【技术实现步骤摘要】
本申请涉及物流，具体涉及一种占空物流系统。
技术介绍
1、当前，无人机技术的快速发展已经推动了快递配送方式的革新，无人机运送快递作为一种高效及时的解决方案，已经在特定场景下得到了应用。然而，实际操作中存在一些限制和挑战。
2、在某些区域，由于安全、隐私或法规等原因，无人机可能不允许直接降落到地面，这导致了无人机需要在高处的特定设施，如快递存放栈，进行存放和交接。
3、而且现有的存放栈通常缺乏有效的分类和管理机制，快递存放混乱无序，导致找寻特定快递的难度增加，尤其是在高流量的配送时段。依赖人工挑选和匹配快递的配送地点，不仅效率低下，还可能导致配送错误，增加运营成本，同时延长了客户等待时间，影响了整体的物流服务质量和客户满意度。
技术实现思路
1、为此，本申请提供一种占空物流系统，以解决现有技术存在的无人机降落地点受限，以及存放栈寻找快递慢的问题。
2、为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
3、一种占空物流系统，包括配送无人机、高杆杆体、爬杆车、驱动机构以及配送分拣暂存栈，所述驱动机构用于驱使爬杆车沿着高杆杆体上下移动；所述配送无人机用于配送快递，所述爬杆车上设置有快递接收机位，所述快递接收机位用于供配送无人机降落以及接收快递；所述爬杆车上快递接收机位的一侧还设置有快递定位装置；
4、所述爬杆车上与快递接收机位对应的位置还设置有快递卸载门，所述配送分拣暂存栈设置在高杆杆体的一侧，用于从快递卸载门处接收快递，并对快递进行存
5、可选地，所述驱动机构包括电缆盘、电缆线以及驱动轮；所述驱动轮在爬杆车的一端设置两组，分别设于高杆杆体相对的两侧并夹紧高杆杆体，两组所述驱动轮的转轴通过杆件转动连接，并且两组驱动轮的高度不同；所述电缆盘安装在高杆杆体上并高于驱动轮，所述电缆盘与其中一组驱动轮之间通过电缆线传动连接。
6、可选地，所述爬杆车设有驱动轮的一端还设置有两组防倾覆预紧轮，两组所述防倾覆预紧轮分设于高杆杆体相对的两侧并夹紧高杆杆体，且两组所述防倾覆预紧轮与两组驱动轮的高度分别对应，同一高度上的一组防倾覆预紧轮和驱动轮之间通过预紧簧连接，所述预紧簧具有驱使防倾覆预紧轮和驱动轮相互靠近以压紧高杆杆体的预紧力。
7、可选地，所述高杆杆体上还设置有用于识别快递信息的输入快递识别装置，所述输入快递识别装置朝向快递接收机位。
8、可选地，所述高杆杆体上还设置有防坠落网，所述防坠落网上还留有供爬杆车通过的通道。
9、可选地，所述配送分拣暂存栈包括暂存平台、接收传送台、输出传送台、第一运输装置以及第二运输装置，所述暂存平台设有多层，且所述暂存平台、接收传送台以及输出传送台上均设置有传送辊；所述第一运输装置用于驱使接收传送台在快递卸载门与任意暂存平台之间移动，所述第二运输装置用于驱使输出传送台将快递从任意暂存平台上取下。
10、可选地，所述暂存平台上设有多个转盘，所述传送辊安装在转盘上，所述转盘转动连接在暂存平台上；所述暂存平台上还设置有用于控制转盘转动的暂存控制程序。
11、可选地，所述第一运输装置包括第一升降链条、第一升降驱动缸、第一滑块以及第一导轨，所述第一升降链条的一端固定，另一端绕过第一升降驱动缸的顶端后连接第一滑块，所述第一滑块滑动连接在第一导轨上并与接收传送台连接；
12、所述第二运输装置包括第二升降链条、第二升降驱动缸、第二滑块以及第二导轨，所述第二升降链条的一端固定，另一端绕过第二升降驱动缸的顶端后连接第二滑块，所述第二滑块滑动连接在第二导轨上并与输出传送台连接。
