【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种c型卡簧安装装置。
技术介绍
1、目前,c型卡簧是一种用于实现零部件的固定连接的弹性元件,被广泛应用于机械、电子等行业中。为了提高c型卡簧的安装效率,行业中普遍采用自动化设备来安装c型卡簧,譬如公开号为cn218109931u的中国专利中就公开了一种c型卡簧装配系统,能够用于安装c型卡簧。
2、在鼓风机的生产过程中需要先将风轮安装在电机轴上,然后在电机轴上卡上c型卡簧以将风轮固定住。但是,由于风轮中的叶片环绕在所述电机轴的外侧,现有的设备无法伸入风轮中将c型卡簧安装在电机轴上,因此只能够依赖工人手动安装c型卡簧,进而导致安装效率低下且人工成本较高。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种c型卡簧安装装置,它能够伸入风轮中安装c型卡簧,能够提高c型卡簧的安装效率,节约人工成本。
2、为了解决上述技术问题,本技术的技术方案是:一种c型卡簧安装装置,它用于将c型卡簧安装在电机轴上,它包括底座、接料座、移动机构、送料机构、推料片和推料驱动机构;
3、所述电机轴上安装有风轮,所述电机轴上设有用于卡接所述c型卡簧的环槽;
4、所述接料座连接在所述移动机构上,所述移动机构连接在所述底座上并用于带动所述接料座移动,所述接料座在移动过程中具有伸入风轮中的伸入位置和从风轮中退出的退出位置;
5、所述接料座中设有接料通道,当所述接料座位于所述伸入位置时所述接料通道与所述电机轴上的环槽对齐,当所述接
6、所述送料机构用于承接所述c型卡簧并在所述接料座移动到退出位置时将所述c型卡簧输送到所述接料通道中;
7、所述推料片滑动设置在所述接料通道中;
8、所述推料驱动机构连接在所述移动机构和所述接料座中的至少一个上,所述推料驱动机构与所述推料片相连并用于在所述接料座移动到伸入位置时驱动所述推料片移动以使推料片将所述接料通道中的c型卡簧推至电机轴上的环槽中。
9、进一步提供一种所述移动机构的具体结构,所述移动机构包括:
10、移动座,所述移动座滑动连接在所述底座上,所述接料座连接在所述移动座上;
11、移动气缸,所述移动气缸连接在所述底座上,所述移动气缸还与所述移动座相连并用于驱动所述移动座移动,进而带动所述接料座在所述伸入位置和所述退出位置之间移动。
12、进一步提供一种所述推料驱动机构的具体结构,所述推料驱动机构包括推料气缸、推料滑杆和传动销;
13、所述推料滑杆与所述推料气缸相连,所述推料滑杆上设有与所述传动销适配的传动斜槽;
14、所述传动销连接在所述推料片上,所述传动销配合安装在所述传动斜槽中;
15、所述推料气缸连接在所述移动座和所述接料座中的至少一个上,所述推料气缸用于驱动所述推料滑杆移动进而通过所述传动斜槽和所述传动销的配合驱动所述推料片在所述接料通道中移动。
16、进一步,所述推料气缸连接在所述移动座上,所述推料滑杆沿竖向滑动设置在所述接料座中。
17、进一步提供一种所述送料机构的具体结构,所述送料机构连接在所述底座上,所述送料机构包括上送料板、下送料板、驱动杆、弹性件和伸缩部件;
18、所述上送料板叠放在所述下送料板上,所述上送料板和所述下送料板均前后滑动设置在所述底座上;
19、所述下送料板的前端部具有用于承接所述c型卡簧并露出于所述上送料板的托料部;
20、所述驱动杆与所述上送料板相连,所述驱动杆还与所述下送料板沿前后方向滑动连接;
21、所述弹性件连接在所述驱动杆上,所述弹性件与所述下送料板相抵并用于向前顶住所述下送料板以使所述下送料板相对所述驱动杆保持在前伸位置;
22、所述伸缩部件与所述驱动杆相连,所述伸缩部件用于驱动所述驱动杆向前移动进而带动所述上送料板和所述下送料板向前移动,当所述接料座移动到所述退出位置并且所述伸缩部件驱动所述下送料板向前移动到极限位置时所述下送料板前端部的托料部与所述接料通道衔接,所述伸缩部件还用于当所述下送料板前移至极限位置时继续驱动所述驱动杆前移并带动所述上送料板继续前移以将所述托料部上的c型卡簧推入所述接料通道中。
23、进一步,所述上送料板上设有连接部,所述连接部中设有开口槽,所述驱动杆的前端部设有前台阶部和后台阶部以及位于所述前台阶部和所述后台阶部之间的卡轴部,所述卡轴部卡接在所述开口槽中,所述前台阶部与所述连接部的前端面相抵,所述后台阶部与所述连接部的后端面相抵;
24、所述下送料板上设有滑配部,所述滑配部沿前后方向与所述驱动杆滑动连接,所述滑配部位于所述后台阶部的后方;
25、所述驱动杆的后端部连接在所述伸缩部件上,所述驱动杆上连接有抵紧所述伸缩部件的锁紧螺母;
26、所述弹性件套接在所述驱动杆上,所述弹性件的前端部与所述下送料板上的滑配部相抵,所述弹性件的后端部与所述锁紧螺母相抵,所述弹性件用于向前顶住所述下送料板上的滑配部以使所述滑配部与所述后台阶部相抵,进而使所述下送料板相对所述驱动杆保持在前伸位置。
