一种汽车挡风玻璃打胶的监测机构制造技术

本技术涉及一种汽车挡风玻璃打胶的监测机构，在机械臂端部位置处安装有供胶泵，在供胶泵的输出端安装有涂胶头，其特征在于：具有：胶形检测传感器，胶形检测传感器通过安装结构套装在涂胶头上，胶形检测传感器用于检测打胶过程中的打胶质量；控制器，控制器与胶形检测传感器通过线缆电路连接，控制器用于控制胶形检测传感器的启停和接收胶形检测传感器获取的信息，控制器通过控制器安装支架固定安装在机械臂上。在安装结构上固定安装有收线盘，连接胶形检测传感器与控制器的线缆收卷在收卷盘上。如此，在胶形检测传感器随涂胶头转动过程中，胶形检测传感器与控制器之间的线缆会收卷在收卷盘上，能有效避免线缆打折弯折。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种汽车挡风玻璃打胶的监测机构。适用于汽车装配设备。

技术介绍

1、在汽车挡风玻璃在安装前需进行涂胶来实现玻璃和车身具有良好的粘接性，提供可靠的密封性和防漏水性。现有汽车涂胶技术采用机械臂打胶的方式来进行涂胶，在机械臂打胶时，机械臂端部的关节需要绕玻璃进行360°旋转来完成整块玻璃打胶。

2、机械臂打胶存在断胶和胶形塌陷问题，对前后挡玻璃安装质量稳定性造成问题，需对机械臂打胶质量进行检测。人员在对机械臂打胶质量进行检测过程中需要人员实时查看机械臂打胶的状态，容易造成疲劳；同时人员检测的精度较差，无法检测出机械臂打胶过程中出现的较小塌陷问题，容易对后续生产工序造成影响，对整车生产的良品率具有较大影响。

技术实现思路

1、本技术要解决的技术问题是：为解决上述技术问题，本技术提供一种汽车挡风玻璃打胶的监测机构。

2、本技术所采用的技术方案是：一种汽车挡风玻璃打胶的监测机构，在机械臂端部位置处安装有供胶泵，在供胶泵的输出端安装有涂胶头，其特征在于：具有：

3、胶形检测传感器，胶形检测传感器通过安装结构套装在涂胶头上，胶形检测传感器用于检测打胶过程中的打胶质量；

4、控制器，控制器与胶形检测传感器通过线缆电路连接，控制器用于控制胶形检测传感器的启停和接收胶形检测传感器获取的信息，控制器通过安装支架固定安装在机械臂上。如此，在机械臂带动供胶泵与涂胶头转动过程中，套装在涂胶头上的胶形检测传感器能与涂胶头同步转动，在胶形检测传感器获取的图像内汽车挡风玻璃上的涂胶方向能保持一定，使得胶形检测传感器能更精确地检测打胶质量。

5、在安装结构上固定安装有收卷盘，连接胶形检测传感器与控制器的线缆收卷在收卷盘上。如此，在机械臂端部的关节转动并带动涂胶头转动过程中，胶形检测传感器上连接线缆的接口与控制器上连接线缆的接口之间发生相对位移，为避免线缆因长度较短而在机械臂端部的关节转动过程中线缆从胶形检测传感器或控制器上脱落，线缆的长度需有一定的冗余。然而在机械臂端部的关节转动过程中有冗余的线缆容易缠绕在涂胶头上对涂胶头打胶造成影响。设置在涂胶头上的收卷盘对线缆起到收卷作用，在涂胶头涂胶时，旋转360°将玻璃胶涂至玻璃上，在涂胶头顺时针旋转时，线缆卷绕在收卷盘上，涂胶头逆时针旋转时，线缆从收卷盘上伸出，通过收放线，实现绕线器绕线功能，达到在检测器旋转360°，线缆无打结弯折效果。

6、在所述收卷盘的外侧沿收卷盘周线方向均匀设置有若干限位桩。如此，在收卷盘收放线缆的过程中，限位桩能起到避免收卷在收卷盘上的线缆从收卷盘上脱落而引起线缆缠绕涂胶头的问题。

7、所述安装结构具有安装架与安装抱箍，安装架固定安装在胶形检测传感器上，安装抱箍固定安装在安装架上，安装架通过安装抱箍箍紧在涂胶头上。如此，通过安装抱箍，便于将安装架即胶形检测传感器箍紧安装在涂胶头上；同时也便于通过将抱箍从涂胶头上拆除实现将胶形检测传感器从涂胶头上拆除，实现胶形检测传感器在涂胶头上的拆装。

8、所述收卷盘套装在涂胶头上。如此，在涂胶头转动过程中，线缆能更有效的收卷在收卷盘上。

9、本技术的有益效果是：本技术通过安装抱箍将胶形检测传感器套装在涂胶头上，使得机械臂在带动供胶泵与涂胶头转动过程中，使胶形检测传感器与涂胶头同步转动，提高胶形检测传感器的检测精度；本技术中通过抱箍将胶形检测传感器套装在涂胶头上，实现了胶形检测传感器在涂胶头上的拆装；本技术通过在涂胶头外设置收卷盘，用于收卷机械臂带动涂胶头转动过程中连接胶形检测传感器与控制器之间的线缆，避免线缆在胶形检测传感器转动过程中卷绕在涂胶头上。

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【技术保护点】

1.一种汽车挡风玻璃打胶的监测机构，在机械臂端部位置处安装有供胶泵(1)，在供胶泵(1)的输出端安装有涂胶头(2)，其特征在于：具有：

2.根据权利要求1所述的一种汽车挡风玻璃打胶的监测机构，其特征在于：在所述收卷盘(7)的外侧沿收卷盘(7)周线方向均匀设置有若干限位桩(8)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车挡风玻璃打胶的监测机构，其特征在于：所述安装结构具有安装架(9)与安装抱箍(10)，安装架(9)固定安装在胶形检测传感器(3)上，安装抱箍(10)固定安装在安装架(9)上，安装架(9)通过安装抱箍(10)箍紧在涂胶头(2)上。

4.根据权利要求1所述的一种汽车挡风玻璃打胶的监测机构，其特征在于：所述收卷盘(7)套装在涂胶头(2)上。

【技术特征摘要】

1.一种汽车挡风玻璃打胶的监测机构，在机械臂端部位置处安装有供胶泵(1)，在供胶泵(1)的输出端安装有涂胶头(2)，其特征在于：具有：

2.根据权利要求1所述的一种汽车挡风玻璃打胶的监测机构，其特征在于：在所述收卷盘(7)的外侧沿收卷盘(7)周线方向均匀设置有若干限位桩(8)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车挡风玻...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛贵颜，贺永华，刘太乐，卢伯杨，
申请(专利权)人：广汽乘用车杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：