【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于采煤机截齿座焊接设备，尤其是涉及一种采煤机滚筒截齿座焊接定位装置。
技术介绍
1、采煤机截齿座是采煤机滚筒的重要组成部分，它是一个用于安装和固定截齿的部件，形状通常为块状或具有特殊的几何形状，其结构上有安装截齿的孔位或卡槽，能够确保截齿在采煤过程中稳固地处于工作位置，截齿座一般由高强度的金属材料制成，如合金钢，以承受采煤时巨大的截割力和冲击力，它的主要作用是确保截齿能够准确、稳固地定位，以有效进行煤炭切割工作，在截齿座焊接到采煤机滚筒的过程需要定位装置按照设计尺寸对截齿座定位，以便保证截齿座焊接的精准度，如专利授权公告号为cn107042382b，公开了采煤机滚筒截齿座焊接定位器。
2、目前采煤机滚筒截齿座焊接过程需要通过定位装置对截齿座的焊接角度进行测量，焊接角度定位好后再通过夹具或者人工限位，最后再通过焊接设备焊接，而且截齿座在焊接底部区域时，由于焊接角度的限制，需要使用设备对采煤机滚筒放置角度进行调整，以便工作人员能够对截齿座底部区域可靠焊接，导致该截齿座焊接定位过程过于烦琐，不仅影响截齿座与采煤机滚筒焊接安装的便捷性和效率，还增加了焊接人员的劳动强度；
3、另外，截齿座在焊接过程中，截齿座受焊接高温影响，截齿座靠近焊缝的位置会急剧提升温度，导致焊接热影响区的范围扩大，这种局部受热膨胀极大概率会导致焊缝及其附近区域发生过度变形的情况，进而干扰截齿座定位的效果，以及影响截齿座焊接的品质，甚至影响采煤机滚筒截齿座使用的可靠性。
4、为此，我们提出一种采煤机滚筒截齿座焊接定位装置
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种采煤机滚筒截齿座焊接定位装置。
2、为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：一种采煤机滚筒截齿座焊接定位装置，包括支撑板，所述支撑板的底端固定连接有固定架，所述固定架的底端固定连接有升降机构；
3、所述支撑板的上表面开设有圆形凹槽，且圆形凹槽的槽壁固定嵌设有第一轴承，所述第一轴承的内壁固定连接有滚筒定位机构；
4、所述支撑板的外壁固定连接有用于滚筒定位机构旋转的驱动机构；
5、所述支撑板的两侧外壁分别固定连接有安装架和净化箱，所述安装架的内壁固定连接有工控机，所述安装架的顶部固定连接有触屏式操控面板，所述净化箱的上表面固定连接有机械手臂，所述机械手臂的操作端固定连接有截齿座定位辅助机构；
6、所述机械手臂的外壁固定连接有截齿座焊接区域降温机构；
7、所述净化箱的内部设有除烟尘机构。
8、在上述的一种采煤机滚筒截齿座焊接定位装置中，所述升降机构包括与固定架下表面固定连接的电动液压杆，所述电动液压杆的固定端固定套接有支撑架，所述支撑架的上表面开设有多个限位通孔，且限位通孔的孔壁活动连接有t形导杆，所述t形导杆的顶端与固定架的下表面固定连接。
9、在上述的一种采煤机滚筒截齿座焊接定位装置中，所述滚筒定位机构包括与第一轴承内圈内壁固定连接的储液筒，所述储液筒的顶端固定连通有空心转盘，所述空心转盘的顶端固定连通有两个连通管，两个所述连通管的顶端均固定连通有收纳筒，所述收纳筒的外壁与空心转盘的上表面固定连接，所述收纳筒的侧壁开设有通孔，且通孔的孔壁活动连接有移动杆，所述移动杆的两侧端分别固定连接有密封橡胶块和弧形夹板，所述密封橡胶块的外壁与收纳筒的内壁密封活动接触，所述弧形夹板的外壁固定连接有橡胶防滑片，所述固定架的内壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆的顶端穿过储液筒的内壁，并固定套接有第二轴承，所述第二轴承的顶部固定套接有密封橡胶罩，所述密封橡胶罩的外壁与储液筒的内壁密封活动接触，所述电动推杆的移动端活动套接有第三轴承，所述储液筒的底端外壁开设有用于第三轴承安装的固定通孔，所述储液筒、空心转盘和两个收纳筒的内部共同填充有液压油层。
10、在上述的一种采煤机滚筒截齿座焊接定位装置中，所述空心转盘的底端外壁固定连接有多个万向滚珠，所述万向滚珠的滚珠外壁与圆形凹槽的槽壁滚动连接，所述空心转盘的上表面和支撑板的上表面处于同一水平面上。
11、在上述的一种采煤机滚筒截齿座焊接定位装置中，所述驱动机构包括与支撑板下表面固定连接的u形架，所述u形架的内壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端穿过u形架下表面，并固定连接有齿轮，所述储液筒的外壁固定套接有齿轮相啮合的外齿环。