27、进一步,所述c型卡簧安装装置还包括引导机构,所述引导机构包括引导杆和引导气缸;
28、所述底座上设有送料槽,所述上送料板和所述下送料板均沿前后方向滑动设置在所述送料槽中并具有接料位置;
29、所述底座上设有与所述送料槽连通的来料开口,所述上送料板和所述下送料板位于所述接料位置时所述托料部与所述来料开口对齐以便c型卡簧从所述来料开口中被送至所述托料部上;
30、所述引导杆滑动设置在所述底座中;
31、所述引导气缸连接在所述底座上并与所述引导杆相连,所述引导气缸用于驱动所述引导杆移动至伸入所述送料槽中以及用于驱动所述引导杆移动至退出所述送料槽;
32、当所述引导杆伸入所述送料槽中时所述引导杆与所述上送料板的前端部之间形成引导通道,所述引导通道位于所述托料部的上方并用于引导c型卡簧移动到所述托料部上以防止c型卡簧的角度发生偏转。
33、进一步,所述送料槽的底部的左侧设有左卡槽,所述送料槽的底部的右侧设有右卡槽,所述上送料板的左边部和所述下送料板的左边部均滑配卡接在所述左卡槽中,所述上送料板的右边部和所述下送料板的右边部均滑配卡接在所述右卡槽中。
34、进一步,所述接料座上设有与所述接料通道连通的检测孔,所述接料座上连接有第一传感器,所述第一传感器与所述检测孔对齐并用于检测所述接料通道中是否有c型卡簧;
35、所述底座上连接有用于检测所述托料部上是否有c型卡簧的第二传感器。
36、进一步,所述c型卡簧安装装置还包括用于在所述推料片将所述接料通道中的c型卡簧推至所述电机轴上的环槽中的过程中检测所述推料片的位移的检测机构,所述检测机构包括感应片和本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种C型卡簧安装装置,其特征在于,它用于将C型卡簧(1)安装在电机轴(2)上,它包括底座(3)、接料座(4)、移动机构(5)、送料机构(6)、推料片(7)和推料驱动机构(8);
2.根据权利要求1所述的C型卡簧安装装置,其特征在于,所述移动机构(5)包括:
3.根据权利要求2所述的C型卡簧安装装置,其特征在于,所述推料驱动机构(8)包括推料气缸(14)、推料滑杆(15)和传动销(16);
4.根据权利要求3所述的C型卡簧安装装置,其特征在于,所述推料气缸(14)连接在所述移动座(12)上,所述推料滑杆(15)沿竖向滑动设置在所述接料座(4)中。
5.根据权利要求1所述的C型卡簧安装装置,其特征在于,所述送料机构(6)连接在所述底座(3)上,所述送料机构(6)包括上送料板(18)、下送料板(19)、驱动杆(20)、弹性件(21)和伸缩部件(22);
6.根据权利要求5所述的C型卡簧安装装置,其特征在于,
7.根据权利要求5所述的C型卡簧安装装置,其特征在于,还包括引导机构,所述引导机构包括引导杆(31)和引
8.根据权利要求7所述的C型卡簧安装装置,其特征在于,所述送料槽(33)的底部的左侧设有左卡槽(36),所述送料槽(33)的底部的右侧设有右卡槽(37),所述上送料板(18)的左边部和所述下送料板(19)的左边部均滑配卡接在所述左卡槽(36)中,所述上送料板(18)的右边部和所述下送料板(19)的右边部均滑配卡接在所述右卡槽(37)中。
9.根据权利要求5所述的C型卡簧安装装置,其特征在于,
10.根据权利要求1所述的C型卡簧安装装置,其特征在于,还包括用于在所述推料片(7)将所述接料通道(11)中的C型卡簧(1)推至所述电机轴(2)上的环槽(10)中的过程中检测所述推料片(7)的位移的检测机构,所述检测机构包括感应片(39)和位移传感器(40);
...【技术特征摘要】
1.一种c型卡簧安装装置,其特征在于,它用于将c型卡簧(1)安装在电机轴(2)上,它包括底座(3)、接料座(4)、移动机构(5)、送料机构(6)、推料片(7)和推料驱动机构(8);
2.根据权利要求1所述的c型卡簧安装装置,其特征在于,所述移动机构(5)包括:
3.根据权利要求2所述的c型卡簧安装装置,其特征在于,所述推料驱动机构(8)包括推料气缸(14)、推料滑杆(15)和传动销(16);
4.根据权利要求3所述的c型卡簧安装装置,其特征在于,所述推料气缸(14)连接在所述移动座(12)上,所述推料滑杆(15)沿竖向滑动设置在所述接料座(4)中。
5.根据权利要求1所述的c型卡簧安装装置,其特征在于,所述送料机构(6)连接在所述底座(3)上,所述送料机构(6)包括上送料板(18)、下送料板(19)、驱动杆(20)、弹性件(21)和伸缩部件(22);
6.根据权利要求5所述的c型卡...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚伟,莫定材,石鹏,雷佛昌,
申请(专利权)人:江苏铭纳阳智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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