【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物料装卸设备领域，尤其涉及一种车载液体物料智能装卸装置及方法。
技术介绍
1、车辆运送液体物料广泛存在于石油、化工、食品饮料、白酒等各类行业，涉及车辆运送物料则必然存在物料的装卸作业过程，因为白酒的特殊属性，目前车载白酒的装卸主要采用底装的作业方式，由人工使用柔性软管连接车辆接口与输液接口两端，该方式对操作人员的技术要求较高，也存在劳动强度大、安全隐患多等缺点，在石油、化工行业装卸车载物料，根据物料特性存在顶装、底装两种方式，顶装的自动化程度高，但车辆顶部接口较大，不适用白酒运输车辆，底装的作业方式在石化行业普遍采用万向鹤管对接输液口，该方式目前仍需人工实现对接，自动化程度低，对人员要求较高，增加了人员工作量，不利于实现标准化作业。
技术实现思路
1、为克服现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是：如何提升车载液体物料装卸的效率。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、车载液体物料智能装卸装置，包括相互密封可拆卸配合的输液公头和输液母头，上述输液公头用于连通运输车辆的储液空间且上述输液公头设置有第一阀门，上述输液母头远离上述输液公头的一端设置有输液软管，上述输液软管用于连通液体物料储藏设备；一侧设置有机械手臂，上述输液母头设置有连接件，上述机械手臂设置有用于与上述连接件联结配合的夹取机构；还包括控制系统和3d识别相机，上述3d识别相机用于检测上述连接件和上述输液公头位置；上述3d识别相机、上述机械手臂及第一阀门均电连接于上
4、进一步的，还包括余液回收装置，上述余液回收装置包括三通接头，上述三头接头分别用于连通上述输液软管、液体物料储藏设备及回流管，上述回流管和上述三通接头之间设置有止回阀和控制阀，在余液回收状态下，打开气动阀，输液公头和输液母头连接管道及输液软管的液体物料单向回流至回流管中。
5、进一步的，输液母头上设置有静电释放结构，上述静电释放结构的接触头用于接触车辆的电气连通接触板。
6、进一步的，上述静电释放结构的接触头沿上述输液母头轴向朝向上述输液公头方向延伸，且上述静电释放结构的接触头超出上述输液母头位置，输液母头和输液公头对接时，静电释放结构的接触头先接触车辆的电气连通接触板，输液母头和输液公头后对接。
7、进一步的，上述输液软管远离上述输液母头的一侧设置有计量结构，上述计量结构用于监测液体物料的输入量或输出量，上述计量结构电连接于上述控制系统。
8、进一步的，上述输液公头和输液母头连接处设置有第一压力传感器，上述第一压力传感器电连接于上述控制系统。
9、进一步的，上述夹取机构包括夹头，上述夹头内侧设置有固定销；上述连接件包括设置于上述输液母头的定位板，上述定位板上有与上述固定销插接配合的销孔，且上述定位销和上述销孔连接处设置有第二压力传感器，上述第二压力传感器电连接于上述控制系统。
10、本专利技术还提出了一种车载液体物料智能装卸方法，包括以下步骤：
11、s1：车辆停靠至指定位置；
12、s2：3d识别相机对准上述连接件拍照定位，通过控制系统接受定位信号并控制上述机械手臂移动至上述夹取结构稳定与连接件配合；
13、s3：3d识别相机对准上述输液公头位置拍照定位，通过控制系统接受定位信号并控制上述机械手臂带动输液母头移动和输液公头对接配合；
14、s4：控制系统控制打开第一阀门打开启动，进行液体物料装卸。
15、进一步的，若3d识别相机无法识别输液公头准确的定位位置，控制系统将通过导航显示屏及广播声音提醒驾驶人员重新停放车辆至指定位置。
16、进一步的，设置于上述输液软管的计量结构检测到达到预设装卸容量时，计量结构向控制系统发出信号，控制系统接收信号控制装卸过程结束。
17、本专利技术的有益效果是：
18、运用智能化技术与自动化技术相结合，通过机械手臂、3d相机、自动控制技术实现装卸操作全流程无人操作，有效降低劳动强度与人工成本，通过控制系统自动控制输液流程，更有利于标准化操作的实现，有效降低因人工主观因素影响操作带来的安全风险。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.车载液体物料智能装卸装置，其特征在于，包括相互密封可拆卸配合的输液公头(1)和输液母头(2)，所述输液公头(1)用于连通运输车辆的储液空间且所述输液公头(1)设置有第一阀门，所述输液母头(2)远离所述输液公头(1)的一端设置有输液软管(3)，所述输液软管(3)用于连通液体物料储藏设备；所述输液母头(2)一侧设置有机械手臂(5)，所述输液母头(2)设置有连接件，所述机械手臂(5)设置有用于与所述连接件联结配合的夹取机构；还包括控制系统和3D识别相机(4)，所述3D识别相机(4)用于检测所述连接件和所述输液公头(1)位置；所述3D识别相机(4)、所述机械手臂(5)及第一阀门均电连接于所述控制系统。
