【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，具体涉及一种清洁机器人。
技术介绍
1、水池、泳池等在长期使用后水面会漂浮各种脏物、垃圾等，同时水池的池底也会沉积各种脏物、垃圾等，会对水池水质造成严重的污染或影响美观，因此需要清洁机器人对水下进行清理。现有清洁机器人在进行水下墙面清洁时或从水下爬墙的过程中，容易因入水口被堵或进水不足导致清洁机器人喷水产生的反冲力不足，进而导致清洁机器人底部与墙面之间的贴合力不够，清洁机器人无法贴合墙壁，进而导致清洁机器人无法在摩擦力下前行，影响清洁效果或清洁机器人的爬墙运动。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提出一种清洁机器人，以解决现有清洁机器人在进行水下墙面清洁时存在因贴合不完全而导致的清洁效果不佳的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请实施例提供一种清洁机器人，包括：
3、壳体，所述壳体上设有第一进水口和出水口，所述第一进水口位于所述壳体的顶部；
4、垃圾收集装置，设于所述壳体内，所述垃圾收集装置具有第二进水口和滤网，以供水流携带垃圾自所述第二进水口流入所述垃圾收集装置内；
5、水口开合件，可活动地设于所述壳体内部，所述水口开合件具有第一位置和第二位置，在所述第一位置时所述水口开合件关闭所述第一进水口，在所述第二位置时所述水口开合件打开所述第一进水口；及
6、抽液组件，设于所述壳体内，用于在所述水口开合件处于所述第二位置时自所述第一进水口与所述第二进水口处抽水并经由所述出水口喷水，或者在所述水口开合件处于所
7、在一种可选的实施方式中，所述水口开合件在所述清洁机器人处于爬墙状态下处于所述第二位置；和/或，所述水口开合件在所述清洁机器人处于正立状态位于所述第一位置；和/或，所述水口开合件在所述清洁机器人处于翻转状态时处于所述第二位置。
8、在一种可选的实施方式中，所述水口开合件至少在所述自身重力作用下随着所述清洁机器人的姿态在所述第一位置与所述第二位置之间摆动。
9、在一种可选的实施方式中，所述清洁机器人还包括姿态检测器及驱动件，所述姿态检测器用于检测所述清洁机器人的姿态，所述驱动件电连接所述姿态检测器，所述驱动件连接所述水口开合件，所述驱动件用于根据所述姿态检测器所检测的所述清洁机器人的姿态驱动所述水口开合件处于所述第一位置或所述第二位置。
10、在一种可选的实施方式中，所述壳体包括倾斜部，所述第一进水口设于所述倾斜部，所述水口开合件位于所述第一位置时沿着所述倾斜部倾斜设置。
11、在一种可选的实施方式中，所述倾斜部的外侧倾斜面的朝向与所述清洁机器人的前行方向相反。
12、在一种可选的实施方式中，所述壳体还包括第一水平部及第二水平部，所述第一水平部、所述倾斜部及所述第二水平部沿所述清洁机器人的前行方向依次连接，所述第一水平部上设有转动座，所述转动座具有转动孔，所述水口开合件的转动轴穿设于所述转动孔中。
13、在一种可选的实施方式中，所述水口开合件包括依次连接的第一摆臂、转动轴、第二摆臂及遮挡部，所述转动轴转动连接于所述壳体的顶部，所述遮挡部在所述水口开合件处于所述第一位置时遮挡所述第一进水口，所述遮挡部在所述水口开合件处于所述第二位置时与所述第一进水口分离。
14、在一种可选的实施方式中，所述第一摆臂的长度大于所述第二摆臂的长度。
15、在一种可选的实施方式中，所述水口开合件还包括配重部，所述配重部位于所述转动轴背离所述第二摆臂的一侧，所述配重部连接于所述第一摆臂。
16、本申请实施例提供的清洁机器人，在壳体的顶部设置有第一进水口，垃圾收集装置上设置有第二进水口，进行水下底壁清洁时，在抽液组件的作用下，水流携带垃圾自第二进水口流入垃圾收集装置并经由滤网对水和垃圾进行过滤，也即垃圾将存留在垃圾收集装置的内腔中，而水将经由滤网流向抽液组件的进水口，最终自壳体顶部的出水口将其喷出并产生垂直向下的反冲力，以使清洁机器人在该反冲力以及自身重力的作用下贴合待清洁区域的底壁。进行水下侧壁清洁时，清洁机器人所受到的重力将使其具有向下掉落的趋势，而无法产生使其与侧壁贴合的作用，为此，需要保证出水口喷水产生的反冲力足够大，从而使得清洁机器人能够贴合待清洁区域的侧壁上下移动，如此，则需要保证清洁机器人的进水量，因此在进行水下侧壁清洁时，顶部设置的第一进水口会自动打开。