12、在上述的一种采煤机滚筒截齿座焊接定位装置中，所述截齿座定位辅助机构包括与机械手臂操作端固定连接的空心筒，所述空心筒的底端外壁固定套接有橡胶挡环，所述橡胶挡环的外壁固定套接有膨胀套，所述空心筒位于膨胀套内侧的筒壁开设有通气孔，所述空心筒的外壁固定连接有定位片，所述空心筒的外壁固定连接有三通换向电磁阀。
13、在上述的一种采煤机滚筒截齿座焊接定位装置中，所述除烟尘机构包括与净化箱内壁固定连接的活性炭滤芯板，所述活性炭滤芯板的下表面固定连接有复合滤芯板，所述支撑板的内部开设有空心环腔，所述空心环腔的顶部开设有多个进气口，所述空心环腔的腔壁固定连接有l形导管，所述l形导管的出气端穿过净化箱的内壁、活性炭滤芯板和复合滤芯板的下表面，所述净化箱的底端外壁开设有螺纹孔，且螺纹孔的孔壁螺纹连接有封口塞，所述净化箱的外壁固定连接有l形支架，所述l形支架的外壁固定嵌设有抽气泵，所述抽气泵的进气端穿过净化箱顶部的内壁。
14、在上述的一种采煤机滚筒截齿座焊接定位装置中，所述截齿座焊接区域降温机构包括多个与机械手臂外壁固定连接的导环，多个所述导环的内壁共同连接有软管，所述软管的出气端与三通换向电磁阀的进气端固定连通，所述三通换向电磁阀的外侧出气端固定连通有y形橡胶管，所述y形橡胶管的内壁固定连接有多个定位铁丝，所述软管的底端固定连通有降温箱，所述降温箱的侧壁固定嵌设有多个半导体制冷片，所述多个半导体制冷片的制冷侧共同固定连接有金属导热架，多个所述半导体制冷片的散热侧共同固定连接有散热片，所述降温箱的底端与抽气泵的出气端固定连通。
15、与现有的技术相比，一种采煤机滚筒截齿座焊接定位装置的优点在于：
16、1、通过设置的触屏式操控面板、工控机、驱动机构和机械手臂，当采煤机滚筒需要焊接截齿座时，首先通过触屏式操控面板、工控机和工控机内预安装的编程软件依次给采煤机滚筒上多个截齿座焊接位置设置标号，并且多个标号图标依次布置在触屏式操控面板的屏幕上，同时根据设计图纸要求规范再单独给每一个标号编写用于机械手臂操控的控制程序，通过这些控制程序能够自动控制机械手臂运行，当采煤机滚筒上某个截齿座焊接位置需要定位焊接相应角度的截齿座时，工作人员先在触屏式操控面板点触与该截齿座在采煤机滚筒焊接位置相对应的标号图标，接着工控机自动运行该标号中的机械手臂的操控程序，并将位于机械手臂操作端的截齿座调整到符合设计标准的焊接角度，最后将调整好的截齿座移动至采煤机滚筒的焊接位置，进而完成截齿座自动且精准定位的目的，与此同时，再通过滚筒定位机构对本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种采煤机滚筒截齿座焊接定位装置，包括支撑板(1)，其特征在于，所述支撑板(1)的底端固定连接有固定架(2)，所述固定架(2)的底端固定连接有升降机构(3)；
2.根据权利要求1所述的一种采煤机滚筒截齿座焊接定位装置，其特征在于，所述升降机构(3)包括与固定架(2)下表面固定连接的电动液压杆(31)，所述电动液压杆(31)的固定端固定套接有支撑架(32)，所述支撑架(32)的上表面开设有多个限位通孔，且限位通孔的孔壁活动连接有T形导杆(33)，所述T形导杆(33)的顶端与固定架(2)的下表面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种采煤机滚筒截齿座焊接定位装置，其特征在于，所述滚筒定位机构(5)包括与第一轴承(4)内圈内壁固定连接的储液筒(51)，所述储液筒(51)的顶端固定连通有空心转盘(52)，所述空心转盘(52)的顶端固定连通有两个连通管(53)，两个所述连通管(53)的顶端均固定连通有收纳筒(54)，所述收纳筒(54)的外壁与空心转盘(52)的上表面固定连接，所述收纳筒(54)的侧壁开设有通孔，且通孔的孔壁活动连接有移动杆(55)，所述移动杆(5
4.根据权利要求3所述的一种采煤机滚筒截齿座焊接定位装置，其特征在于，所述空心转盘(52)的底端外壁固定连接有多个万向滚珠(15)，所述万向滚珠(15)的滚珠外壁与圆形凹槽的槽壁滚动连接，所述空心转盘(52)的上表面和支撑板(1)的上表面处于同一水平面上。
5.根据权利要求4所述的一种采煤机滚筒截齿座焊接定位装置，其特征在于，所述驱动机构(6)包括与支撑板(1)下表面固定连接的U形架(61)，所述U形架(61)的内壁固定连接有驱动电机(62)，所述驱动电机(62)的输出端穿过U形架(61)下表面，并固定连接有齿轮(63)，所述储液筒(51)的外壁固定套接有齿轮(63)相啮合的外齿环(64)。
