【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车，具体涉及一种车辆电机控制方法、系统及车辆。
技术介绍
1、电机转子是指车辆的电机中由轴承支撑的旋转体，它在电机中的作用是将电能转化为机械能或将机械能转化为电能。电机转子位置对于电机的正常运行至关重要，因为它直接影响到电机的输出功率和效率。如果电机转子位置不准确，可能会导致电机运行不稳定，甚至损坏电机。
2、电机转子位置传感器是一种用于检测电机转子位置的装置，它将机械位置转换为电信号，供电机控制器使用，以决定何时切换车辆电机的电流方向和强度，从而控制车辆电机的旋转速度和扭矩。在新能源汽车中，电机转子位置传感器的准确工作对于确保车辆行驶的安全性和稳定性至关重要，特别是在紧急制动、加速或转向等关键时刻，电机转子位置传感器的响应速度和准确性直接影响电机的反应。
3、当电机转子位置传感器失效时，现有技术多采用永磁电机三相反电动势进行电机转子位置的估算作为冗余策略，该方法的缺点为估算出的电机转子位置较为不准确。精确的电机转子位置估算对于提高电机的效率和性能至关重要，研究开发更精确、更高效的电机转子位置估算方法对于推动电机技术的发展具有重要意义。
4、下面先对本申请可能涉及的名词进行解释说明，具体如下：
5、adc采样：将模拟信号按照一定的采样频率进行离散化处理，然后转换为数字信号的技术。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术具体提供了如下技术方案。
2、本专利技术提供一种车辆电机控制方法，包
3、s1，从车辆的电机转子位置传感器获取差分采样信号；
4、s2，判断所述差分采样信号中是否存在异常信号；
5、s3，如果存在异常信号，则根据所述差分采样信号中其余的正常信号对所述异常信号进行冗余计算，得到备份信号；
6、s4，基于所述备份信号和所述差分采样信号中其余的正常信号，确定所述车辆的电机转子位置。
7、可选地，所述步骤s1包括：
8、获取包括两路正弦差分采样信号和两路余弦差分采样信号的所述电机转子位置传感器的四路差分采样信号。
9、可选地，所述步骤s1包括以下子步骤：
10、s11，通过adc采样技术采集所述电机转子位置传感器的四路电压值；
11、s12，分别将所述四路电压值按照比例转换至十进制范围，得到所述两路正弦差分采样信号和两路余弦差分采样信号。
12、可选地，所述步骤s2包括以下子步骤：
13、s21，将所述两路正弦差分采样信号相加的和确定为正弦和，并将所述两路余弦差分采样信号相加的和确定为余弦和；
14、s22，基于所述四路差分采样信号、正弦和以及余弦和，判断所述四路差分采样信号中是否存在异常信号。
15、可选地，所述子步骤s22包括以下操作：
16、s221，分别判断所述四路差分采样信号是否超出预设的单路信号参考范围；
17、s222，当仅有一路差分采样信号超出预设的单路信号参考范围时，判断所述正弦和或余弦和是否超出预设的加和信号参考范围；
18、s223，如果所述操作s222的执行结果为超出预设的加和信号参考范围，则判断所述超出所述单路信号参考范围的差分采样信号为异常信号。
19、可选地，所述子步骤s21还包括以下操作：
20、s210，基于所述电机转子位置传感器的芯片特性，确定所述单路信号参考范围和加和信号参考范围。
21、可选地，所述操作s222包括：
22、当仅有一路差分采样信号超出预设的单路信号参考范围时，如果所述一路差分采样信号为正弦差分采样信号，则判断所述余弦和是否超出预设的加和信号参考范围；如果所述一路差分采样信号为余弦差分采样信号，则判断所述正弦和是否超出预设的加和信号参考范围。
23、可选地，所述步骤s3包括以下子步骤：
24、s31，如果存在异常信号，且所述异常信号为一路正弦差分采样信号，则将所述余弦和与另一路正弦差分采样信号的差值确定为所述备份信号；
25、s32，如果所述异常信号为一路余弦差分采样信号，则将所述正弦和与另一路余弦差分采样信号的差值确定为所述备份信号。
26、此外，本专利技术还提供一种车辆电机控制系统，包括：
27、差分采样信号获取模块，用于从车辆的电机转子位置传感器获取差分采样信号；
28、异常信号判断模块，用于判断所述差分采样信号中是否存在异常信号；
29、冗余计算模块，用于根据所述差分采样信号中其余的正常信号对所述异常信号进行冗余计算，得到备份信号；
30、电机控制模块，用于基于所述备份信号和所述差分采样信号中其余的正常信号，确定所述车辆的电机转子位置。
31、此外，本专利技术还提供一种车辆，包括如上所述的车辆电机控制系统。
32、通过上述技术方案，可以实现当电机转子位置传感器失效时，精确估算电机转子位置的功能，解决了现有技术中采用永磁电机三相反电动势估算电机转子位置方法的估算结果不准确的问题，进而达到了确保电机运行稳定，提高电机运行效率和性能的目的。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的车辆电机控制方法，其特征在于，所述步骤S1包括：
3.如权利要求2所述的车辆电机控制方法，其特征在于，所述步骤S1包括以下子步骤：
4.如权利要求3所述的车辆电机控制方法，其特征在于，所述步骤S2包括以下子步骤：
5.如权利要求4所述的车辆电机控制方法，其特征在于，所述子步骤S22包括以下操作：
6.如权利要求5所述的车辆电机控制方法，其特征在于，所述子步骤S21还包括以下操作：
7.如权利要求5所述的车辆电机控制方法，其特征在于，所述操作S222包括：
8.如权利要求2所述的车辆电机控制方法，其特征在于，所述步骤S3包括以下子步骤：
9.一种车辆电机控制系统，其特征在于，包括：
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的车辆电机控制系统。
【技术特征摘要】
1.一种车辆电机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的车辆电机控制方法，其特征在于，所述步骤s1包括：
3.如权利要求2所述的车辆电机控制方法，其特征在于，所述步骤s1包括以下子步骤：
4.如权利要求3所述的车辆电机控制方法，其特征在于，所述步骤s2包括以下子步骤：
5.如权利要求4所述的车辆电机控制方法，其特征在于，所述子步骤s22包括以下操作：...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶喆，陈子瑞，蔡润佳，徐奔腾，张万里，
申请(专利权)人：上海拿森汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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