17、需要说明的是，本申请实施例所提出的第一进水口设置在顶部，能够避免该第一进水口在进行清洁时被垃圾堵塞，从而减小第一进水口被堵的风险，从而可有效的保证清洁机器人在进行水下侧壁清洁时的清洁效果。
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1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述水口开合件在所述清洁机器人处于爬墙状态下处于所述第二位置；和/或，所述水口开合件在所述清洁机器人处于正立状态位于所述第一位置；和/或，所述水口开合件在所述清洁机器人处于翻转状态时处于所述第二位置。
3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述水口开合件至少在自身重力作用下随着所述清洁机器人的姿态在所述第一位置与所述第二位置之间摆动。
4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括姿态检测器及驱动件，所述姿态检测器用于检测所述清洁机器人的姿态，所述驱动件电连接所述姿态检测器，所述驱动件连接所述水口开合件，所述驱动件用于根据所述姿态检测器所检测的所述清洁机器人的姿态驱动所述水口开合件处于所述第一位置或所述第二位置。
5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述壳体包括倾斜部，所述第一进水口设于所述倾斜部，所述水口开合件位于所述第一位置时沿着所述倾斜部倾斜设置。
6.根据权利要求5所述的清洁机器人，
7.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述壳体还包括第一水平部及第二水平部，所述第一水平部、所述倾斜部及所述第二水平部沿所述清洁机器人的前行方向依次连接，所述第一水平部上设有转动座，所述转动座具有转动孔，所述水口开合件的转动轴穿设于所述转动孔中。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述水口开合件包括依次连接的第一摆臂、转动轴、第二摆臂及遮挡部，所述转动轴转动连接于所述壳体的顶部，所述遮挡部在所述水口开合件处于所述第一位置时遮挡所述第一进水口，所述遮挡部在所述水口开合件处于所述第二位置时与所述第一进水口分离。
9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一摆臂的长度大于所述第二摆臂的长度。
10.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述水口开合件还包括配重部，所述配重部位于所述转动轴背离所述第二摆臂的一侧，所述配重部连接于所述第一摆臂。
...【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述水口开合件在所述清洁机器人处于爬墙状态下处于所述第二位置；和/或，所述水口开合件在所述清洁机器人处于正立状态位于所述第一位置；和/或，所述水口开合件在所述清洁机器人处于翻转状态时处于所述第二位置。
3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述水口开合件至少在自身重力作用下随着所述清洁机器人的姿态在所述第一位置与所述第二位置之间摆动。
4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括姿态检测器及驱动件，所述姿态检测器用于检测所述清洁机器人的姿态，所述驱动件电连接所述姿态检测器，所述驱动件连接所述水口开合件，所述驱动件用于根据所述姿态检测器所检测的所述清洁机器人的姿态驱动所述水口开合件处于所述第一位置或所述第二位置。
5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述壳体包括倾斜部，所述第一进水口设于所述倾斜部，所述水口开合件位于所述第一位置时沿着所述倾斜部倾斜设置。
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【专利技术属性】
技术研发人员：魏基栋，徐远俊，
申请(专利权)人：深圳库犸科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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