【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，尤其涉及一种机械手抓片耐用转动装置。
技术介绍
1、机械手，又称为机器人手，是一种能够模拟人类手部动作的机械装置，通常由多个关节和执行器组成，可以通过程序控制来完成各种精细和复杂的操作，如抓取、搬运、装配等，机械手广泛应用于工业生产、医疗手术、科学研究等领域，能够提高生产效率和安全性，减少人力成本和劳动强度，同时还能完成一些人类无法胜任的高精度和高风险工作。
2、现有的相关技术，往往存在以下缺陷：已安装完成的机械手投入使用的机械手连接装置不耐用，长期出现故障，经常需要进行更换连接铜套，影响生产效率，同时也增加维护成本。
3、因此，本技术提供一种机械手抓片耐用转动装置。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在已安装完成的机械手投入使用的机械手连接装置不耐用的缺点，而提出的一种机械手抓片耐用转动装置。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机械手抓片耐用转动装置，包括连接轴，所述连接轴的外侧套有轴承，所述轴承的外侧套有抓片本体，所述连接轴的外侧螺纹连接有两个螺母。
3、上述部件所达到的效果为：连接轴主要是用于连接抓片本体和固定座以及轴承，它主要作用是起连接的作用，轴承主要是起转动的作用，它是这个装置的主要工作零件，装置的使用寿命主要取决于轴承的质量，所以选用的轴承必须是优质品。
4、优选的，所述连接轴的外侧开设有两个卡槽，两个所述卡槽的内侧均设置有垫片组件。
5、上述
6、优选的，所述垫片组件包括第一垫片和第二垫片，所述第一垫片和第二垫片均为半圆环结构。
7、上述部件所达到的效果为：通过设置垫片组件为拼接式的结构，方便了对卡槽内垫片组件的定期更换安装工作，进一步提高了对装置的使用性能。
8、优选的，所述第二垫片的表面固定连接有两个定位销，所述第一垫片的表面开设有两个定位孔，所述定位孔的尺寸和定位销的尺寸相适配，所述定位销的端侧固定连接有圆台块。
9、上述部件所达到的效果为：设置圆台结构的圆台块，提高了定位销插入定位孔内侧的效率。
10、优选的，所述第一垫片的侧壁开设有第二环形槽，所述第二垫片的侧壁开设有第一环形槽，所述第一环形槽和第二环形槽的横截面均为等腰梯形，所述第二环形槽的内侧转动连接有半圆环结构的转环。
11、上述部件所达到的效果为：将转环穿过第一环形槽的内侧，从而实现了对第一垫片和第二垫片的卡扣组装工作。
12、优选的，所述转环的两端均固定连接有定位头，所述定位头为梯台状结构，所述转环的端侧均匀固定连接有若干个防滑凸起。
13、上述部件所达到的效果为：通过设置梯台状结构的定位头，提高了转环插入第一环形槽内侧的效率，防滑凸起的设置方便了对转环的扭转工作。
14、优选的，所述第一环形槽的内侧均匀胶接有若干个橡胶凸起。
15、上述部件所达到的效果为：通过设置橡胶凸起，增大了扭转转环的阻力，从而提高了转环插入第一环形槽内侧的紧密性。
16、综上所述：
17、1.本技术中，通过本改造后机械手能够持久耐用，提高生产效率，有效的控制节约维护费用，达到节约成本的效果。
18、2.本技术中，通过设置垫片组件为拼接式的结构，方便了对卡槽内垫片组件的定期更换安装工作，进一步提高了对装置的使用性能。
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1.一种机械手抓片耐用转动装置，包括连接轴（1），其特征在于：所述连接轴（1）的外侧套有轴承（5），所述轴承（5）的外侧套有抓片本体（2），所述连接轴（1）的外侧螺纹连接有两个螺母（3）。
2.根据权利要求1所述的一种机械手抓片耐用转动装置，其特征在于：所述连接轴（1）的外侧开设有两个卡槽（6），两个所述卡槽（6）的内侧均设置有垫片组件（4）。
3.根据权利要求2所述的一种机械手抓片耐用转动装置，其特征在于：所述垫片组件（4）包括第一垫片（401）和第二垫片（402），所述第一垫片（401）和第二垫片（402）均为半圆环结构。
4.根据权利要求3所述的一种机械手抓片耐用转动装置，其特征在于：所述第二垫片（402）的表面固定连接有两个定位销（405），所述第一垫片（401）的表面开设有两个定位孔（404），所述定位孔（404）的尺寸和定位销（405）的尺寸相适配，所述定位销（405）的端侧固定连接有圆台块（406）。
5.根据权利要求3所述的一种机械手抓片耐用转动装置，其特征在于：所述第一垫片（401）的侧壁开设有第二环形槽（409）
6.根据权利要求5所述的一种机械手抓片耐用转动装置，其特征在于：所述转环（403）的两端均固定连接有定位头（410），所述定位头（410）为梯台状结构，所述转环（403）的端侧均匀固定连接有若干个防滑凸起（411）。
7.根据权利要求5所述的一种机械手抓片耐用转动装置，其特征在于：所述第一环形槽（407）的内侧均匀胶接有若干个橡胶凸起（408）。
...【技术特征摘要】
1.一种机械手抓片耐用转动装置，包括连接轴（1），其特征在于：所述连接轴（1）的外侧套有轴承（5），所述轴承（5）的外侧套有抓片本体（2），所述连接轴（1）的外侧螺纹连接有两个螺母（3）。
2.根据权利要求1所述的一种机械手抓片耐用转动装置，其特征在于：所述连接轴（1）的外侧开设有两个卡槽（6），两个所述卡槽（6）的内侧均设置有垫片组件（4）。
3.根据权利要求2所述的一种机械手抓片耐用转动装置，其特征在于：所述垫片组件（4）包括第一垫片（401）和第二垫片（402），所述第一垫片（401）和第二垫片（402）均为半圆环结构。
4.根据权利要求3所述的一种机械手抓片耐用转动装置，其特征在于：所述第二垫片（402）的表面固定连接有两个定位销（405），所述第一垫片（401）的表面开设有两个定位孔（404），所述定位孔（404）的尺寸和定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：林文吉，袁艺，雷朝宇，
申请(专利权)人：贵州轮胎股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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