13、可选地，所述暂存平台的周围还设置有无人车配送窗口和人工配送窗口；所述配送分拣暂存栈还包括人工配送识别装置和输出快递识别装置，所述人工配送识别装置和输出快递识别装置分别与人工配送窗口和无人车配送窗口的位置对应。
14、可选地，所述爬杆车远离高杆杆体的一端还设置有供配送无人机充电的充电机位。
15、相比现有技术，本申请至少具有以下有益效果：
16、1、通过设置高杆杆体和可以沿其升降的爬杆车，使得爬杆车能够在高空接收无人机快递，将其运送至地面上的配送分拣暂存栈，使得无人机配送快递的适用范围扩大。
17、2、由于传送辊设置在转盘上，因此，暂存控制程序能够根据快递的配送地址与配送顺序等信息，对转盘进行控制，改变传送辊的传送方向，以调整快递的排列顺序，配送时可直接按照快递顺序取件，节省寻找快递的时间，提高了配送效率。
18、3、驱动轮利用配送无人机、快递及爬杆车自重产生的倾覆力矩，可以自动压紧高杆杆体，并且在防倾覆预紧轮和预紧簧的作用下，使得即使在爬杆车空载时，驱动轮也能压紧到高杆杆体，以防止过低的压力造成驱动轮摩擦力不足而引起的爬杆车打滑或坠落。
19、4、充电机位便于即使对配送无人机进行充电，避免了配送无人机往返充电花费的时间。
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1.一种占空物流系统，其特征在于：包括配送无人机(1)、高杆杆体(2)、爬杆车(3)、驱动机构以及配送分拣暂存栈(4)，所述驱动机构用于驱使爬杆车(3)沿着高杆杆体(2)上下移动；所述配送无人机(1)用于配送快递，所述爬杆车(3)上设置有快递接收机位(5)，所述快递接收机位(5)用于供配送无人机(1)降落以及接收快递；所述爬杆车(3)上快递接收机位(5)的一侧还设置有快递定位装置(9)；
2.根据权利要求1所述的占空物流系统，其特征在于：所述驱动机构包括电缆盘(6)、电缆线(7)以及驱动轮(8)；所述驱动轮(8)在爬杆车(3)的一端设置两组，分别设于高杆杆体(2)相对的两侧并夹紧高杆杆体(2)，两组所述驱动轮(8)的转轴通过杆件转动连接，并且两组驱动轮(8)的高度不同；所述电缆盘(6)安装在高杆杆体(2)上并高于驱动轮(8)，所述电缆盘(6)与其中一组驱动轮(8)之间通过电缆线(7)传动连接。
3.根据权利要求2所述的占空物流系统，其特征在于：所述爬杆车(3)设有驱动轮(8)的一端还设置有两组防倾覆预紧轮(11)，两组所述防倾覆预紧轮(11)分设于高杆杆体
4.根据权利要求1所述的占空物流系统，其特征在于：所述高杆杆体(2)上还设置有用于识别快递信息的输入快递识别装置(21)，所述输入快递识别装置(21)朝向快递接收机位(5)。
5.根据权利要求1所述的占空物流系统，其特征在于：所述高杆杆体(2)上还设置有防坠落网(13)，所述防坠落网(13)上还留有供爬杆车(3)通过的通道(14)。
6.根据权利要求1所述的占空物流系统，其特征在于：所述配送分拣暂存栈(4)包括暂存平台(16)、接收传送台(17)、输出传送台(18)、第一运输装置以及第二运输装置，所述暂存平台(16)设有多层，且所述暂存平台(16)、接收传送台(17)以及输出传送台(18)上均设置有传送辊(19)；所述第一运输装置用于驱使接收传送台(17)在快递卸载门(15)与任意暂存平台(16)之间移动，所述第二运输装置用于驱使输出传送台(18)将快递从任意暂存平台(16)上取下。