2.根据权利要求1所述的车载液体物料智能装卸装置，其特征在于，还包括余液回收装置，所述余液回收装置包括三通接头(12)，所述三头接头分别用于连通所述输液软管(3)、液体物料储藏设备及回流管(11)，所述回流管(11)和所述三通接头(12)之间设置有止回阀(13)和控制阀(14)，在余液回收状态下，打开控制阀(14)，输液公头(1)和输液母头(2)连接管道及输液软管(3)的液
3.根据权利要求1所述的车载液体物料智能装卸装置，其特征在于，输液母头(2)上设置有静电释放结构(6)，所述静电释放结构(6)的接触头用于接触车辆的电气连通接触板。
4.根据权利要求3所述的车载液体物料智能装卸装置，其特征在于，所述静电释放结构(6)的接触头沿所述输液母头(2)轴向朝向所述输液公头(1)方向延伸，且所述静电释放结构(6)的接触头超出所述输液母头(2)位置，输液母头(2)和输液公头(1)对接时，静电释放结构(6)的接触头先接触车辆的电气连通接触板，输液母头(2)和输液公头(1)后对接。
5.根据权利要求1所述的车载液体物料智能装卸装置，其特征在于，所述输液软管(3)远离所述输液母头(2)的一侧设置有计量结构，所述计量结构用于监测液体物料的输入量或输出量，所述计量结构电连接于所述控制系统。
6.根据权利要求1所述的车载液体物料智能装卸装置，其特征在于，所述输液公头(1)和输液母头(2)连接处设置有第一压力传感器，所述第一压力传感器电连接于所述控制系统。
7.根据权利要求1所述的车载液体物料智能装卸装置，其特征在于，所述夹取机构包括夹头(7)，所述夹头(7)内侧设置有固定销(9)；所述连接件包括设置于所述输液母头(2)的定位板(8)，所述定位板(8)上有与所述固定销(9)插接配合的销孔(10)，且所述定位销和所述销孔(10)连接处设置有第二压力传感器，所述第二压力传感器电连接于所述控制系统。
8.车载液体物料智能装卸方法，其特征在于，采用如权利要求1-7任一项所述的车载液体物料智能装卸装置，包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的车载液体物料智能装卸方法，其特征在于，若3D识别相机(4)无法识别输液公头(1)准确的定位位置，控制系统将通过导航显示屏及广播声音提醒驾驶人员重新停放车辆至指定位置。
10.根据权利要求8所述的车载液体物料智能装卸方法，其特征在于，设置于所述输液软管(3)的计量结构检测到达到预设装卸容量时，计量结构向控制系统发出信号，控制系统接收信号控制装卸过程结束。
...【技术特征摘要】
1.车载液体物料智能装卸装置，其特征在于，包括相互密封可拆卸配合的输液公头(1)和输液母头(2)，所述输液公头(1)用于连通运输车辆的储液空间且所述输液公头(1)设置有第一阀门，所述输液母头(2)远离所述输液公头(1)的一端设置有输液软管(3)，所述输液软管(3)用于连通液体物料储藏设备；所述输液母头(2)一侧设置有机械手臂(5)，所述输液母头(2)设置有连接件，所述机械手臂(5)设置有用于与所述连接件联结配合的夹取机构；还包括控制系统和3d识别相机(4)，所述3d识别相机(4)用于检测所述连接件和所述输液公头(1)位置；所述3d识别相机(4)、所述机械手臂(5)及第一阀门均电连接于所述控制系统。
2.根据权利要求1所述的车载液体物料智能装卸装置，其特征在于，还包括余液回收装置，所述余液回收装置包括三通接头(12)，所述三头接头分别用于连通所述输液软管(3)、液体物料储藏设备及回流管(11)，所述回流管(11)和所述三通接头(12)之间设置有止回阀(13)和控制阀(14)，在余液回收状态下，打开控制阀(14)，输液公头(1)和输液母头(2)连接管道及输液软管(3)的液体物料单向回流至回流管(11)中。
3.根据权利要求1所述的车载液体物料智能装卸装置，其特征在于，输液母头(2)上设置有静电释放结构(6)，所述静电释放结构(6)的接触头用于接触车辆的电气连通接触板。
4.根据权利要求3所述的车载液体物料智能装卸装置，其特征在于，所述静电释放结构(6)的接触头沿所述输液母头(2)轴向朝向所述输液公头(1)方向延伸，且所述静电释放结构(6)的接触头超出所述输液母头(2)...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛振宇，崔伟，许刚，杨鑫，周军，代宇，赵浩良，彭熙敏，陈永利，廖从爽，
申请(专利权)人：泸州老窖股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。