6.根据权利要求1所述的一种采煤机滚筒截齿座焊接定位装置，其特征在于，所述截齿座定位辅助机构(7)包括与机械手臂(14)操作端固定连接的空心筒(71)，所述空心筒(71)的底端外壁固定套接有橡胶挡环(72)，所述橡胶挡环(72)的外壁固定套接有膨胀套(73)，所述空心筒(71)位于膨胀套(73)内侧的筒壁开设有通气孔(74)，所述空心筒(71)的外壁固定连接有定位片(75)，所述空心筒(71)的外壁固定连接有三通换向电磁阀(76)。
7.根据权利要求6所述的一种采煤机滚筒截齿座焊接定位装置，其特征在于，所述除烟尘机构(9)包括与净化箱(11)内壁固定连接的活性炭滤芯板(91)，所述活性炭滤芯板(91)的下表面固定连接有复合滤芯板(92)，所述支撑板(1)的内部开设有空心环腔(93)，所述空心环腔(93)的顶部开设有多个进气口(94)，所述空心环腔(93)的腔壁固定连接有L形导管(95)，所述L形导管(95)的出气端穿过净化箱(11)的内壁、活性炭滤芯板(91)和复合滤芯板(92)的下表面，所述净化箱(11)的底端外壁开设有螺纹孔，且螺纹孔的孔壁螺纹连接有封口塞(96)，所述净化箱(11)的外壁固定连接有L形支架(97)，所述L形支架(97)的外壁固定嵌设有抽气泵(98)，所述抽气泵(98)的进气端穿过净化箱(11)顶部的内壁。
8.根据权利要求7所述的一种采煤机滚筒截齿座焊接定位装置，其特征在于，所述截齿座焊接区域降温机构(8)包括多个与机械手臂(14)外壁固定连接的导环(81)，多个所述导环(81)的内壁共同连接有软管(82)，所述软管(82)的出气端与三通换向电磁阀(76)的进气端固定连通，所述三通换向电磁阀(76)的外侧出气端固定连通有Y形橡胶管(83)，所述Y形橡胶管(83)的内壁固定连接有多个定位铁丝(84)，所述软管(82)的底端固定连通有降温箱(85)，所述降温箱(85)的侧壁固定嵌设有多个半导体制冷片(86)，所述多个半导体制冷...
【技术特征摘要】
1.一种采煤机滚筒截齿座焊接定位装置，包括支撑板(1)，其特征在于，所述支撑板(1)的底端固定连接有固定架(2)，所述固定架(2)的底端固定连接有升降机构(3)；
2.根据权利要求1所述的一种采煤机滚筒截齿座焊接定位装置，其特征在于，所述升降机构(3)包括与固定架(2)下表面固定连接的电动液压杆(31)，所述电动液压杆(31)的固定端固定套接有支撑架(32)，所述支撑架(32)的上表面开设有多个限位通孔，且限位通孔的孔壁活动连接有t形导杆(33)，所述t形导杆(33)的顶端与固定架(2)的下表面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种采煤机滚筒截齿座焊接定位装置，其特征在于，所述滚筒定位机构(5)包括与第一轴承(4)内圈内壁固定连接的储液筒(51)，所述储液筒(51)的顶端固定连通有空心转盘(52)，所述空心转盘(52)的顶端固定连通有两个连通管(53)，两个所述连通管(53)的顶端均固定连通有收纳筒(54)，所述收纳筒(54)的外壁与空心转盘(52)的上表面固定连接，所述收纳筒(54)的侧壁开设有通孔，且通孔的孔壁活动连接有移动杆(55)，所述移动杆(55)的两侧端分别固定连接有密封橡胶块(56)和弧形夹板(57)，所述密封橡胶块(56)的外壁与收纳筒(54)的内壁密封活动接触，所述弧形夹板(57)的外壁固定连接有橡胶防滑片(58)，所述固定架(2)的内壁固定连接有电动推杆(59)，所述电动推杆(59)的顶端穿过储液筒(51)的内壁，并固定套接有第二轴承(510)，所述第二轴承(510)的顶部固定套接有密封橡胶罩(511)，所述密封橡胶罩(511)的外壁与储液筒(51)的内壁密封活动接触，所述电动推杆(59)的移动端活动套接有第三轴承(512)，所述储液筒(51)的底端外壁开设有用于第三轴承(512)安装的固定通孔，所述储液筒(51)、空心转盘(52)和两个收纳筒(54)的内部共同填充有液压油层(513)。
4.根据权利要求3所述的一种采煤机滚筒截齿座焊接定位装置，其特征在于，所述空心转盘(52)的底端外壁固定连接有多个万向滚珠(15)，所述万向滚珠(15)的滚珠外壁与圆形凹槽的槽壁滚动连接，所述空心转盘(52)的上表面和支撑板(1)的上表面处于同一水平面上。
5.根据权利要求4所述的一种采煤机滚筒截齿座焊接定位装置，其特征在于，所述驱动机构(6)包括与支撑板(1)下表面固定连接的u形架(61)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：卜闯，孙维耕，刘琛，赵鑫，王鹏，马红亮，王民，张铠锋，何浩，肖文远，
申请(专利权)人：国能神东煤炭集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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