7.根据权利要求6所述的占空物流系统，其特征在于：所述暂存平台(16)上设有多个转盘(20)，所述传送辊(19)安装在转盘(20)上，所述转盘(20)转动连接在暂存平台(16)上；所述暂存平台(16)上还设置有用于控制转盘(20)转动的暂存控制程序。
8.根据权利要求6所述的占空物流系统，其特征在于：所述第一运输装置包括第一升降链条(22)、第一升降驱动缸(23)、第一滑块(24)以及第一导轨(25)，所述第一升降链条(22)的一端固定，另一端绕过第一升降驱动缸(23)的顶端后连接第一滑块(24)，所述第一滑块(24)滑动连接在第一导轨(25)上并与接收传送台(17)连接；
9.根据权利要求6所述的占空物流系统，其特征在于：所述暂存平台(16)的周围还设置有无人车配送窗口(30)和人工配送窗口(31)；所述配送分拣暂存栈(4)还包括人工配送识别装置(32)和输出快递识别装置(33)，所述人工配送识别装置(32)和输出快递识别装置(33)分别与人工配送窗口(31)和无人车配送窗口(30)的位置对应。
10.根据权利要求1所述的占空物流系统，其特征在于：所述爬杆车(3)远离高杆杆体(2)的一端还设置有供配送无人机(1)充电的充电机位(10)。
...【技术特征摘要】
1.一种占空物流系统，其特征在于：包括配送无人机(1)、高杆杆体(2)、爬杆车(3)、驱动机构以及配送分拣暂存栈(4)，所述驱动机构用于驱使爬杆车(3)沿着高杆杆体(2)上下移动；所述配送无人机(1)用于配送快递，所述爬杆车(3)上设置有快递接收机位(5)，所述快递接收机位(5)用于供配送无人机(1)降落以及接收快递；所述爬杆车(3)上快递接收机位(5)的一侧还设置有快递定位装置(9)；
2.根据权利要求1所述的占空物流系统，其特征在于：所述驱动机构包括电缆盘(6)、电缆线(7)以及驱动轮(8)；所述驱动轮(8)在爬杆车(3)的一端设置两组，分别设于高杆杆体(2)相对的两侧并夹紧高杆杆体(2)，两组所述驱动轮(8)的转轴通过杆件转动连接，并且两组驱动轮(8)的高度不同；所述电缆盘(6)安装在高杆杆体(2)上并高于驱动轮(8)，所述电缆盘(6)与其中一组驱动轮(8)之间通过电缆线(7)传动连接。
3.根据权利要求2所述的占空物流系统，其特征在于：所述爬杆车(3)设有驱动轮(8)的一端还设置有两组防倾覆预紧轮(11)，两组所述防倾覆预紧轮(11)分设于高杆杆体(2)相对的两侧并夹紧高杆杆体(2)，且两组所述防倾覆预紧轮(11)与两组驱动轮(8)的高度分别对应，同一高度上的一组防倾覆预紧轮(11)和驱动轮(8)之间通过预紧簧(12)连接，所述预紧簧(12)具有驱使防倾覆预紧轮(11)和驱动轮(8)相互靠近以压紧高杆杆体(2)的预紧力。
4.根据权利要求1所述的占空物流系统，其特征在于：所述高杆杆体(2)上还设置有用于识别快递信息的输入快递识别装置(21)，所述输入快递识别装置(21)朝向快递接收机位(5)。
5.根据权利要求1所述的占空物流系统，其特征在于：所述高杆杆体(2)上还设置有防坠落网(13)，所述防坠落网(13)上还留有供爬杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋继明，张潇楠，
申请(专利权)人：北京希优照明设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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