)。
5.根据权利要求4所述的旋转吊具，其特征在于，所述传动杆(18)位于传动箱(17)外部的一端固定设置有收带轮(19)，所述传动杆(18)位于传动箱(17)内部的一端固定设置有从动锥齿轮(20)。
6.根据权利要求5所述的旋转吊具，其特征在于，所述传动箱(17)一侧的外壁上固定设置有升降电机(21)，且升降电机(21)的输出轴上设置有主动锥齿轮(22)，所述主动锥齿轮(22)与从动锥齿轮(20)互相啮合。
7.根据权利要求6所述的旋转吊具，其特征在于，所述下架(3)的内壁上设置有吊座(23)，且收带轮(19)和吊座(23)的外部套接有皮带(24)，所述皮带(24)的顶端与收带轮(19)固定连接。
8.根据权利要求7所述的旋转吊具，其特征在于，所述上架(1)顶部的外壁上转动连接有行走导座(25)，且行走导座(25)一侧的外壁上设置有行走电机(26)，所述行走电机(26)的输出轴上设置有行走轮(27)。
9.根据权利要求8所述的旋转吊具，其特征在于，所述行走导座(25)套接在导轨(28)的外部，所述行走轮(27)滚动连接在行走导座(25)顶部的外壁上。
10.旋转吊具的驱动方法，包括权利要求1-9中任意一项所述的旋转吊具，其特征在于，包括以下使用步骤：
...【技术特征摘要】
1.旋转吊具，包括上架(1)、剪叉式升降架(2)、下架(3)、导轨(28)和c型吊具(5)，其特征在于，所述剪叉式升降架(2)的顶端与上架(1)呈转动连接，且剪叉式升降架(2)的底端与下架(3)呈转动连接，所述下架(3)底部的外壁上固定设置有支撑架(4)，所述c型吊具(5)与支撑架(4)转动连接，且c型吊具(5)贯穿支撑架(4)，所述支撑架(4)的内壁上通过转轴转动连接有导向轮(6)，且c型吊具(5)的内壁与导向轮(6)的外壁接触，所述c型吊具(5)的凹槽处设置有齿牙(7)，所述支撑架(4)上固定设置有旋转电机(8)，且旋转电机(8)的输出轴上设置有旋转齿轮(9)，所述旋转齿轮(9)与齿牙(7)互相啮合，两个所述c型吊具(5)的外壁上固定设置有承重托臂(10)，所述c型吊具(5)的底端设置有举托件(13)。
2.根据权利要求1所述的旋转吊具，其特征在于，所述剪叉式升降架(2)包括升降件一(14)和升降件二(15)，且升降件一(14)和升降件二(15)之间通过转轴呈转动连接，所述上架(1)和下架(3)两侧的内壁上均固定设置有滑座(11)，且滑座(11)的内部滑动连接有滑块(12)，所述升降件一(14)的顶端和底端均通过转轴与滑块(12)呈转动连接。
3.根据权利要求2所述的旋转吊具，其特征在于，所述所述上架(1)和下架(3)两侧的内壁上均固定设置有转动座(16)，且升降件二(15)的顶端和底端均通过转轴转动连接在转动座(16)的内部。
4...
【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，檀雪宁，寇若洋，岳之斌，王收军，
申请(专利权)人：天津理工大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。