【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人装备回收，具体涉及一种无人机回收方舱及作业车辆系统。
技术介绍
1、近年来，折叠翼无人机因其便携性和灵活性，具备可快速部署作业的特点，在军事侦查和监控等领域的应用越来越广泛。折叠翼无人机一般体积较小，无起落架装备，因此回收难度较大。当前实际应用中多采用的擦地回收，需要预选或修建平坦的降落位置，并且无人机在滑行的过程中难以保持平衡，机翼或传感器等部件可能会造成损坏。
2、比如专利申请号为“202110620165.9”的专利技术专利“一种空中投放的折叠翼无人机降落伞装置”，提出了一种折叠翼无人机的降落伞装备，使无人机可以平稳降落。这一方式针对特定无人机装备，并增加了折叠翼无人机结构设计的复杂度，且无法做到快速回收。因此必须发展一种安全可靠、可快速机动部署的折叠翼无人机回收系统。
技术实现思路
1、为了实现无人机，尤其是无人机集群的批量快速回收，本专利技术提供一种折叠翼无人机回收方舱及作业车辆系统。
2、本申请提供一种无人机回收方舱，包括：
3、回收方舱，具有封闭和展开两种形态，封闭时形成收容舱；展开时具有扩大的回收平台；
4、拦阻机构，设置于回收方舱内；在封闭时，折叠收容于收容舱内；在展开时，具有直立于回收平台的拦阻杆，并由若干拦阻杆撑开形成拦阻网。
5、优选地，所述拦阻网四角分别弹性连接两组所述拦阻杆的顶部以及根部。
6、优选地，所述拦阻机构还包括若干阻尼器，阻尼器用于提供所述拦阻网拦阻时的工
7、优选地，每一所述阻尼器具有同轴相对固定的滚筒以及电磁阻尼器，所述滚筒缠绕连接所述拦阻网一角的柔性绳。
8、优选地，所述回收方舱包括固定的底舱板以及前后舱板；
9、活动的侧舱板，侧舱板能够在展开时活动至所述底舱板所在平面内；
10、活动的顶舱板，顶舱板能够在展开时活动至底舱板所在平面内；
11、在收容状态下，所述侧舱板以及所述顶舱板处于收容位置，形成封闭的收容舱。
12、优选地，所述侧舱板为两组，分置于所述底舱板两侧，底舱板的侧边与所述侧舱板的侧边转动连接；所述侧舱板展开时向收容舱的外部外部转动打开至与所述底舱板于同一平面内。
13、优选地，所述顶舱板具有活动设置的两组半舱板；收容时，两组所述半舱板对接形成完整的所述顶舱板；所述半舱板的侧边与所述侧舱板的侧边转动连接；展开时，所述半舱板绕所述侧舱板侧边转动打开。
14、优选地，包括：
15、第一伸缩组件，第一伸缩组件两端分别铰接于所述侧舱板以及所述底舱板；
16、第二伸缩组件，第二伸缩组件两端分别铰接于所述侧舱板以及所述半舱板；
17、或，包括若干支撑杆，收容状态下，所述支撑杆折叠设置于所述侧舱板和/或所述顶舱板的外表面；展开状态下，所述支撑杆展开至与所述回收平台垂直并支撑所述回收平台。
18、优选地，所述拦阻杆根部固定于旋转支座上，旋转支座在所述侧舱板内表面旋转设置；经第三伸缩组件连接所述拦阻杆以及所述侧舱板；所述第三伸缩组件用于驱动所述拦阻杆在收容状态向展开状态时的旋转运动；或，所述拦阻机构还设置有加强杆，所述加强杆于展开状态下铰接所述拦阻杆以及邻近的所述前后舱板。
19、本申请另提供一种无人机回收作业车辆系统，包括运载平台以及由所述运载平台承载的上述任一项所述的无人机回收方舱。
20、与已有技术相比，本专利技术的有益效果是：
21、本专利技术中提供了面向折叠翼无人机的回收方舱，其将折叠翼无人机的阻拦系统集成设计入了可展开式的方舱结构中，高度集成化的设计缩小了整体结构尺寸，通用车载底盘即可配装回收方舱，无人机回收作业可以快速部署，并且方舱的结构设计使得回收车辆在部署过程中具有更好的任务隐蔽性。
22、本专利技术中加入了双柔性阻拦系统，可调的电磁阻尼系统配合着回收网，可有效地缓冲不同类型的折叠翼无人机撞网的作用力；同时，折叠翼无人机可以从左右任意一侧撞网降落，有效缩短了折叠翼无人机降落的准备时间，提升了无人机回收作业的效率，并增强了对多种任务的适用性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种无人机回收方舱，其特征在于，包括：
2.如权利要求1的无人机回收方舱，其特征在于，所述拦阻网(31)四角分别弹性连接两组所述拦阻杆(32)的顶部以及根部。
3.如权利要求1的无人机回收方舱，其特征在于，所述拦阻机构(3)还包括若干阻尼器(33)，阻尼器(33)用于提供所述拦阻网(31)拦阻时的工作阻尼；所述阻尼器(33)分别经由所述拦阻杆(32)的顶部以及底部连接所述拦阻网(31)的四角。
4.如权利要求3的无人机回收方舱，其特征在于，每一所述阻尼器(33)具有同轴相对固定的滚筒(331)以及电磁阻尼器(332)，所述滚筒(331)缠绕连接所述拦阻网(31)一角的柔性绳。
5.如权利要求1的无人机回收方舱，其特征在于，所述回收方舱(1)包括固定的底舱板(11)以及前后舱板(12)；
6.如权利要求5的无人机回收方舱，其特征在于，所述侧舱板(13)为两组，分置于所述底舱板(11)两侧，底舱板(11)的侧边与所述侧舱板(13)的侧边转动连接；所述侧舱板(13)展开时向收容舱的外部外部转动打开至与所述底舱板(11)于同
7.如权利要求6的无人机回收方舱，其特征在于，所述顶舱板(14)具有活动设置的两组半舱板(141)；收容时，两组所述半舱板(141)对接形成完整的所述顶舱板(14)；所述半舱板(141)的侧边与所述侧舱板(13)的侧边转动连接；展开时，所述半舱板(141)绕所述侧舱板(13)侧边转动打开。
8.如权利要求7的无人机回收方舱，其特征在于，包括：
9.如权利要求8的无人机回收方舱，其特征在于，所述拦阻杆(32)根部固定于旋转支座(323)上，旋转支座(323)在所述侧舱板(13)内表面旋转设置；经第三伸缩组件(324)连接所述拦阻杆(32)以及所述侧舱板(13)；所述第三伸缩组件(324)用于驱动所述拦阻杆(32)在收容状态向展开状态时的旋转运动；或，所述拦阻机构(3)还设置有加强杆(325)，所述加强杆(325)于展开状态下铰接所述拦阻杆(32)以及邻近的所述前后舱板(12)。
10.一种无人机回收作业车辆系统，其特征在于，包括运载平台(2)以及由所述运载平台(2)承载的如权利要求1-9任一项所述的无人机回收方舱。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机回收方舱，其特征在于，包括：
2.如权利要求1的无人机回收方舱，其特征在于，所述拦阻网(31)四角分别弹性连接两组所述拦阻杆(32)的顶部以及根部。
3.如权利要求1的无人机回收方舱，其特征在于，所述拦阻机构(3)还包括若干阻尼器(33)，阻尼器(33)用于提供所述拦阻网(31)拦阻时的工作阻尼；所述阻尼器(33)分别经由所述拦阻杆(32)的顶部以及底部连接所述拦阻网(31)的四角。
4.如权利要求3的无人机回收方舱，其特征在于，每一所述阻尼器(33)具有同轴相对固定的滚筒(331)以及电磁阻尼器(332)，所述滚筒(331)缠绕连接所述拦阻网(31)一角的柔性绳。
5.如权利要求1的无人机回收方舱，其特征在于，所述回收方舱(1)包括固定的底舱板(11)以及前后舱板(12)；
6.如权利要求5的无人机回收方舱，其特征在于，所述侧舱板(13)为两组，分置于所述底舱板(11)两侧，底舱板(11)的侧边与所述侧舱板(13)的侧边转动连接；所述侧舱板(13)展开时向收容舱的外部外部转动打开至与所述底舱板(11)...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋春茂，祝辉，徐礼伟，陈子彧，张世金，
申请(专利权)人：中国科学院合肥物质科学研究院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。